PUB - Publikationen an der Universität Bielefeld

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  2011 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2428147

  Beuter, N. (2011). 3D human detection and tracking on a mobile platform for situation awareness. Bielefeld: Universität Bielefeld.

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  2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2278254

  Swadzba, A., Beuter, N., Wachsmuth, S. & Kummert, F. (2011). The Articulated Scene Model: Model-less Priors for Robot Object Learning? European Robotics Forum (S. 1-1). Gehalten auf der RGB-D Workshop on 3D Perception in Robotics, Vasteras, Sweden.

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  2010 | Patent | Veröffentlicht | PUB-ID: 2607058

  Barrois, B., Beuter, N., Hahn, M., Hermes, C., Kreßel, U., Krüger, L., Kummert, F., Ott, R., Sagerer, G. & Wöhler, C. (2010). Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.

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  2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890243

  Swadzba, A., Beuter, N., Wachsmuth, S. & Kummert, F. (2010). Dynamic 3D Scene Analysis for Acquiring Articulated Scene Models. Proceedings of 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (S. 134-141). Gehalten auf der 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Anchorage, AK, USA: IEEE. doi:10.1109/ROBOT.2010.5509225.

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  2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034623

  Beuter, N., Swadzba, A., Kummert, F. & Wachsmuth, S. (2010). Using Articulated Scene Models for Dynamic 3D Scene Analysis in Vista Spaces. 3D Research, 1(3): 4. Springer Science + Business Media. doi:10.1007/3DRes.03(2010)04.

  PUB | PDF | DOI | arXiv
   
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  2009 | Patent | PUB-ID: 1961391

  Barrois, B., Beuter, N., Hahn, M., Hermes, C., Kreßel, U., Krüger, L., Kummert, F., Ott, R., Sagerer, G. & Wöhler, C. (09.09.2010) Verfahren zur Detektion und Verfolgung von Objekten in Bildsequenzen.

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  2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1991861

  Beuter, N., Swadzba, A., Schmidt, J. & Sagerer, G. (2009). 3D-Szenenrekonstruktion in dynamischen Umgebungen (Photogrammetrie-Laserscanning Optische 3D-Messtechnik). Beiträge der Oldenburger 3D-Tage 2009 (S. 164-171). Gehalten auf der Oldenburger 3D Tage, Oldenburg, Germany: Th. Luhmann/Ch. Müller.

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  2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1998524

  Beuter, N., Lohmann, O., Schmidt, J. & Kummert, F. (2009). Directed attention - A cognitive vision system for a mobile robot. 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication. Gehalten auf der 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, Toyama, Japan: IEEE.

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  2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1992042

  Swadzba, A., Beuter, N., Schmidt, J. & Sagerer, G. (2008). Tracking Objects in 6D for Reconstructing Static Scenes. Computer Vision and Pattern Recognition Workshop: Time of Flight Camera based Computer Vision. Gehalten auf der Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops, 2008. CVPRW '08, IEEE. doi:10.1109/cvprw.2008.4563155.

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  2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1998529

  Beuter, N., Spexard, T.P., Lütkebohle, I., Peltason, J. & Kummert, F. (2008). Where is this? - Gesture Based Multimodal Interaction With An Anthropomorphic Robot. International Conference on Humanoid Robots. Gehalten auf der International Conference on Humanoid Robots, Daejeon, Korea: IEEE-RAS. doi:10.1109/ichr.2008.4756009.

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  2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2001194

  Beuter, N., Swadzba, A. & Schmidt, J. (2008). Simultaneous Tracking And Scene Reconstruction For Robot Perception. Workshop for Cognitive Humanoid Vision.

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