PUB - Publikationen an der Universität Bielefeld

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  2023 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2968643

  Braun M, Wrede S. Grey-Box Learning of Adaptive Manipulation Primitives for Robotic Assembly. In: Proceedings of the 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). 2023.

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  2022 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 2965622

  Hammer B, Hüllermeier E, Lohweg V, et al. Schlussbericht ITS.ML: Intelligente Technische Systeme der nächsten Generation durch Maschinelles Lernen. Forschungsvorhaben zur automatisierten Analyse von Daten mittels Maschinellen Lernens. Bielefeld: Univ. Bielefeld, Forschungsinstitut für Kognition und Robotik; 2022.

  PUB | PDF | DOI
   
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  2022 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2965282

  Braun M, Wrede S. Boosting Reinforcement Learning of Robotic Assembly Tasks by Constraining the Actionspace in a Task-Specific Manner. In: ISR Europe 2022 54th International Symposium on Robotics in conjunction with: automatica June 20 – 21, 2022, Munich . Berlin: VDE ; 2022: 270-277.

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  2021 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2966821

  Braun M, Wrede S. Combining Manipulation Primitive Nets and Policy Gradient Methods for Learning Robotic Assembly Tasks. In: Deutsche Gesellschaft für Robotik, ed. Proceedings. DGR Days 2021. 2021: 20.

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  2020 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2944177

  Braun M, Wrede S. Incorporation of Expert Knowledge for Learning Robotic Assembly Tasks. In: 25th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation. 2020.

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