11 Publikationen
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2011 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 24281473D human detection and tracking on a mobile platform for situation awarenessPUB | PDF
Beuter, Niklas, 3D human detection and tracking on a mobile platform for situation awareness. (). Bielefeld, 2011 -
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2278254The Articulated Scene Model: Model-less Priors for Robot Object Learning?PUB | Download (ext.)
Swadzba, Agnes, The Articulated Scene Model: Model-less Priors for Robot Object Learning?. European Robotics Forum (). Vasteras, Sweden, 2011 -
2010 | Patent | Veröffentlicht | PUB-ID: 2607058Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems und Vorrichtung zur Durchführung des VerfahrensPUB
Barrois, Björn, Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. (). , 2010 -
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890243Dynamic 3D Scene Analysis for Acquiring Articulated Scene ModelsPUB | DOI
Swadzba, Agnes, Dynamic 3D Scene Analysis for Acquiring Articulated Scene Models. Proceedings of 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (). Anchorage, AK, USA, 2010 -
2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034623Using Articulated Scene Models for Dynamic 3D Scene Analysis in Vista SpacesPUB | PDF | DOI | arXiv
Beuter, Niklas, Using Articulated Scene Models for Dynamic 3D Scene Analysis in Vista Spaces. 3D Research 1 (3). , 2010 -
2009 | Patent | PUB-ID: 1961391Verfahren zur Detektion und Verfolgung von Objekten in BildsequenzenPUB
Barrois, Björn, Verfahren zur Detektion und Verfolgung von Objekten in Bildsequenzen. (). , 2009 -
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 19918613D-Szenenrekonstruktion in dynamischen UmgebungenPUB
Beuter, Niklas, 3D-Szenenrekonstruktion in dynamischen Umgebungen. Beiträge der Oldenburger 3D-Tage 2009 (). Oldenburg, Germany, 2009 -
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1998524Directed attention - A cognitive vision system for a mobile robotPUB
Beuter, Niklas, Directed attention - A cognitive vision system for a mobile robot. 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (). Toyama, Japan, 2009 -
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1992042Tracking Objects in 6D for Reconstructing Static ScenesPUB | DOI
Swadzba, Agnes, Tracking Objects in 6D for Reconstructing Static Scenes. Computer Vision and Pattern Recognition Workshop: Time of Flight Camera based Computer Vision (). , 2008 -
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1998529Where is this? - Gesture Based Multimodal Interaction With An Anthropomorphic RobotPUB | DOI
Beuter, Niklas, Where is this? - Gesture Based Multimodal Interaction With An Anthropomorphic Robot. International Conference on Humanoid Robots (). Daejeon, Korea, 2008 -
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2001194Simultaneous Tracking And Scene Reconstruction For Robot PerceptionPUB
Beuter, Niklas, Simultaneous Tracking And Scene Reconstruction For Robot Perception. Workshop for Cognitive Humanoid Vision (). , 2008