PUB - Publikationen an der Universität Bielefeld

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  2011 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2428147

  Beuter, N. (2011). 3D human detection and tracking on a mobile platform for situation awareness. Bielefeld: Universität Bielefeld.

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  2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2278254

  Swadzba, A., Beuter, N., Wachsmuth, S., & Kummert, F. (2011). The Articulated Scene Model: Model-less Priors for Robot Object Learning? European Robotics Forum, 1-1. Vasteras, Sweden.

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  2010 | Patent | Veröffentlicht | PUB-ID: 2607058

  Barrois, B., Beuter, N., Hahn, M., Hermes, C., Kreßel, U., Krüger, L., Kummert, F., et al. (2010). Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens

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  2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890243

  Swadzba, A., Beuter, N., Wachsmuth, S., & Kummert, F. (2010). Dynamic 3D Scene Analysis for Acquiring Articulated Scene Models. Proceedings of 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 134-141. Anchorage, AK, USA: IEEE. https://doi.org/10.1109/ROBOT.2010.5509225

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• [7]
  

  2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034623

  Beuter, N., Swadzba, A., Kummert, F., & Wachsmuth, S. (2010). Using Articulated Scene Models for Dynamic 3D Scene Analysis in Vista Spaces. 3D Research, 1(3), 4. https://doi.org/10.1007/3DRes.03(2010)04

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  2009 | Patent | PUB-ID: 1961391

  Barrois, B., Beuter, N., Hahn, M., Hermes, C., Kreßel, U., Krüger, L., Kummert, F., et al. (09.09.2010). Verfahren zur Detektion und Verfolgung von Objekten in Bildsequenzen

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  2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1991861

  Beuter, N., Swadzba, A., Schmidt, J., & Sagerer, G. (2009). 3D-Szenenrekonstruktion in dynamischen Umgebungen. Beiträge der Oldenburger 3D-Tage 2009, 164-171

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  2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1998524

  Beuter, N., Lohmann, O., Schmidt, J., & Kummert, F. (2009). Directed attention - A cognitive vision system for a mobile robot. 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication Toyama, Japan: IEEE.

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  2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1992042

  Swadzba, A., Beuter, N., Schmidt, J., & Sagerer, G. (2008). Tracking Objects in 6D for Reconstructing Static Scenes. Computer Vision and Pattern Recognition Workshop: Time of Flight Camera based Computer Vision IEEE. https://doi.org/10.1109/cvprw.2008.4563155

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  2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1998529

  Beuter, N., Spexard, T. P., Lütkebohle, I., Peltason, J., & Kummert, F. (2008). Where is this? - Gesture Based Multimodal Interaction With An Anthropomorphic Robot. International Conference on Humanoid Robots Daejeon, Korea: IEEE-RAS. https://doi.org/10.1109/ichr.2008.4756009

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  2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2001194

  Beuter, N., Swadzba, A., & Schmidt, J. (2008). Simultaneous Tracking And Scene Reconstruction For Robot Perception. Workshop for Cognitive Humanoid Vision

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