PUB - Publikationen an der Universität Bielefeld

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  2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2552027

  Gerstmayr-Hillen, L., Röben, F., Krzykawski, M., Kreft, S., Venjakob, D. & Möller, R. (2013). Dense topological maps and partial pose estimation for visual control of an autonomous cleaning robot. Robotics and Autonomous Systems, 61(5), 497-516. Elsevier BV. doi:10.1016/j.robot.2012.12.006.

  PUB | DOI | WoS
   
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  2009 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936805

  Gerstmayr, L., Röben, F., Krzykawski, M., Kreft, S., Venjakob, D. & Möller, R. (2009). A vision-based trajectory controller for autonomous cleaning robots (Informatik Aktuell). In R. Dillmann, J. Beyerer, C. Stiller, J.M. Zöllner & T. Gindele (Hrsg.), Autonome Mobile Systeme 2009 (S. 65-72). Berlin, Heidelberg, New York: Springer. doi:10.1007/978-3-642-10284-4_9.

  PUB | DOI
   
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  2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936846

  Möller, R., Vardy, A., Gerstmayr, L., Röben, F. & Kreft, S. (2008). Neuroethological concepts at work: Insect-inspired methods for visual robot navigation. Biological Approaches for Engineering (S. 91-94). Institute of Sound and Vibration Research, University of Southampton.

  PUB
   
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  2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1596446

  Kollmeier, T., Röben, F., Schenck, W. & Möller, R. (2007). Spectral contrasts for landmark navigation. Journal of the Optical Society of America A: Optics, Image Science & Vision, 24(1), 1-10. OPTICAL SOC AMER. doi:10.1364/JOSAA.24.000001.

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