53 Publikationen
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2024 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2993781A Digital Twin Implementation for the AMiRoPUB | DOI
Klarhorst C, Quirin D, Hesse M, Rückert U (2024)
In: 2024 IEEE 29th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA). IEEE: 1-4. -
2024 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2993780Towards a One-Stop-Shop Solution for the Application of Data-Driven Value-Adding Services in ProductionPUB | DOI
Redeker M, Quirin D, Schroeder R, Klausmann T, Löwen A, Wollbrink A, Stichweh H, Althoff S, Bender A, Sextro W, Hesse M (2024)
In: 2024 IEEE 29th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA). IEEE: 01-08. -
2024 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2993779Insights from a Decade of AMiRo: Where Research Meets EducationPUB | DOI
Klarhorst C, Quirin D, Hesse M, Rückert U (2024)
In: Robotics in Education. Proceedings of the RiE 2024 Conference. Balogh R, Obdržálek D, Fislake M (Eds); Lecture Notes in Networks and Systems. Cham: Springer Nature Switzerland: 247-259. -
2024 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2991045Evaluation of machine learning-driven sensor networks for observing separation processes in combine harvesters for estimating separation efficiencyPUB | Download (ext.)
Penner K, Barher M, Wittenfeld F, Thies M, Hesse M (2024)
In: AgEng 2024 Proceedings. 578-585. -
2023 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2987581Comparison of Different Machine Learning Models for Short-Term Load Forecasting at Transformer Level with High Amounts of Photovoltaic GenerationPUB | DOI
Jungh T, Steinhagen B, Hesse M, Schulte K (2023)
In: 2023 IEEE PES Innovative Smart Grid Technologies Europe (ISGT EUROPE). Piscataway, NJ: IEEE: 1-5. -
2023 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2969731
µRT: A lightweight real-time middleware with integrated validation of timing constraintsPUB | PDF | DOI | Download (ext.) | WoS | PubMed | Europe PMC
Schöpping T, Kenneweg S, Hesse M, Rückert U (2023)
Frontiers in Robotics and AI 10: 23. -
2023 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2984934TinyML optimization for activity classification on the resource-constrained body sensor BI-VitalPUB | DOI | Download (ext.)
Penner K, Wittenfeld F, Steinhagen B, Hesse M, Rückert U (2023)
In: 2023 IEEE 19th International Conference on Body Sensor Networks (BSN). IEEE: 1-4. -
2023 | Zeitschriftenaufsatz | E-Veröff. vor dem Druck | PUB-ID: 2969032
Bidirectional UWB Localization: A Review on an Elastic Positioning Scheme for GNSS-deprived ZonesPUB | PDF | DOI | Download (ext.) | arXiv
Lian Sang C, Adams M, Hesse M, Rückert U (2023)
IEEE Journal of Indoor and Seamless Positioning and Navigation: 26. -
2023 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2982608Evaluation of the Usage of Edge Computing and LoRa for the Control of Electric Vehicle Charging in the Low Voltage GridPUB | DOI
Steinhagen B, Jungh T, Hesse M, Rückert U, Quakernack L, Kelker M, Haubrock J (2023)
In: 2023 IEEE PES Conference on Innovative Smart Grid Technologies - Middle East (ISGT Middle East). proceedings. Piscataway, NJ: IEEE: 1-5. -
2023 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2983888Expected Goals Prediction in Professional Handball using Synchronized Event and Positional DataPUB | DOI
Adams M, David A, Hesse M, Rückert U, Lienhart R, Moeslund TB, Saito H (2023)
In: Proceedings of the 6th International Workshop on Multimedia Content Analysis in Sports. New York, NY, USA: ACM: 83-91. -
2023 | Sammelwerksbeitrag | PUB-ID: 2983386Ansatz zur multimodalen Datenverarbeitung physiologischer Vitalparameter mittels maschinellen Lernens zur Abschätzung des subjektiven Lärm- und StressempfindensPUB | DOI | Download (ext.)
