Frank Röben
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4 Publikationen
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2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2552027Gerstmayr-Hillen, L.; Röben, F.; Krzykawski, M.; Kreft, S.; Venjakob, D.; Möller, R. (2013): Dense topological maps and partial pose estimation for visual control of an autonomous cleaning robot Robotics and Autonomous Systems,61:(5): 497-516.PUB | DOI | WoS
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2009 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936805Gerstmayr, L.; Röben, F.; Krzykawski, M.; Kreft, S.; Venjakob, D.; Möller, R. (2009): A vision-based trajectory controller for autonomous cleaning robots. In: R. Dillmann; J. Beyerer; C. Stiller; J.M. Zöllner; T. Gindele (Hrsg.): Autonome Mobile Systeme 2009. Berlin, Heidelberg, New York: Springer. (Informatik Aktuell, ). S. 65-72.PUB | DOI
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2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936846Möller, R.; Vardy, A.; Gerstmayr, L.; Röben, F.; Kreft, S. (2008): Neuroethological concepts at work: Insect-inspired methods for visual robot navigation. In: Biological Approaches for Engineering. Institute of Sound and Vibration Research, University of Southampton. S. 91-94.PUB
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2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1596446Kollmeier, T.; Röben, F.; Schenck, W.; Möller, R. (2007): Spectral contrasts for landmark navigation Journal of the Optical Society of America A: Optics, Image Science & Vision,24:(1): 1-10.PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC