Combining Manipulation Primitive Nets and Policy Gradient Methods for Learning Robotic Assembly Tasks

Braun M, Wrede S (2021)
In: Proceedings. DGR Days 2021. Deutsche Gesellschaft für Robotik (Ed); 20.

Konferenzbeitrag | Englisch
 
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Autor*in
Braun, MarcoUniBi; Wrede, SebastianUniBi
herausgebende Körperschaft
Deutsche Gesellschaft für Robotik
Einrichtung
Research Institute for Cognition and Robotics
Erscheinungsjahr
2021
Titel des Konferenzbandes
Proceedings. DGR Days 2021
Seite(n)
20
Konferenz
DGR Days 2021
Konferenzort
Karlsruhe
Konferenzdatum
2021-10-06 – 2021-10-08
Page URI
https://pub.uni-bielefeld.de/record/2966821

Zitieren

Braun M, Wrede S. Combining Manipulation Primitive Nets and Policy Gradient Methods for Learning Robotic Assembly Tasks. In: Deutsche Gesellschaft für Robotik, ed. Proceedings. DGR Days 2021. 2021: 20.
Braun, M., & Wrede, S. (2021). Combining Manipulation Primitive Nets and Policy Gradient Methods for Learning Robotic Assembly Tasks. In Deutsche Gesellschaft für Robotik (Ed.), Proceedings. DGR Days 2021 (p. 20).
Braun, Marco, and Wrede, Sebastian. 2021. “Combining Manipulation Primitive Nets and Policy Gradient Methods for Learning Robotic Assembly Tasks”. In Proceedings. DGR Days 2021, ed. Deutsche Gesellschaft für Robotik, 20.
Braun, M., and Wrede, S. (2021). “Combining Manipulation Primitive Nets and Policy Gradient Methods for Learning Robotic Assembly Tasks” in Proceedings. DGR Days 2021, Deutsche Gesellschaft für Robotik ed. 20.
Braun, M., & Wrede, S., 2021. Combining Manipulation Primitive Nets and Policy Gradient Methods for Learning Robotic Assembly Tasks. In Deutsche Gesellschaft für Robotik, ed. Proceedings. DGR Days 2021. pp. 20.
M. Braun and S. Wrede, “Combining Manipulation Primitive Nets and Policy Gradient Methods for Learning Robotic Assembly Tasks”, Proceedings. DGR Days 2021, Deutsche Gesellschaft für Robotik, ed., 2021, pp.20.
Braun, M., Wrede, S.: Combining Manipulation Primitive Nets and Policy Gradient Methods for Learning Robotic Assembly Tasks. In: Deutsche Gesellschaft für Robotik (ed.) Proceedings. DGR Days 2021. p. 20. (2021).
Braun, Marco, and Wrede, Sebastian. “Combining Manipulation Primitive Nets and Policy Gradient Methods for Learning Robotic Assembly Tasks”. Proceedings. DGR Days 2021. Ed. Deutsche Gesellschaft für Robotik. 2021. 20.
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