5 Publikationen
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2023 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2968643Grey-Box Learning of Adaptive Manipulation Primitives for Robotic AssemblyPUB | DOI | Download (ext.)
Braun, Marco, Grey-Box Learning of Adaptive Manipulation Primitives for Robotic Assembly. Proceedings of the 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (). , 2023 -
2022 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 2965622Schlussbericht ITS.ML: Intelligente Technische Systeme der nächsten Generation durch Maschinelles Lernen. Forschungsvorhaben zur automatisierten Analyse von Daten mittels Maschinellen LernensPUB | PDF | DOI
Hammer, Barbara, Schlussbericht ITS.ML: Intelligente Technische Systeme der nächsten Generation durch Maschinelles Lernen. Forschungsvorhaben zur automatisierten Analyse von Daten mittels Maschinellen Lernens. (). Bielefeld, 2022 -
2022 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2965282Boosting Reinforcement Learning of Robotic Assembly Tasks by Constraining the Actionspace in a Task-Specific MannerPUB
Braun, Marco, Boosting Reinforcement Learning of Robotic Assembly Tasks by Constraining the Actionspace in a Task-Specific Manner. ISR Europe 2022 54th International Symposium on Robotics in conjunction with: automatica June 20 – 21, 2022, Munich (). Berlin, 2022 -
2021 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2966821Combining Manipulation Primitive Nets and Policy Gradient Methods for Learning Robotic Assembly TasksPUB
Braun, Marco, Combining Manipulation Primitive Nets and Policy Gradient Methods for Learning Robotic Assembly Tasks. Proceedings. DGR Days 2021 (). , 2021 -
2020 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2944177Incorporation of Expert Knowledge for Learning Robotic Assembly TasksPUB
Braun, Marco, Incorporation of Expert Knowledge for Learning Robotic Assembly Tasks. 25th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (). , 2020