PUB - Publikationen an der Universität Bielefeld

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  2023 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2969731

  Schöpping T, Kenneweg S, Hesse M, Rückert U. µRT: A lightweight real-time middleware with integrated validation of timing constraints. Frontiers in Robotics and AI. 2023;10:23.

  PUB | PDF | DOI | Download (ext.) | WoS | PubMed | Europe PMC
   
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  2022 | Wissenschaftliche Software | PUB-ID: 2966336

  Schöpping T, Kenneweg S. µRT. Bielefeld University; 2022.

  PUB | Dateien verfügbar | DOI
   
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  2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2930691

  Schöpping T, Korthals T, Hesse M, Rückert U. Generic Architecture for Modular Real-time Systems in Robotics. In: Madani K, Gusikhin O, eds. Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. . Vol 2. Setúbal, Portugal : SciTePress; 2018: 403-410.

  PUB | DOI
   
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  2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918988

  Schöpping T, Korthals T, Hesse M, Rückert U. AMiRo: A Mini Robot as Versatile Teaching Platform. In: Proceedings of the 9th International Conference on Robotics in Education, RiE 2018. Advances in Intelligent Systems and Computing. Vol 829. Springer; 2018: 177-188.

  PUB
   
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  2018 | Preprint | Angenommen | PUB-ID: 2919730

  Korthals T, Exner J, Schöpping T, Hesse M. Path Evaluation via HMM on Semantical Occupancy Grid Maps. arXiv:1805.02944. Accepted.

  PUB | arXiv
   
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  2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2930695

  Schöpping T, Rückert U. What Makes a Cognitive Robot? A Systems Engineering Perspective. In: 7. Interdisziplinärer Workshop Kognitive Systeme: Mensch, Teams, Systeme und Automaten. Kognitive Systeme: Mensch, Teams, Systeme und Automaten. 2018: 102-110.

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  2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2913089

  Korthals T, Exner J, Schöpping T, Hesse M. Semantical Occupancy Grid Mapping Framework. Presented at the European Conference on Mobile Robotics 2017 (EMCR), Paris, FR.

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  2016 | Datenpublikation | PUB-ID: 2902276

  Schöpping T, Korthals T, Herbrechtsmeier S, et al. AMiRo-OS. Bielefeld University; 2016.

  PUB | Dateien verfügbar | DOI
   
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  2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906483

  Herbrechtsmeier S, Korthals T, Schöpping T, Rückert U. AMiRo: A Modular & Customizable Open-Source Mini Robot Platform. Presented at the 20th International Conference on System Theory, Control and Computing, Sinaia.

  PUB | DOI
   
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  2016 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2906482

  Korthals T, Barther M, Schöpping T, Herbrechtsmeier S, Rückert U. Occupancy Grid Mapping with Highly Uncertain Range Sensors based on Inverse Particle Filters. In: Proceedings of the 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. 2016: 192-200.

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  2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2757486

  Schöpping T, Korthals T, Herbrechtsmeier S, Rückert U. AMiRo: A Mini Robot for Scientific Applications. In: Rojas I, Joya G, Catala A, eds. Advances in Computational Intelligence. Lecture Notes in Computer Science. Vol 9094. Cham: Springer; 2015: 199-205.

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