PUB - Publikationen an der Universität Bielefeld

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  2011 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2428147

  Beuter N. 3D human detection and tracking on a mobile platform for situation awareness. Bielefeld: Universität Bielefeld; 2011.

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  2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2278254

  Swadzba A, Beuter N, Wachsmuth S, Kummert F. The Articulated Scene Model: Model-less Priors for Robot Object Learning? In: European Robotics Forum. Vasteras, Sweden; 2011: 1-1.

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  2010 | Patent | Veröffentlicht | PUB-ID: 2607058

  Barrois B, Beuter N, Hahn M, et al. Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. 2010.

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  2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890243

  Swadzba A, Beuter N, Wachsmuth S, Kummert F. Dynamic 3D Scene Analysis for Acquiring Articulated Scene Models. In: Proceedings of 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Anchorage, AK, USA: IEEE; 2010: 134-141.

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  2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034623

  Beuter N, Swadzba A, Kummert F, Wachsmuth S. Using Articulated Scene Models for Dynamic 3D Scene Analysis in Vista Spaces. 3D Research. 2010;1(3): 4.

  PUB | PDF | DOI | arXiv
   
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  2009 | Patent | PUB-ID: 1961391

  Barrois B, Beuter N, Hahn M, et al. Verfahren zur Detektion und Verfolgung von Objekten in Bildsequenzen. 09.09.2010.

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  2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1991861

  Beuter N, Swadzba A, Schmidt J, Sagerer G. 3D-Szenenrekonstruktion in dynamischen Umgebungen. In: Beiträge der Oldenburger 3D-Tage 2009. Photogrammetrie-Laserscanning Optische 3D-Messtechnik. Oldenburg, Germany: Th. Luhmann/Ch. Müller; 2009: 164-171.

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  2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1998524

  Beuter N, Lohmann O, Schmidt J, Kummert F. Directed attention - A cognitive vision system for a mobile robot. In: 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication. Toyama, Japan: IEEE; 2009.

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  2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1992042

  Swadzba A, Beuter N, Schmidt J, Sagerer G. Tracking Objects in 6D for Reconstructing Static Scenes. In: Computer Vision and Pattern Recognition Workshop: Time of Flight Camera based Computer Vision. IEEE; 2008.

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  2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1998529

  Beuter N, Spexard TP, Lütkebohle I, Peltason J, Kummert F. Where is this? - Gesture Based Multimodal Interaction With An Anthropomorphic Robot. In: International Conference on Humanoid Robots. Daejeon, Korea: IEEE-RAS; 2008.

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  2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2001194

  Beuter N, Swadzba A, Schmidt J. Simultaneous Tracking And Scene Reconstruction For Robot Perception. In: Workshop for Cognitive Humanoid Vision. 2008.

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