PUB - Publikationen an der Universität Bielefeld

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  2011 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2428147

  Beuter, Niklas. 3D human detection and tracking on a mobile platform for situation awareness. Bielefeld: Universität Bielefeld, 2011.

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  2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2278254

  Swadzba, Agnes, Beuter, Niklas, Wachsmuth, Sven, and Kummert, Franz. “The Articulated Scene Model: Model-less Priors for Robot Object Learning?”. European Robotics Forum. Vasteras, Sweden, 2011. 1-1.

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  2010 | Patent | Veröffentlicht | PUB-ID: 2607058

  Barrois, Björn, Beuter, Niklas, Hahn, Markus, Hermes, Christoph, Kreßel, Ulrich, Krüger, Lars, Kummert, Franz, Ott, Rainer, Sagerer, Gerhard, and Wöhler, Christian. “Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens”. (2010).

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  2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890243

  Swadzba, Agnes, Beuter, Niklas, Wachsmuth, Sven, and Kummert, Franz. “Dynamic 3D Scene Analysis for Acquiring Articulated Scene Models”. Proceedings of 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Anchorage, AK, USA: IEEE, 2010. 134-141.

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  2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034623

  Beuter, Niklas, Swadzba, Agnes, Kummert, Franz, and Wachsmuth, Sven. “Using Articulated Scene Models for Dynamic 3D Scene Analysis in Vista Spaces”. 3D Research 1.3 (2010): 4.

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  2009 | Patent | PUB-ID: 1961391

  Barrois, Björn, Beuter, Niklas, Hahn, Markus, Hermes, Christoph, Kreßel, Ulrich, Krüger, Lars, Kummert, Franz, Ott, Rainer, Sagerer, Gerhard, and Wöhler, Christian. “Verfahren zur Detektion und Verfolgung von Objekten in Bildsequenzen”. (09.09.2010).

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  2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1991861

  Beuter, Niklas, Swadzba, Agnes, Schmidt, Joachim, and Sagerer, Gerhard. “3D-Szenenrekonstruktion in dynamischen Umgebungen”. Beiträge der Oldenburger 3D-Tage 2009. Oldenburg, Germany: Th. Luhmann/Ch. Müller, 2009. Photogrammetrie-Laserscanning Optische 3D-Messtechnik. 164-171.

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  2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1998524

  Beuter, Niklas, Lohmann, Okko, Schmidt, Joachim, and Kummert, Franz. “Directed attention - A cognitive vision system for a mobile robot”. 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication. Toyama, Japan: IEEE, 2009.

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  2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1992042

  Swadzba, Agnes, Beuter, Niklas, Schmidt, Joachim, and Sagerer, Gerhard. “Tracking Objects in 6D for Reconstructing Static Scenes”. Computer Vision and Pattern Recognition Workshop: Time of Flight Camera based Computer Vision. IEEE, 2008.

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  2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1998529

  Beuter, Niklas, Spexard, Thorsten P., Lütkebohle, Ingo, Peltason, Julia, and Kummert, Franz. “Where is this? - Gesture Based Multimodal Interaction With An Anthropomorphic Robot”. International Conference on Humanoid Robots. Daejeon, Korea: IEEE-RAS, 2008.

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  2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2001194

  Beuter, Niklas, Swadzba, Agnes, and Schmidt, Joachim. “Simultaneous Tracking And Scene Reconstruction For Robot Perception”. Workshop for Cognitive Humanoid Vision. 2008.

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