PUB - Publikationen an der Universität Bielefeld

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  2023 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2968643

  Braun M, Wrede S (2023)
  Grey-Box Learning of Adaptive Manipulation Primitives for Robotic Assembly.
  In: Proceedings of the 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). .

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  2022 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 2965622

  Hammer B, Hüllermeier E, Lohweg V, Schneider A, Schenck W, Kuhl U, Braun M, Pfeifer A, Holst C-A, Schmidt M, Schomaker G, Tornede T (2022)
  Schlussbericht ITS.ML: Intelligente Technische Systeme der nächsten Generation durch Maschinelles Lernen. Forschungsvorhaben zur automatisierten Analyse von Daten mittels Maschinellen Lernens.
  Bielefeld: Univ. Bielefeld, Forschungsinstitut für Kognition und Robotik.

  PUB | PDF | DOI
   
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  2022 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2965282

  Braun M, Wrede S (2022)
  Boosting Reinforcement Learning of Robotic Assembly Tasks by Constraining the Actionspace in a Task-Specific Manner.
  In: ISR Europe 2022 54th International Symposium on Robotics in conjunction with: automatica June 20 – 21, 2022, Munich . Berlin: VDE : 270-277.

  PUB
   
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  2021 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2966821

  Braun M, Wrede S (2021)
  Combining Manipulation Primitive Nets and Policy Gradient Methods for Learning Robotic Assembly Tasks.
  In: Proceedings. DGR Days 2021. Deutsche Gesellschaft für Robotik (Ed); 20.

  PUB
   
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  2020 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2944177

  Braun M, Wrede S (2020)
  Incorporation of Expert Knowledge for Learning Robotic Assembly Tasks.
  In: 25th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation. .

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