12 Publikationen
-
-
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2685048Seidel, D.; Emmerich, C.; Steil, J. J. (2014): Model-free Path Planning for Redundant Robots using Sparse Data from Kinesthetic Teaching. In: Proc. of the Int. Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). S. 4381-4388.PUB
-
2013 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2581198Steil, J. J.; Emmerich, C.; Swadzba, A.; Grünberg, R.; Nordmann, A.; Wrede, S. (2013): Kinesthetic Teaching Using Assisted Gravity Compensation for Model-Free Trajectory Generation in Confined Spaces. In: Florian Röhrbein; Germano Veiga; Ciro Natale (Hrsg.): Gearing Up and Accelerating Cross-Fertilization between Academic and Industrial Robotics Research in Europe. Springer. (Springer Tracts in Advanced Robotics, 94). S. 107-127.PUB
-
2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2547917Wrede, S.; Emmerich, C.; Grünberg, R.; Nordmann, A.; Swadzba, A.; Steil, J. J. (2013): A User Study on Kinesthetic Teaching of Redundant Robots in Task and Configuration Space Journal of Human-Robot Interaction (JHRI),2:(1): 56-81.PUB | DOI
-
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2549946Emmerich, C.; Nordmann, A.; Swadzba, A.; Steil, J. J.; Wrede, S. (2013): Assisted Gravity Compensation to Cope with the Complexity of Kinesthetic Teaching on Redundant Robots. S. 4307-4313.PUB
-
-
2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2508614Neumann, K.; Emmerich, C.; Steil, J. J. (2012): Regularization by Intrinsic Plasticity and its Synergies with Recurrence for Random Projection Methods Journal of Intelligent Learning Systems and Applications,4:(3): 230-246.PUB | PDF | DOI
-
2012 | Zeitungsartikel | PUB-ID: 2604512Emmerich, C.; Swadzba, A. (01.01.2012): Man and machine go hand in hand - FlexIRob@HARTING tec.News: HARTING’s Technology NewsletterPUB
-
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2465815Emmerich, C.; Reinhart, F.; Steil, J. J. (2012): Balancing of neural contributions for multi-modal hidden state association. In: Proc. European Symposium on Artificial Neural Networks. d-facto. S. 19-24.PUB
-
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2563604Emmerich, C.; Nordmann, A.; Swadzba, A.; Wrede, S.; Steil, J. J. (2012): Interactive Learning of Inverse Kinematics with Null-space Constraints using Recurrent Neural Networks. TU Vienna.PUB
-
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2465826Nordmann, A.; Emmerich, C.; Rüther, S.; Lemme, A.; Wrede, S.; Steil, J. J. (2012): Teaching Nullspace Constraints in Physical Human-Robot Interaction using Reservoir Computing. In: Institute of Electrical and Electronics Engineers (Hrsg.): International Conference on Robotics and Automation. St. Paul: IEEE. S. 1868-1875.PUB | DOI
-
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142030Emmerich, C.; Reinhart, F.; Steil, J. J. (2010): Recurrence Enhances the Spatial Encoding of Static Inputs in Reservoir Networks. In: Proc. Int. Conf. Artificial Neural Networks. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg. S. 148-153.PUB | PDF | DOI