PUB - Publikationen an der Universität Bielefeld

Alle markieren

• [5]
  

  2023 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2968643

  Braun, M., Wrede, S.: Grey-Box Learning of Adaptive Manipulation Primitives for Robotic Assembly. Proceedings of the 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). (2023).

  PUB | DOI | Download (ext.)
   
• [4]
  

  2022 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 2965622

  Hammer, B., Hüllermeier, E., Lohweg, V., Schneider, A., Schenck, W., Kuhl, U., Braun, M., Pfeifer, A., Holst, C.-A., Schmidt, M., Schomaker , G., Tornede, T.: Schlussbericht ITS.ML: Intelligente Technische Systeme der nächsten Generation durch Maschinelles Lernen. Forschungsvorhaben zur automatisierten Analyse von Daten mittels Maschinellen Lernens. Univ. Bielefeld, Forschungsinstitut für Kognition und Robotik, Bielefeld (2022).

  PUB | PDF | DOI
   
• [3]
  

  2022 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2965282

  Braun, M., Wrede, S.: Boosting Reinforcement Learning of Robotic Assembly Tasks by Constraining the Actionspace in a Task-Specific Manner. ISR Europe 2022 54th International Symposium on Robotics in conjunction with: automatica June 20 – 21, 2022, Munich . p. 270-277. VDE , Berlin (2022).

  PUB
   
• [2]
  

  2021 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2966821

  Braun, M., Wrede, S.: Combining Manipulation Primitive Nets and Policy Gradient Methods for Learning Robotic Assembly Tasks. In: Deutsche Gesellschaft für Robotik (ed.) Proceedings. DGR Days 2021. p. 20. (2021).

  PUB
   
• [1]
  

  2020 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2944177

  Braun, M., Wrede, S.: Incorporation of Expert Knowledge for Learning Robotic Assembly Tasks. 25th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation. (2020).

  PUB