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[11]
2011 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2428147 OA
3D human detection and tracking on a mobile platform for situation awareness
Beuter N (2011)
Bielefeld: Universität Bielefeld.
PUB | PDF
 
[10]
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2278254
The Articulated Scene Model: Model-less Priors for Robot Object Learning?
Swadzba A, Beuter N, Wachsmuth S, Kummert F (2011)
In: European Robotics Forum. Vasteras, Sweden: 1-1.
PUB | Download (ext.)
 
[9]
2010 | Patent | Veröffentlicht | PUB-ID: 2607058
Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
Barrois B, Beuter N, Hahn M, Hermes C, Kreßel U, Krüger L, Kummert F, Ott R, Sagerer G, Wöhler C (2010) .
PUB
 
[8]
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890243
Dynamic 3D Scene Analysis for Acquiring Articulated Scene Models
Swadzba A, Beuter N, Wachsmuth S, Kummert F (2010)
In: Proceedings of 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Anchorage, AK, USA: IEEE: 134-141.
PUB | DOI
 
[7]
2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034623 OA
Using Articulated Scene Models for Dynamic 3D Scene Analysis in Vista Spaces
Beuter N, Swadzba A, Kummert F, Wachsmuth S (2010)
3D Research 1(3): 4.
PUB | PDF | DOI | arXiv
 
[6]
2009 | Patent | PUB-ID: 1961391
Verfahren zur Detektion und Verfolgung von Objekten in Bildsequenzen
Barrois B, Beuter N, Hahn M, Hermes C, Kreßel U, Krüger L, Kummert F, Ott R, Sagerer G, Wöhler C (09.09.2010) .
PUB
 
[5]
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1991861
3D-Szenenrekonstruktion in dynamischen Umgebungen
Beuter N, Swadzba A, Schmidt J, Sagerer G (2009)
In: Beiträge der Oldenburger 3D-Tage 2009. Photogrammetrie-Laserscanning Optische 3D-Messtechnik. Oldenburg, Germany: Th. Luhmann/Ch. Müller: 164-171.
PUB
 
[4]
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1998524
Directed attention - A cognitive vision system for a mobile robot
Beuter N, Lohmann O, Schmidt J, Kummert F (2009)
In: 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication. Toyama, Japan: IEEE.
PUB
 
[3]
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1992042
Tracking Objects in 6D for Reconstructing Static Scenes
Swadzba A, Beuter N, Schmidt J, Sagerer G (2008)
In: Computer Vision and Pattern Recognition Workshop: Time of Flight Camera based Computer Vision. IEEE.
PUB | DOI
 
[2]
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1998529
Where is this? - Gesture Based Multimodal Interaction With An Anthropomorphic Robot
Beuter N, Spexard TP, Lütkebohle I, Peltason J, Kummert F (2008)
In: International Conference on Humanoid Robots. Daejeon, Korea: IEEE-RAS.
PUB | DOI
 
[1]
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2001194
Simultaneous Tracking And Scene Reconstruction For Robot Perception
Beuter N, Swadzba A, Schmidt J (2008)
In: Workshop for Cognitive Humanoid Vision.
PUB
 

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3D human detection and tracking on a mobile platform for situation awareness
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Bielefeld: Universität Bielefeld.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2278254
The Articulated Scene Model: Model-less Priors for Robot Object Learning?
Swadzba A, Beuter N, Wachsmuth S, Kummert F (2011)
In: European Robotics Forum. Vasteras, Sweden: 1-1.
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2010 | Patent | Veröffentlicht | PUB-ID: 2607058
Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
Barrois B, Beuter N, Hahn M, Hermes C, Kreßel U, Krüger L, Kummert F, Ott R, Sagerer G, Wöhler C (2010) .
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Dynamic 3D Scene Analysis for Acquiring Articulated Scene Models
Swadzba A, Beuter N, Wachsmuth S, Kummert F (2010)
In: Proceedings of 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Anchorage, AK, USA: IEEE: 134-141.
PUB | DOI
 
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2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034623 OA
Using Articulated Scene Models for Dynamic 3D Scene Analysis in Vista Spaces
Beuter N, Swadzba A, Kummert F, Wachsmuth S (2010)
3D Research 1(3): 4.
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2009 | Patent | PUB-ID: 1961391
Verfahren zur Detektion und Verfolgung von Objekten in Bildsequenzen
Barrois B, Beuter N, Hahn M, Hermes C, Kreßel U, Krüger L, Kummert F, Ott R, Sagerer G, Wöhler C (09.09.2010) .
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1991861
3D-Szenenrekonstruktion in dynamischen Umgebungen
Beuter N, Swadzba A, Schmidt J, Sagerer G (2009)
In: Beiträge der Oldenburger 3D-Tage 2009. Photogrammetrie-Laserscanning Optische 3D-Messtechnik. Oldenburg, Germany: Th. Luhmann/Ch. Müller: 164-171.
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1998524
Directed attention - A cognitive vision system for a mobile robot
Beuter N, Lohmann O, Schmidt J, Kummert F (2009)
In: 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication. Toyama, Japan: IEEE.
PUB
 
[3]
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1992042
Tracking Objects in 6D for Reconstructing Static Scenes
Swadzba A, Beuter N, Schmidt J, Sagerer G (2008)
In: Computer Vision and Pattern Recognition Workshop: Time of Flight Camera based Computer Vision. IEEE.
PUB | DOI
 
[2]
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1998529
Where is this? - Gesture Based Multimodal Interaction With An Anthropomorphic Robot
Beuter N, Spexard TP, Lütkebohle I, Peltason J, Kummert F (2008)
In: International Conference on Humanoid Robots. Daejeon, Korea: IEEE-RAS.
PUB | DOI
 
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2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2001194
Simultaneous Tracking And Scene Reconstruction For Robot Perception
Beuter N, Swadzba A, Schmidt J (2008)
In: Workshop for Cognitive Humanoid Vision.
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