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  • [12]
    2016 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2900019 OA
    Emmerich, C. (2016): Efficient and intuitive teaching of redundant robots in task and configuration space. Bielefeld: Universität Bielefeld.
    PUB | PDF
     
  • [11]
    2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2685048
    Seidel, D.; Emmerich, C.; Steil, J. J. (2014): Model-free Path Planning for Redundant Robots using Sparse Data from Kinesthetic Teaching. In: Proc. of the Int. Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). S. 4381-4388.
    PUB
     
  • [10]
    2013 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2581198
    Steil, J. J.; Emmerich, C.; Swadzba, A.; Grünberg, R.; Nordmann, A.; Wrede, S. (2013): Kinesthetic Teaching Using Assisted Gravity Compensation for Model-Free Trajectory Generation in Confined Spaces. In: Florian Röhrbein; Germano Veiga; Ciro Natale (Hrsg.): Gearing Up and Accelerating Cross-Fertilization between Academic and Industrial Robotics Research in Europe. Springer. (Springer Tracts in Advanced Robotics, 94). S. 107-127.
    PUB
     
  • [9]
    2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2547917
    Wrede, S.; Emmerich, C.; Grünberg, R.; Nordmann, A.; Swadzba, A.; Steil, J. J. (2013): A User Study on Kinesthetic Teaching of Redundant Robots in Task and Configuration Space Journal of Human-Robot Interaction (JHRI),2:(1): 56-81.
    PUB | DOI
     
  • [8]
    2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2549946
    Emmerich, C.; Nordmann, A.; Swadzba, A.; Steil, J. J.; Wrede, S. (2013): Assisted Gravity Compensation to Cope with the Complexity of Kinesthetic Teaching on Redundant Robots. S. 4307-4313.
    PUB
     
  • [7]
    2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2532421
    Emmerich, C.; Reinhart, F.; Steil, J. J. (2013): Multi-directional Continuous Association with Input-driven Neural Dynamics Neurocomputing (Special Issue ESANN 2012),112: 47-57.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [6]
    2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2508614 OA
    Neumann, K.; Emmerich, C.; Steil, J. J. (2012): Regularization by Intrinsic Plasticity and its Synergies with Recurrence for Random Projection Methods Journal of Intelligent Learning Systems and Applications,4:(3): 230-246.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [5]
    2012 | Zeitungsartikel | PUB-ID: 2604512
    Emmerich, C.; Swadzba, A. (01.01.2012): Man and machine go hand in hand - FlexIRob@HARTING tec.News: HARTING’s Technology Newsletter
    PUB
     
  • [4]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2465815
    Emmerich, C.; Reinhart, F.; Steil, J. J. (2012): Balancing of neural contributions for multi-modal hidden state association. In: Proc. European Symposium on Artificial Neural Networks. d-facto. S. 19-24.
    PUB
     
  • [3]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2563604
    Emmerich, C.; Nordmann, A.; Swadzba, A.; Wrede, S.; Steil, J. J. (2012): Interactive Learning of Inverse Kinematics with Null-space Constraints using Recurrent Neural Networks. TU Vienna.
    PUB
     
  • [2]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2465826
    Nordmann, A.; Emmerich, C.; Rüther, S.; Lemme, A.; Wrede, S.; Steil, J. J. (2012): Teaching Nullspace Constraints in Physical Human-Robot Interaction using Reservoir Computing. In: Institute of Electrical and Electronics Engineers (Hrsg.): International Conference on Robotics and Automation. St. Paul: IEEE. S. 1868-1875.
    PUB | DOI
     
  • [1]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142030 OA
    Emmerich, C.; Reinhart, F.; Steil, J. J. (2010): Recurrence Enhances the Spatial Encoding of Static Inputs in Reservoir Networks. In: Proc. Int. Conf. Artificial Neural Networks. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg. S. 148-153.
    PUB | PDF | DOI
     

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