PUB - Publikationen an der Universität Bielefeld

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  2023 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2969731

  Schöpping, T., Kenneweg, S., Hesse, M. & Rückert, U. (2023). µRT: A lightweight real-time middleware with integrated validation of timing constraints. Frontiers in Robotics and AI, 10, 23. Frontiers Media SA. doi:10.3389/frobt.2023.1081875.

  PUB | PDF | DOI | Download (ext.) | WoS | PubMed | Europe PMC
   
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  2022 | Wissenschaftliche Software | PUB-ID: 2966336

  Schöpping, T. & Kenneweg, S. (2022). µRT. Bielefeld University. doi:10.4119/unibi/2966336.

  PUB | Dateien verfügbar | DOI
   
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  2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2930691

  Schöpping, T., Korthals, T., Hesse, M. & Rückert, U. (2018). Generic Architecture for Modular Real-time Systems in Robotics. In K. Madani & O. Gusikhin (Hrsg.), Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. (S. 403-410). Gehalten auf der 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - ICINCO, Setúbal, Portugal : SciTePress. doi:10.5220/0006899304030410.

  PUB | DOI
   
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  2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918988

  Schöpping, T., Korthals, T., Hesse, M. & Rückert, U. (2018). AMiRo: A Mini Robot as Versatile Teaching Platform (Advances in Intelligent Systems and Computing). Proceedings of the 9th International Conference on Robotics in Education, RiE 2018 (S. 177-188). Gehalten auf der 9th International Conference on Robotics in Education, RiE 2018, Springer.

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  2018 | Preprint | Angenommen | PUB-ID: 2919730

  Korthals, T., Exner, J., Schöpping, T. & Hesse, M. (Accepted). Path Evaluation via HMM on Semantical Occupancy Grid Maps. arXiv:1805.02944.

  PUB | arXiv
   
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  2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2930695

  Schöpping, T. & Rückert, U. (2018). What Makes a Cognitive Robot? A Systems Engineering Perspective (Kognitive Systeme: Mensch, Teams, Systeme und Automaten). 7. Interdisziplinärer Workshop Kognitive Systeme: Mensch, Teams, Systeme und Automaten (S. 102-110). Gehalten auf der 7. Interdisziplinärer Workshop Kognitive Systeme: Mensch, Teams, Systeme und Automaten.

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  2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2913089

  Korthals, T., Exner, J., Schöpping, T. & Hesse, M. (2017). Semantical Occupancy Grid Mapping Framework. Gehalten auf der European Conference on Mobile Robotics 2017 (EMCR).

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  2016 | Datenpublikation | PUB-ID: 2902276

  Schöpping, T., Korthals, T., Herbrechtsmeier, S., Chinapirom, T., Abel, R., Barther, M., Kenneweg, T., Braun, C. & Rückert, U. (2016). AMiRo-OS. Bielefeld University. doi:10.4119/unibi/2902276.

  PUB | Dateien verfügbar | DOI
   
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  2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906483

  Herbrechtsmeier, S., Korthals, T., Schöpping, T. & Rückert, U. (2016). AMiRo: A Modular & Customizable Open-Source Mini Robot Platform. Gehalten auf der 20th International Conference on System Theory, Control and Computing, IEEE. doi:10.1109/ICSTCC.2016.7790746.

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  2016 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2906482

  Korthals, T., Barther, M., Schöpping, T., Herbrechtsmeier, S. & Rückert, U. (2016). Occupancy Grid Mapping with Highly Uncertain Range Sensors based on Inverse Particle Filters. Proceedings of the 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (S. 192-200). Gehalten auf der 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. doi:10.5220/0005960001920200.

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  2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2757486

  Schöpping, T., Korthals, T., Herbrechtsmeier, S. & Rückert, U. (2015). AMiRo: A Mini Robot for Scientific Applications (Lecture Notes in Computer Science). In I. Rojas, G. Joya & A. Catala (Hrsg.), Advances in Computational Intelligence (S. 199-205). Gehalten auf der International Work Conference on Artificial Neural Networks, Cham: Springer. doi:10.1007/978-3-319-19258-1_17.

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