PUB - Publikationen an der Universität Bielefeld

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  2023 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2968643

  M. Braun and S. Wrede, “Grey-Box Learning of Adaptive Manipulation Primitives for Robotic Assembly”, Proceedings of the 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2023.

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  2022 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 2965622

  B. Hammer, et al., Schlussbericht ITS.ML: Intelligente Technische Systeme der nächsten Generation durch Maschinelles Lernen. Forschungsvorhaben zur automatisierten Analyse von Daten mittels Maschinellen Lernens, Bielefeld: Univ. Bielefeld, Forschungsinstitut für Kognition und Robotik, 2022.

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  2022 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2965282

  M. Braun and S. Wrede, “Boosting Reinforcement Learning of Robotic Assembly Tasks by Constraining the Actionspace in a Task-Specific Manner”, ISR Europe 2022 54th International Symposium on Robotics in conjunction with: automatica June 20 – 21, 2022, Munich , Berlin: VDE , 2022, pp.270-277.

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  2021 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2966821

  M. Braun and S. Wrede, “Combining Manipulation Primitive Nets and Policy Gradient Methods for Learning Robotic Assembly Tasks”, Proceedings. DGR Days 2021, Deutsche Gesellschaft für Robotik, ed., 2021, pp.20.

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  2020 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2944177

  M. Braun and S. Wrede, “Incorporation of Expert Knowledge for Learning Robotic Assembly Tasks”, 25th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, 2020.

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