PUB - Publikationen an der Universität Bielefeld

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  2023 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2968643

  Braun, M., and Wrede, S. (2023). “Grey-Box Learning of Adaptive Manipulation Primitives for Robotic Assembly” in Proceedings of the 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA).

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  2022 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 2965622

  Hammer, B., Hüllermeier, E., Lohweg, V., Schneider, A., Schenck, W., Kuhl, U., Braun, M., Pfeifer, A., Holst, C. - A., Schmidt, M., et al. (2022). Schlussbericht ITS.ML: Intelligente Technische Systeme der nächsten Generation durch Maschinelles Lernen. Forschungsvorhaben zur automatisierten Analyse von Daten mittels Maschinellen Lernens. Bielefeld: Univ. Bielefeld, Forschungsinstitut für Kognition und Robotik.

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  2022 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2965282

  Braun, M., and Wrede, S. (2022). “Boosting Reinforcement Learning of Robotic Assembly Tasks by Constraining the Actionspace in a Task-Specific Manner” in ISR Europe 2022 54th International Symposium on Robotics in conjunction with: automatica June 20 – 21, 2022, Munich (Berlin: VDE ), 270-277.

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  2021 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2966821

  Braun, M., and Wrede, S. (2021). “Combining Manipulation Primitive Nets and Policy Gradient Methods for Learning Robotic Assembly Tasks” in Proceedings. DGR Days 2021, Deutsche Gesellschaft für Robotik ed. 20.

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  2020 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2944177

  Braun, M., and Wrede, S. (2020). “Incorporation of Expert Knowledge for Learning Robotic Assembly Tasks” in 25th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation.

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