PUB - Publikationen an der Universität Bielefeld

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  2023 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2969731

  T. Schöpping, S. Kenneweg, M. Hesse, and U. Rückert, “µRT: A lightweight real-time middleware with integrated validation of timing constraints”, Frontiers in Robotics and AI, 2023, 10, 23.

  PUB | PDF | DOI | Download (ext.) | WoS | PubMed | Europe PMC
   
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  2022 | Wissenschaftliche Software | PUB-ID: 2966336

  T. Schöpping, and S. Kenneweg, µRT, Bielefeld University, 2022.

  PUB | Dateien verfügbar | DOI
   
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  2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2930691

  T. Schöpping, T. Korthals, M. Hesse, and U. Rückert, in Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. (Eds.: K. Madani, O. Gusikhin), Scitepress, Setúbal, Portugal , 2018, p. 403-410.

  PUB | DOI
   
• [8]
  

  2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918988

  T. Schöpping, T. Korthals, M. Hesse, and U. Rückert, in Proceedings of the 9th International Conference on Robotics in Education, RiE 2018, Springer, 2018, p. 177-188.

  PUB
   
• [7]
  

  2018 | Preprint | Angenommen | PUB-ID: 2919730

  T. Korthals, J. Exner, T. Schöpping, and M. Hesse, “Path Evaluation via HMM on Semantical Occupancy Grid Maps”, arXiv:1805.02944, Accepted.

  PUB | arXiv
   
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  2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2930695

  T. Schöpping, and U. Rückert, in 7. Interdisziplinärer Workshop Kognitive Systeme: Mensch, Teams, Systeme und Automaten, 2018, p. 102-110.

  PUB
   
• [5]
  

  2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2913089

  T. Korthals, J. Exner, T. Schöpping, and M. Hesse, 2017.

  PUB
   
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  2016 | Datenpublikation | PUB-ID: 2902276

  T. Schöpping, T. Korthals, S. Herbrechtsmeier, T. Chinapirom, R. Abel, M. Barther, T. Kenneweg, C. Braun, and U. Rückert, AMiRo-OS, Bielefeld University, 2016.

  PUB | Dateien verfügbar | DOI
   
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  2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906483

  S. Herbrechtsmeier, T. Korthals, T. Schöpping, and U. Rückert, Ieee, 2016.

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  2016 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2906482

  T. Korthals, M. Barther, T. Schöpping, S. Herbrechtsmeier, and U. Rückert, in Proceedings of the 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2016, p. 192-200.

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  2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2757486

  T. Schöpping, T. Korthals, S. Herbrechtsmeier, and U. Rückert, in Advances in Computational Intelligence (Eds.: I. Rojas, G. Joya, A. Catala), Springer, Cham, 2015, p. 199-205.

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