Penner K, Hesse M (2023)
In: Workshop zur Quantifizierung mentaler Beanspruchung aus Tätigkeit und Umgebungsfaktoren der Arbeit - Themenschwerpunkt: (Neuro-)physiologische Methoden zur Messung der Wirkung von Lärm auf kognitive Prozesse. Grenzebach J, Bundesanstalt für Arbeitsschutz und Arbeitsmedizin (Eds); . -
2022 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2967215Effizientes Design mikroelektronischer Systeme: Von der modellbasierten Entwurfsmethodik zum Digitalen ZwillingPUB
Hesse M (2022)
In: Tag des Systems Engineerings 2022. Koch W, Wilke D, Dreiseitel S, Kaffenberger R (Eds); Bremen: GfSE Verlag: 103-107. -
2022 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2966552ML4ProFlow: A Framework for Low-Code Data Processing from Edge to Cloud in Industrial ProductionPUB | DOI
Klarhorst C, Quirin D, Hesse M, Rückert U (2022)
In: 2022 IEEE 27th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA). IEEE (Ed); Piscataway, NJ: IEEE. -
2021 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 2953491
Research Report. Erkenntnisse zur Arbeitsrealität deutscher CrowdworkerPUB | PDF | DOI
Giard N, Brunsmeier S, Hemsen P, Hesse M, Löken N, Nouri Z, Reimann M, Schlicher K, Schneider M, Schulte J (2021)
Bielefeld: Forschungsschwerpunkt Digitale Zukunft (Universität Bielefeld / Universität Paderborn). -
2021 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2957582Towards an Autonomous Application of Smart Services in Industry 4.0PUB
Redeker M, Klarhorst C, Göllner D, Quirin D, Wißbrock P, Althoff S, Hesse M (2021)
Presented at the ETFA 2021 - 26th Annual Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, Västerås, Sweden. -
2021 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2958649CASIE – Computing affect and social intelligence for healthcare in an ethical and trustworthy mannerPUB | DOI
Vasiliu L, Cortis K, McDermott R, Kerr A, Peters A, Hesse M, Hagemeyer J, Belpaeme T, McDonald J, Villing R, Mileo A, et al. (2021)
Paladyn, Journal of Behavioral Robotics 12(1): 437-453. -
2021 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2960507Implementation of Trusted Manufacturing & AI-based process optimization into microelectronic manufacturing research environmentsPUB
Becker K-F, Voges S, Fruehauf P, Heimann M, Nerreter S, Blank R, Erdmann M, Gottwald S, Hofmeister A, Hesse M, Thies M, et al. (2021)
In: Proceedings of the 54th IMAPS International Symposium on Microelectronics. -
2021 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2955927
Modellbasierte Entwurfsmethodik für drahtlose SensorknotenPUB | PDF | DOI
Hesse M (2021)
Bielefeld: Universität Bielefeld. -
2020 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2948587Platform-independent Reputation and Qualification System for CrowdworkPUB
Hemsen P, Hesse M, Löken N, Nouri Z (2020)
In: 2nd Crowdworking Symposium. -
2020 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2943046
Identification of NLOS and Multi-path Conditions in UWB Localization using Machine Learning MethodsPUB | PDF | DOI | Download (ext.) | WoS | Preprint
Lian Sang C, Steinhagen B, Homburg JD, Adams M, Hesse M, Rückert U (2020)
Applied Sciences 10(11): 3980. -
2020 | Datenpublikation | PUB-ID: 2943719
Supplementary Research Data for the Paper entitled Identification of NLOS and Multi-path Conditions in UWB Localization using Machine Learning MethodsPUB | Dateien verfügbar | DOI
Lian Sang C, Steinhagen B, Homburg JD, Adams M, Hesse M, Rückert U (2020)
Bielefeld University. -
2019 | Zeitschriftenaufsatz | PUB-ID: 2937519
Multisensory Assisted In-hand Manipulation of Objects with a Dexterous HandPUB | PDF
Korthals T, Melnik A, Hesse M, Leitner J (2019)
2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation Workshop on Integrating Vision and Touch for Multimodal and Cross-modal Perception, (ViTac) 2019, Montreal, CA, May 20-25, 2019: 1-2. -
2019 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2937521
Jointly Trained Variational Autoencoder for Multi-Modal Sensor FusionPUB | PDF
Korthals T, Hesse M, Leitner J, Melnik A, Rückert U (2019)
In: 22st International Conference on Information Fusion, (FUSION) 2019, Ottawa, CA, July 2-5, 2019. 1-8. -
2019 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 2936990
Technical Report. Interdisziplinäre Befragung von CrowdworkernPUB | PDF | DOI
Giard N, Hemsen P, Hesse M, Löken N, Nouri Z, Reddehase J, Reimann M, Schlicher K, Schulte J (2019)
Bielefeld: Forschungsschwerpunkt Digitale Zukunft (Universität Bielefeld / Universität Paderborn). -
2019 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2937505
A Comparative Study of UWB-based True-Range Positioning Algorithms using Experimental DataPUB | PDF | DOI | Download (ext.)
