5 Publikationen
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2023 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2968643PUB | DOI | Download (ext.)Braun, M. & Wrede, S. (2023). Grey-Box Learning of Adaptive Manipulation Primitives for Robotic Assembly. Proceedings of the 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Gehalten auf der IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). doi:10.1109/ICRA48891.2023.10161077.
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2022 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 2965622
PUB | PDF | DOIHammer, B., Hüllermeier, E., Lohweg, V., Schneider, A., Schenck, W., Kuhl, U., Braun, M., Pfeifer, A., Holst, C.-A., Schmidt, M., Schomaker , G. & Tornede, T. (2022). Schlussbericht ITS.ML: Intelligente Technische Systeme der nächsten Generation durch Maschinelles Lernen. Forschungsvorhaben zur automatisierten Analyse von Daten mittels Maschinellen Lernens. Bielefeld: Univ. Bielefeld, Forschungsinstitut für Kognition und Robotik. doi:10.4119/unibi/2965622. -
2022 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2965282PUBBraun, M. & Wrede, S. (2022). Boosting Reinforcement Learning of Robotic Assembly Tasks by Constraining the Actionspace in a Task-Specific Manner. ISR Europe 2022 54th International Symposium on Robotics in conjunction with: automatica June 20 – 21, 2022, Munich (S. 270-277). Gehalten auf der ISR Europe - 54th International Symposium on Robotics, Berlin: VDE .
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2021 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2966821PUBBraun, M. & Wrede, S. (2021). Combining Manipulation Primitive Nets and Policy Gradient Methods for Learning Robotic Assembly Tasks. In Deutsche Gesellschaft für Robotik (Hrsg.), Proceedings. DGR Days 2021 (S. 20). Gehalten auf der DGR Days 2021.
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2020 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2944177PUBBraun, M. & Wrede, S. (2020). Incorporation of Expert Knowledge for Learning Robotic Assembly Tasks. 25th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation.