PUB - Publikationen an der Universität Bielefeld

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  2011 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2428147

  3D human detection and tracking on a mobile platform for situation awareness
  Beuter N (2011)
  Bielefeld: Universität Bielefeld.

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  2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2278254

  The Articulated Scene Model: Model-less Priors for Robot Object Learning?
  Swadzba A, Beuter N, Wachsmuth S, Kummert F (2011)
  In: European Robotics Forum. Vasteras, Sweden: 1-1.

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  2010 | Patent | Veröffentlicht | PUB-ID: 2607058

  Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
  Barrois B, Beuter N, Hahn M, Hermes C, Kreßel U, Krüger L, Kummert F, Ott R, Sagerer G, Wöhler C (2010) .

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  2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890243

  Dynamic 3D Scene Analysis for Acquiring Articulated Scene Models
  Swadzba A, Beuter N, Wachsmuth S, Kummert F (2010)
  In: Proceedings of 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Anchorage, AK, USA: IEEE: 134-141.

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  2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034623

  Using Articulated Scene Models for Dynamic 3D Scene Analysis in Vista Spaces
  Beuter N, Swadzba A, Kummert F, Wachsmuth S (2010)
  3D Research 1(3): 4.

  PUB | PDF | DOI | arXiv
   
• [6]
  

  2009 | Patent | PUB-ID: 1961391

  Verfahren zur Detektion und Verfolgung von Objekten in Bildsequenzen
  Barrois B, Beuter N, Hahn M, Hermes C, Kreßel U, Krüger L, Kummert F, Ott R, Sagerer G, Wöhler C (09.09.2010) .

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• [5]
  

  2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1991861

  3D-Szenenrekonstruktion in dynamischen Umgebungen
  Beuter N, Swadzba A, Schmidt J, Sagerer G (2009)
  In: Beiträge der Oldenburger 3D-Tage 2009. Photogrammetrie-Laserscanning Optische 3D-Messtechnik. Oldenburg, Germany: Th. Luhmann/Ch. Müller: 164-171.

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  2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1998524

  Directed attention - A cognitive vision system for a mobile robot
  Beuter N, Lohmann O, Schmidt J, Kummert F (2009)
  In: 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication. Toyama, Japan: IEEE.

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  2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1992042

  Tracking Objects in 6D for Reconstructing Static Scenes
  Swadzba A, Beuter N, Schmidt J, Sagerer G (2008)
  In: Computer Vision and Pattern Recognition Workshop: Time of Flight Camera based Computer Vision. IEEE.

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  2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1998529

  Where is this? - Gesture Based Multimodal Interaction With An Anthropomorphic Robot
  Beuter N, Spexard TP, Lütkebohle I, Peltason J, Kummert F (2008)
  In: International Conference on Humanoid Robots. Daejeon, Korea: IEEE-RAS.

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  2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2001194

  Simultaneous Tracking And Scene Reconstruction For Robot Perception
  Beuter N, Swadzba A, Schmidt J (2008)
  In: Workshop for Cognitive Humanoid Vision.

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