PUB - Publikationen an der Universität Bielefeld

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  2011 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2428147

  Beuter, N. (2011): 3D human detection and tracking on a mobile platform for situation awareness. Bielefeld: Universität Bielefeld.

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  2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2278254

  Swadzba, A.; Beuter, N.; Wachsmuth, S.; Kummert, F. (2011): The Articulated Scene Model: Model-less Priors for Robot Object Learning? In: European Robotics Forum. Vasteras, Sweden. S. 1-1.

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  2010 | Patent | Veröffentlicht | PUB-ID: 2607058

  Barrois, B.; Beuter, N.; Hahn, M.; Hermes, C.; Kreßel, U.; Krüger, L.; Kummert, F.; Ott, R.; Sagerer, G.; Wöhler, C. (2010): Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens

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  2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890243

  Swadzba, A.; Beuter, N.; Wachsmuth, S.; Kummert, F. (2010): Dynamic 3D Scene Analysis for Acquiring Articulated Scene Models. In: Proceedings of 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Anchorage, AK, USA: IEEE. S. 134-141.

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  2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034623

  Beuter, N.; Swadzba, A.; Kummert, F.; Wachsmuth, S. (2010): Using Articulated Scene Models for Dynamic 3D Scene Analysis in Vista Spaces 3D Research,1:(3):4

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  2009 | Patent | PUB-ID: 1961391

  Barrois, B.; Beuter, N.; Hahn, M.; Hermes, C.; Kreßel, U.; Krüger, L.; Kummert, F.; Ott, R.; Sagerer, G.; Wöhler, C. (09.09.2010): Verfahren zur Detektion und Verfolgung von Objekten in Bildsequenzen

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  2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1991861

  Beuter, N.; Swadzba, A.; Schmidt, J.; Sagerer, G. (2009): 3D-Szenenrekonstruktion in dynamischen Umgebungen. In: Beiträge der Oldenburger 3D-Tage 2009. Oldenburg, Germany: Th. Luhmann/Ch. Müller. (Photogrammetrie-Laserscanning Optische 3D-Messtechnik, ). S. 164-171.

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  2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1998524

  Beuter, N.; Lohmann, O.; Schmidt, J.; Kummert, F. (2009): Directed attention - A cognitive vision system for a mobile robot. In: 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication. Toyama, Japan: IEEE.

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  2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1992042

  Swadzba, A.; Beuter, N.; Schmidt, J.; Sagerer, G. (2008): Tracking Objects in 6D for Reconstructing Static Scenes. In: Computer Vision and Pattern Recognition Workshop: Time of Flight Camera based Computer Vision. IEEE.

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  2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1998529

  Beuter, N.; Spexard, T. P.; Lütkebohle, I.; Peltason, J.; Kummert, F. (2008): Where is this? - Gesture Based Multimodal Interaction With An Anthropomorphic Robot. In: International Conference on Humanoid Robots. Daejeon, Korea: IEEE-RAS.

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  2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2001194

  Beuter, N.; Swadzba, A.; Schmidt, J. (2008): Simultaneous Tracking And Scene Reconstruction For Robot Perception. In: Workshop for Cognitive Humanoid Vision.

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