PUB - Publikationen an der Universität Bielefeld

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  2011 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2428147

  Beuter N (2011)
  3D human detection and tracking on a mobile platform for situation awareness.
  Bielefeld: Universität Bielefeld.

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  2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2278254

  Swadzba A, Beuter N, Wachsmuth S, Kummert F (2011)
  The Articulated Scene Model: Model-less Priors for Robot Object Learning?
  In: European Robotics Forum. Vasteras, Sweden: 1-1.

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  2010 | Patent | Veröffentlicht | PUB-ID: 2607058

  Barrois B, Beuter N, Hahn M, Hermes C, Kreßel U, Krüger L, Kummert F, Ott R, Sagerer G, Wöhler C (2010)
  Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.

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  2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890243

  Swadzba A, Beuter N, Wachsmuth S, Kummert F (2010)
  Dynamic 3D Scene Analysis for Acquiring Articulated Scene Models.
  In: Proceedings of 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Anchorage, AK, USA: IEEE: 134-141.

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  2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034623

  Beuter N, Swadzba A, Kummert F, Wachsmuth S (2010)
  Using Articulated Scene Models for Dynamic 3D Scene Analysis in Vista Spaces.
  3D Research 1(3): 4.

  PUB | PDF | DOI | arXiv
   
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  2009 | Patent | PUB-ID: 1961391

  Barrois B, Beuter N, Hahn M, Hermes C, Kreßel U, Krüger L, Kummert F, Ott R, Sagerer G, Wöhler C (09.09.2010)
  Verfahren zur Detektion und Verfolgung von Objekten in Bildsequenzen.

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  2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1991861

  Beuter N, Swadzba A, Schmidt J, Sagerer G (2009)
  3D-Szenenrekonstruktion in dynamischen Umgebungen.
  In: Beiträge der Oldenburger 3D-Tage 2009. Photogrammetrie-Laserscanning Optische 3D-Messtechnik, Oldenburg, Germany: Th. Luhmann/Ch. Müller: 164-171.

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  2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1998524

  Beuter N, Lohmann O, Schmidt J, Kummert F (2009)
  Directed attention - A cognitive vision system for a mobile robot.
  In: 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication. Toyama, Japan: IEEE.

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  2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1992042

  Swadzba A, Beuter N, Schmidt J, Sagerer G (2008)
  Tracking Objects in 6D for Reconstructing Static Scenes.
  In: Computer Vision and Pattern Recognition Workshop: Time of Flight Camera based Computer Vision. IEEE.

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  2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1998529

  Beuter N, Spexard TP, Lütkebohle I, Peltason J, Kummert F (2008)
  Where is this? - Gesture Based Multimodal Interaction With An Anthropomorphic Robot.
  In: International Conference on Humanoid Robots. Daejeon, Korea: IEEE-RAS.

  PUB | DOI
   
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  2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2001194

  Beuter N, Swadzba A, Schmidt J (2008)
  Simultaneous Tracking And Scene Reconstruction For Robot Perception.
  In: Workshop for Cognitive Humanoid Vision. .

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