PUB - Publikationen an der Universität Bielefeld

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  2011 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2428147

  N. Beuter, 3D human detection and tracking on a mobile platform for situation awareness, Bielefeld: Universität Bielefeld, 2011.

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  2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2278254

  A. Swadzba, et al., “The Articulated Scene Model: Model-less Priors for Robot Object Learning?”, European Robotics Forum, Vasteras, Sweden: 2011, pp.1-1.

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  2010 | Patent | Veröffentlicht | PUB-ID: 2607058

  B. Barrois, et al., “Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens”, 2010.

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  2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890243

  A. Swadzba, et al., “Dynamic 3D Scene Analysis for Acquiring Articulated Scene Models”, Proceedings of 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Anchorage, AK, USA: IEEE, 2010, pp.134-141.

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  2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034623

  N. Beuter, et al., “Using Articulated Scene Models for Dynamic 3D Scene Analysis in Vista Spaces”, 3D Research, vol. 1, 2010, : 4.

  PUB | PDF | DOI | arXiv
   
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  2009 | Patent | PUB-ID: 1961391

  B. Barrois, et al., “Verfahren zur Detektion und Verfolgung von Objekten in Bildsequenzen”, 09.09.2010.

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  2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1991861

  N. Beuter, et al., “3D-Szenenrekonstruktion in dynamischen Umgebungen”, Beiträge der Oldenburger 3D-Tage 2009, Photogrammetrie-Laserscanning Optische 3D-Messtechnik, Oldenburg, Germany: Th. Luhmann/Ch. Müller, 2009, pp.164-171.

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• [4]
  

  2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1998524

  N. Beuter, et al., “Directed attention - A cognitive vision system for a mobile robot”, 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, Toyama, Japan: IEEE, 2009.

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  2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1992042

  A. Swadzba, et al., “Tracking Objects in 6D for Reconstructing Static Scenes”, Computer Vision and Pattern Recognition Workshop: Time of Flight Camera based Computer Vision, IEEE, 2008.

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  2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1998529

  N. Beuter, et al., “Where is this? - Gesture Based Multimodal Interaction With An Anthropomorphic Robot”, International Conference on Humanoid Robots, Daejeon, Korea: IEEE-RAS, 2008.

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  2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2001194

  N. Beuter, A. Swadzba, and J. Schmidt, “Simultaneous Tracking And Scene Reconstruction For Robot Perception”, Workshop for Cognitive Humanoid Vision, 2008.

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