PUB - Publikationen an der Universität Bielefeld

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  2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2552027

  Gerstmayr-Hillen L, Röben F, Krzykawski M, Kreft S, Venjakob D, Möller R (2013)
  Dense topological maps and partial pose estimation for visual control of an autonomous cleaning robot.
  Robotics and Autonomous Systems 61(5): 497-516.

  PUB | DOI | WoS
   
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  2009 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936805

  Gerstmayr L, Röben F, Krzykawski M, Kreft S, Venjakob D, Möller R (2009)
  A vision-based trajectory controller for autonomous cleaning robots.
  In: Autonome Mobile Systeme 2009. Dillmann R, Beyerer J, Stiller C, Zöllner JM, Gindele T (Eds); Informatik Aktuell, Berlin, Heidelberg, New York: Springer: 65-72.

  PUB | DOI
   
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  2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936846

  Möller R, Vardy A, Gerstmayr L, Röben F, Kreft S (2008)
  Neuroethological concepts at work: Insect-inspired methods for visual robot navigation.
  In: Biological Approaches for Engineering. Institute of Sound and Vibration Research, University of Southampton: 91-94.

  PUB
   
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  2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1596446

  Kollmeier T, Röben F, Schenck W, Möller R (2007)
  Spectral contrasts for landmark navigation.
  Journal of the Optical Society of America A: Optics, Image Science & Vision 24(1): 1-10.

  PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC