PUB - Publikationen an der Universität Bielefeld

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  2023 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2968643

  Braun, M., & Wrede, S., 2023. Grey-Box Learning of Adaptive Manipulation Primitives for Robotic Assembly. In Proceedings of the 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA).

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  2022 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 2965622

  Hammer, B., et al., 2022. Schlussbericht ITS.ML: Intelligente Technische Systeme der nächsten Generation durch Maschinelles Lernen. Forschungsvorhaben zur automatisierten Analyse von Daten mittels Maschinellen Lernens, Bielefeld: Univ. Bielefeld, Forschungsinstitut für Kognition und Robotik.

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  2022 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2965282

  Braun, M., & Wrede, S., 2022. Boosting Reinforcement Learning of Robotic Assembly Tasks by Constraining the Actionspace in a Task-Specific Manner. In ISR Europe 2022 54th International Symposium on Robotics in conjunction with: automatica June 20 – 21, 2022, Munich . Berlin: VDE , pp. 270-277.

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  2021 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2966821

  Braun, M., & Wrede, S., 2021. Combining Manipulation Primitive Nets and Policy Gradient Methods for Learning Robotic Assembly Tasks. In Deutsche Gesellschaft für Robotik, ed. Proceedings. DGR Days 2021. pp. 20.

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  2020 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2944177

  Braun, M., & Wrede, S., 2020. Incorporation of Expert Knowledge for Learning Robotic Assembly Tasks. In 25th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation.

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