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[4]
2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2552027
Dense topological maps and partial pose estimation for visual control of an autonomous cleaning robot
Gerstmayr-Hillen L, Röben F, Krzykawski M, Kreft S, Venjakob D, Möller R (2013)
Robotics and Autonomous Systems 61(5): 497-516.
PUB | DOI | WoS
 
[3]
2009 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936805
A vision-based trajectory controller for autonomous cleaning robots
Gerstmayr L, Röben F, Krzykawski M, Kreft S, Venjakob D, Möller R (2009)
In: Autonome Mobile Systeme 2009. Dillmann R, Beyerer J, Stiller C, Zöllner JM, Gindele T (Eds); Informatik Aktuell. Berlin, Heidelberg, New York: Springer: 65-72.
PUB | DOI
 
[2]
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936846
Neuroethological concepts at work: Insect-inspired methods for visual robot navigation
Möller R, Vardy A, Gerstmayr L, Röben F, Kreft S (2008)
In: Biological Approaches for Engineering. Institute of Sound and Vibration Research, University of Southampton: 91-94.
PUB
 
[1]
2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1596446
Spectral contrasts for landmark navigation
Kollmeier T, Röben F, Schenck W, Möller R (2007)
Journal of the Optical Society of America A: Optics, Image Science & Vision 24(1): 1-10.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 

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2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2552027
Dense topological maps and partial pose estimation for visual control of an autonomous cleaning robot
Gerstmayr-Hillen L, Röben F, Krzykawski M, Kreft S, Venjakob D, Möller R (2013)
Robotics and Autonomous Systems 61(5): 497-516.
PUB | DOI | WoS
 
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2009 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936805
A vision-based trajectory controller for autonomous cleaning robots
Gerstmayr L, Röben F, Krzykawski M, Kreft S, Venjakob D, Möller R (2009)
In: Autonome Mobile Systeme 2009. Dillmann R, Beyerer J, Stiller C, Zöllner JM, Gindele T (Eds); Informatik Aktuell. Berlin, Heidelberg, New York: Springer: 65-72.
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2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936846
Neuroethological concepts at work: Insect-inspired methods for visual robot navigation
Möller R, Vardy A, Gerstmayr L, Röben F, Kreft S (2008)
In: Biological Approaches for Engineering. Institute of Sound and Vibration Research, University of Southampton: 91-94.
PUB
 
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2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1596446
Spectral contrasts for landmark navigation
Kollmeier T, Röben F, Schenck W, Möller R (2007)
Journal of the Optical Society of America A: Optics, Image Science & Vision 24(1): 1-10.
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