5 Publikationen
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2023 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2968643Braun, Marco, and Wrede, Sebastian. “Grey-Box Learning of Adaptive Manipulation Primitives for Robotic Assembly”. Proceedings of the 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). 2023.PUB | DOI | Download (ext.)
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2022 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 2965622Hammer, Barbara, Hüllermeier, Eyke, Lohweg, Volker, Schneider, Axel, Schenck, Wolfram, Kuhl, Ulrike, Braun, Marco, Pfeifer, Anton, Holst, Christoph-Alexander, Schmidt, Malte, Schomaker , Gunnar, and Tornede, Tanja. Schlussbericht ITS.ML: Intelligente Technische Systeme der nächsten Generation durch Maschinelles Lernen. Forschungsvorhaben zur automatisierten Analyse von Daten mittels Maschinellen Lernens. Bielefeld: Univ. Bielefeld, Forschungsinstitut für Kognition und Robotik, 2022.PUB | PDF | DOI
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2022 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2965282Braun, Marco, and Wrede, Sebastian. “Boosting Reinforcement Learning of Robotic Assembly Tasks by Constraining the Actionspace in a Task-Specific Manner”. ISR Europe 2022 54th International Symposium on Robotics in conjunction with: automatica June 20 – 21, 2022, Munich . Berlin: VDE , 2022. 270-277.PUB
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2021 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2966821Braun, Marco, and Wrede, Sebastian. “Combining Manipulation Primitive Nets and Policy Gradient Methods for Learning Robotic Assembly Tasks”. Proceedings. DGR Days 2021. Ed. Deutsche Gesellschaft für Robotik. 2021. 20.PUB
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2020 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2944177Braun, Marco, and Wrede, Sebastian. “Incorporation of Expert Knowledge for Learning Robotic Assembly Tasks”. 25th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation. 2020.PUB