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  • [12]
    2016 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2900019 OA
    C. Emmerich, Efficient and intuitive teaching of redundant robots in task and configuration space, Universität Bielefeld, Bielefeld, 2016.
    PUB | PDF
     
  • [11]
    2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2685048
    D. Seidel, C. Emmerich, and J. J. Steil, in Proc. of the Int. Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2014, p. 4381-4388.
    PUB
     
  • [10]
    2013 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2581198
    J. J. Steil, C. Emmerich, A. Swadzba, R. Grünberg, A. Nordmann, and S. Wrede, in Gearing Up and Accelerating Cross-Fertilization between Academic and Industrial Robotics Research in Europe (Eds.: F. Röhrbein, G. Veiga, C. Natale), Springer, 2013, p. 107-127.
    PUB
     
  • [9]
    2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2547917
    S. Wrede, C. Emmerich, R. Grünberg, A. Nordmann, A. Swadzba, and J. J. Steil, “A User Study on Kinesthetic Teaching of Redundant Robots in Task and Configuration Space”, Journal of Human-Robot Interaction (JHRI), 2013, 2, 56-81.
    PUB | DOI
     
  • [8]
    2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2549946
    C. Emmerich, A. Nordmann, A. Swadzba, J. J. Steil, and S. Wrede, 2013, p. 4307-4313.
    PUB
     
  • [7]
    2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2532421
    C. Emmerich, F. Reinhart, and J. J. Steil, “Multi-directional Continuous Association with Input-driven Neural Dynamics”, Neurocomputing (Special Issue ESANN 2012), 2013, 112, 47-57.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [6]
    2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2508614 OA
    K. Neumann, C. Emmerich, and J. J. Steil, “Regularization by Intrinsic Plasticity and its Synergies with Recurrence for Random Projection Methods”, Journal of Intelligent Learning Systems and Applications, 2012, 4, 230-246.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [5]
    2012 | Zeitungsartikel | PUB-ID: 2604512
    C. Emmerich, and A. Swadzba, “Man and machine go hand in hand - FlexIRob@HARTING”, tec.News: HARTING’s Technology Newsletter, 01.01.2012.
    PUB
     
  • [4]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2465815
    C. Emmerich, F. Reinhart, and J. J. Steil, in Proc. European Symposium on Artificial Neural Networks, D-Facto, 2012, p. 19-24.
    PUB
     
  • [3]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2563604
    C. Emmerich, A. Nordmann, A. Swadzba, S. Wrede, and J. J. Steil, Tu Vienna, 2012.
    PUB
     
  • [2]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2465826
    A. Nordmann, C. Emmerich, S. Rüther, A. Lemme, S. Wrede, and J. J. Steil, in International Conference on Robotics and Automation (Ed.: Institute of Electrical and Electronics Engineers), Ieee, St. Paul, 2012, p. 1868-1875.
    PUB | DOI
     
  • [1]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142030 OA
    C. Emmerich, F. Reinhart, and J. J. Steil, in Proc. Int. Conf. Artificial Neural Networks, Springer Berlin Heidelberg, Berlin, Heidelberg, 2010, p. 148-153.
    PUB | PDF | DOI
     

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