PUB - Publikationen an der Universität Bielefeld

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  2011 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2428147

  Beuter, N.: 3D human detection and tracking on a mobile platform for situation awareness. Universität Bielefeld, Bielefeld (2011).

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  2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2278254

  Swadzba, A., Beuter, N., Wachsmuth, S., Kummert, F.: The Articulated Scene Model: Model-less Priors for Robot Object Learning? European Robotics Forum. p. 1-1. Vasteras, Sweden (2011).

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  2010 | Patent | Veröffentlicht | PUB-ID: 2607058

  Barrois, B., Beuter, N., Hahn, M., Hermes, C., Kreßel, U., Krüger, L., Kummert, F., Ott, R., Sagerer, G., Wöhler, C.: Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. (2010).

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  2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890243

  Swadzba, A., Beuter, N., Wachsmuth, S., Kummert, F.: Dynamic 3D Scene Analysis for Acquiring Articulated Scene Models. Proceedings of 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation. p. 134-141. IEEE, Anchorage, AK, USA (2010).

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  2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034623

  Beuter, N., Swadzba, A., Kummert, F., Wachsmuth, S.: Using Articulated Scene Models for Dynamic 3D Scene Analysis in Vista Spaces. 3D Research. 1, : 4 (2010).

  PUB | PDF | DOI | arXiv
   
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  2009 | Patent | PUB-ID: 1961391

  Barrois, B., Beuter, N., Hahn, M., Hermes, C., Kreßel, U., Krüger, L., Kummert, F., Ott, R., Sagerer, G., Wöhler, C.: Verfahren zur Detektion und Verfolgung von Objekten in Bildsequenzen. 09.09.2010.

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  2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1991861

  Beuter, N., Swadzba, A., Schmidt, J., Sagerer, G.: 3D-Szenenrekonstruktion in dynamischen Umgebungen. Beiträge der Oldenburger 3D-Tage 2009. Photogrammetrie-Laserscanning Optische 3D-Messtechnik. p. 164-171. Th. Luhmann/Ch. Müller, Oldenburg, Germany (2009).

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  2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1998524

  Beuter, N., Lohmann, O., Schmidt, J., Kummert, F.: Directed attention - A cognitive vision system for a mobile robot. 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication. IEEE, Toyama, Japan (2009).

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  2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1992042

  Swadzba, A., Beuter, N., Schmidt, J., Sagerer, G.: Tracking Objects in 6D for Reconstructing Static Scenes. Computer Vision and Pattern Recognition Workshop: Time of Flight Camera based Computer Vision. IEEE (2008).

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  2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1998529

  Beuter, N., Spexard, T.P., Lütkebohle, I., Peltason, J., Kummert, F.: Where is this? - Gesture Based Multimodal Interaction With An Anthropomorphic Robot. International Conference on Humanoid Robots. IEEE-RAS, Daejeon, Korea (2008).

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  2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2001194

  Beuter, N., Swadzba, A., Schmidt, J.: Simultaneous Tracking And Scene Reconstruction For Robot Perception. Workshop for Cognitive Humanoid Vision. (2008).

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