12 Publikationen
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2685048Seidel, D., Emmerich, C. & Steil, J.J. (2014). Model-free Path Planning for Redundant Robots using Sparse Data from Kinesthetic Teaching. Proc. of the Int. Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (S. 4381-4388).
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2013 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2581198Steil, J.J., Emmerich, C., Swadzba, A., Grünberg, R., Nordmann, A. & Wrede, S. (2013). Kinesthetic Teaching Using Assisted Gravity Compensation for Model-Free Trajectory Generation in Confined Spaces (Springer Tracts in Advanced Robotics). In F. Röhrbein, G. Veiga & C. Natale (Hrsg.), Gearing Up and Accelerating Cross-Fertilization between Academic and Industrial Robotics Research in Europe (S. 107-127). Springer.
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2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2547917Wrede, S., Emmerich, C., Grünberg, R., Nordmann, A., Swadzba, A. & Steil, J.J. (2013). A User Study on Kinesthetic Teaching of Redundant Robots in Task and Configuration Space. Journal of Human-Robot Interaction (JHRI), 2(1), 56-81. Association of Computing Machinery . doi:10.5898/JHRI.2.1.Wrede.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2549946Emmerich, C., Nordmann, A., Swadzba, A., Steil, J.J. & Wrede, S. (2013). Assisted Gravity Compensation to Cope with the Complexity of Kinesthetic Teaching on Redundant Robots (S. 4307-4313). Gehalten auf der International Conference on Robotics and Automation (ICRA).
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2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2532421Emmerich, C., Reinhart, F. & Steil, J.J. (2013). Multi-directional Continuous Association with Input-driven Neural Dynamics. Neurocomputing (Special Issue ESANN 2012), 112, 47-57. Elsevier BV. doi:10.1016/j.neucom.2012.11.043.
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2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2508614Neumann, K., Emmerich, C. & Steil, J.J. (2012). Regularization by Intrinsic Plasticity and its Synergies with Recurrence for Random Projection Methods. Journal of Intelligent Learning Systems and Applications, 4(3), 230-246. Scientific Research Publishing. doi:10.4236/jilsa.2012.43024.
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2012 | Zeitungsartikel | PUB-ID: 2604512Emmerich, C. & Swadzba, A. (01.01.2012) Man and machine go hand in hand - FlexIRob@HARTING. tec.News: HARTING’s Technology Newsletter.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2465815Emmerich, C., Reinhart, F. & Steil, J.J. (2012). Balancing of neural contributions for multi-modal hidden state association. Proc. European Symposium on Artificial Neural Networks (S. 19-24). Gehalten auf der European Symposium on Artificial Neural Networks, d-facto.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2563604Emmerich, C., Nordmann, A., Swadzba, A., Wrede, S. & Steil, J.J. (2012). Interactive Learning of Inverse Kinematics with Null-space Constraints using Recurrent Neural Networks. Gehalten auf der International Conference on Cognitive Systems, TU Vienna.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2465826Nordmann, A., Emmerich, C., Rüther, S., Lemme, A., Wrede, S. & Steil, J.J. (2012). Teaching Nullspace Constraints in Physical Human-Robot Interaction using Reservoir Computing. In Institute of Electrical and Electronics Engineers (Hrsg.), International Conference on Robotics and Automation (S. 1868-1875). St. Paul: IEEE. doi:10.1109/ICRA.2012.6225170.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142030Emmerich, C., Reinhart, F. & Steil, J.J. (2010). Recurrence Enhances the Spatial Encoding of Static Inputs in Reservoir Networks. Proc. Int. Conf. Artificial Neural Networks (S. 148-153). Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg. doi:10.1007/978-3-642-15822-3_19.