PUB - Publikationen an der Universität Bielefeld

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  2023 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2968643

  Braun, M., & Wrede, S. (2023). Grey-Box Learning of Adaptive Manipulation Primitives for Robotic Assembly. Proceedings of the 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). https://doi.org/10.1109/ICRA48891.2023.10161077

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  2022 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 2965622

  Hammer, B., Hüllermeier, E., Lohweg, V., Schneider, A., Schenck, W., Kuhl, U., Braun, M., et al. (2022). Schlussbericht ITS.ML: Intelligente Technische Systeme der nächsten Generation durch Maschinelles Lernen. Forschungsvorhaben zur automatisierten Analyse von Daten mittels Maschinellen Lernens. Bielefeld: Univ. Bielefeld, Forschungsinstitut für Kognition und Robotik. https://doi.org/10.4119/unibi/2965622

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  2022 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2965282

  Braun, M., & Wrede, S. (2022). Boosting Reinforcement Learning of Robotic Assembly Tasks by Constraining the Actionspace in a Task-Specific Manner. ISR Europe 2022 54th International Symposium on Robotics in conjunction with: automatica June 20 – 21, 2022, Munich , 270-277. Berlin: VDE .

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  2021 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2966821

  Braun, M., & Wrede, S. (2021). Combining Manipulation Primitive Nets and Policy Gradient Methods for Learning Robotic Assembly Tasks. In Deutsche Gesellschaft für Robotik (Ed.), Proceedings. DGR Days 2021 (p. 20).

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  2020 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2944177

  Braun, M., & Wrede, S. (2020). Incorporation of Expert Knowledge for Learning Robotic Assembly Tasks. 25th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation

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