PUB - Publikationen an der Universität Bielefeld

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  2023 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2968643

  Grey-Box Learning of Adaptive Manipulation Primitives for Robotic Assembly
  Braun M, Wrede S (2023)
  In: Proceedings of the 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA).

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  2022 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2965282

  Boosting Reinforcement Learning of Robotic Assembly Tasks by Constraining the Actionspace in a Task-Specific Manner
  Braun M, Wrede S (2022)
  In: ISR Europe 2022 54th International Symposium on Robotics in conjunction with: automatica June 20 – 21, 2022, Munich . Berlin: VDE : 270-277.

  PUB
   
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  2022 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 2965622

  Schlussbericht ITS.ML: Intelligente Technische Systeme der nächsten Generation durch Maschinelles Lernen. Forschungsvorhaben zur automatisierten Analyse von Daten mittels Maschinellen Lernens
  Hammer B, Hüllermeier E, Lohweg V, Schneider A, Schenck W, Kuhl U, Braun M, Pfeifer A, Holst C-A, Schmidt M, Schomaker G, et al. (2022)
  Bielefeld: Univ. Bielefeld, Forschungsinstitut für Kognition und Robotik.

  PUB | PDF | DOI
   
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  2021 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2966821

  Combining Manipulation Primitive Nets and Policy Gradient Methods for Learning Robotic Assembly Tasks
  Braun M, Wrede S (2021)
  In: Proceedings. DGR Days 2021. Deutsche Gesellschaft für Robotik (Ed); 20.

  PUB
   
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  2020 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2944177

  Incorporation of Expert Knowledge for Learning Robotic Assembly Tasks
  Braun M, Wrede S (2020)
  In: 25th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation.

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