11 Publikationen
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2278254Swadzba, A., Beuter, N., Wachsmuth, S., and Kummert, F. (2011). “The Articulated Scene Model: Model-less Priors for Robot Object Learning?” in European Robotics Forum (Vasteras, Sweden), 1-1.PUB | Download (ext.)
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2010 | Patent | Veröffentlicht | PUB-ID: 2607058Barrois, B., Beuter, N., Hahn, M., Hermes, C., Kreßel, U., Krüger, L., Kummert, F., Ott, R., Sagerer, G., and Wöhler, C. (2010). Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.PUB
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890243Swadzba, A., Beuter, N., Wachsmuth, S., and Kummert, F. (2010). “Dynamic 3D Scene Analysis for Acquiring Articulated Scene Models” in Proceedings of 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Anchorage, AK, USA: IEEE), 134-141.PUB | DOI
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2009 | Patent | PUB-ID: 1961391Barrois, B., Beuter, N., Hahn, M., Hermes, C., Kreßel, U., Krüger, L., Kummert, F., Ott, R., Sagerer, G., and Wöhler, C. 09.09.2010 Verfahren zur Detektion und Verfolgung von Objekten in Bildsequenzen.PUB
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1991861Beuter, N., Swadzba, A., Schmidt, J., and Sagerer, G. (2009). “3D-Szenenrekonstruktion in dynamischen Umgebungen” in Beiträge der Oldenburger 3D-Tage 2009 Photogrammetrie-Laserscanning Optische 3D-Messtechnik (Oldenburg, Germany: Th. Luhmann/Ch. Müller), 164-171.PUB
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1998524Beuter, N., Lohmann, O., Schmidt, J., and Kummert, F. (2009). “Directed attention - A cognitive vision system for a mobile robot” in 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (Toyama, Japan: IEEE).PUB
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2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1998529Beuter, N., Spexard, T. P., Lütkebohle, I., Peltason, J., and Kummert, F. (2008). “Where is this? - Gesture Based Multimodal Interaction With An Anthropomorphic Robot” in International Conference on Humanoid Robots (Daejeon, Korea: IEEE-RAS).PUB | DOI
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2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2001194Beuter, N., Swadzba, A., and Schmidt, J. (2008). “Simultaneous Tracking And Scene Reconstruction For Robot Perception” in Workshop for Cognitive Humanoid Vision.PUB