PUB - Publikationen an der Universität Bielefeld

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  2023 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2968643

  Braun, M.; Wrede, S. (2023): Grey-Box Learning of Adaptive Manipulation Primitives for Robotic Assembly. In: Proceedings of the 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA).

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  2022 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 2965622

  Hammer, B.; Hüllermeier, E.; Lohweg, V.; Schneider, A.; Schenck, W.; Kuhl, U.; Braun, M.; Pfeifer, A.; Holst, C. - A.; Schmidt, M.; Schomaker , G.; Tornede, T. (2022): Schlussbericht ITS.ML: Intelligente Technische Systeme der nächsten Generation durch Maschinelles Lernen. Forschungsvorhaben zur automatisierten Analyse von Daten mittels Maschinellen Lernens. Bielefeld: Univ. Bielefeld, Forschungsinstitut für Kognition und Robotik.

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  2022 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2965282

  Braun, M.; Wrede, S. (2022): Boosting Reinforcement Learning of Robotic Assembly Tasks by Constraining the Actionspace in a Task-Specific Manner. In: ISR Europe 2022 54th International Symposium on Robotics in conjunction with: automatica June 20 – 21, 2022, Munich . Berlin: VDE . S. 270-277.

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  2021 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2966821

  Braun, M.; Wrede, S. (2021): Combining Manipulation Primitive Nets and Policy Gradient Methods for Learning Robotic Assembly Tasks. In: Deutsche Gesellschaft für Robotik (Hrsg.): Proceedings. DGR Days 2021. S. 20.

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  2020 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2944177

  Braun, M.; Wrede, S. (2020): Incorporation of Expert Knowledge for Learning Robotic Assembly Tasks. In: 25th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation.

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