Lian Sang C, Adams M, Hesse M, Hörmann T, Korthals T, Rückert U (2019)
Presented at the IEEE 16th Workshop on Positioning, Navigation and Communications (WPNC'19), Bremen, Germany. -
2019 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2937493
A Bidirectional Object Tracking and Navigation System using a True-Range Multilateration MethodPUB | PDF | DOI | Download (ext.)
Lian Sang C, Adams M, Korthals T, Hörmann T, Hesse M, Rückert U (2019)
Presented at the Tenth International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), Pisa, Italy. -
2019 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2937362Constraint Exploration of Convolutional Network Architectures with NeuroevolutionPUB | DOI
Homburg JD, Adams M, Thies M, Korthals T, Hesse M, Rückert U (2019)
In: Advances in Computational Intelligence. IWANN 2019. Rojas I, Joya G, Catala A (Eds); Lecture Notes in Computer Science, 11507. Cham: Springer: 735-746. -
2019 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2939486Towards an SSVEP-BCI Controlled Smart HomePUB | DOI
Adams M, Benda M, Saboor A, Krause AF, Rezeika A, Gembler F, Stawicki P, Hesse M, Essig K, Ben-Salem S, Islam Z, et al. (2019)
In: 2019 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC). Piscataway, NJ: IEEE. -
2019 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2933490
Numerical and Experimental Evaluation of Error Estimation for Two-Way Ranging MethodsPUB | PDF | DOI | Download (ext.) | WoS | PubMed | Europe PMC
Lian Sang C, Adams M, Hörmann T, Hesse M, Porrmann M, Rückert U (2019)
Sensors 19(3): 616. -
2019 | Datenpublikation | PUB-ID: 2939390
Supplementary Experimental Data for the Paper entitled Numerical and Experimental Evaluation of Error Estimation for Two-Way Ranging MethodsPUB | Dateien verfügbar | DOI
Lian Sang C, Adams M, Hörmann T, Hesse M, Porrmann M, Rückert U (2019)
Bielefeld University. -
2019 | Konferenzbeitrag | Angenommen | PUB-ID: 2934957Multi-Modal Generative Models for Learning Epistemic Active SensingPUB
Korthals T, Rudolph D, Leitner J, Hesse M, Rückert U (Accepted)
In: 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Piscataway, NJ: IEEE. -
2019 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2937511
Fiducial Marker based Extrinsic Camera Calibration for a Robot Benchmarking PlatformPUB | PDF
Korthals T, Wolf D, Rudolph D, Hesse M, Rückert U (2019)
In: European Conference on Mobile Robots, ECMR 2019, Prague, CZ, September 4-6, 2019. 1-6. -
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2921313
An Analytical Study of Time of Flight Error Estimation in Two-Way Ranging MethodsPUB | PDF | DOI | Download (ext.)
Lian Sang C, Adams M, Hörmann T, Hesse M, Porrmann M, Rückert U (2018)
In: 2018 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN). Piscataway, NJ: IEEE. -
2018 | Datenpublikation | PUB-ID: 2919795
Supplementary Data for the Paper entitled ''An Analytical Study of Time of Flight Error Estimation in Two-Way Ranging Methods''PUB | Dateien verfügbar | DOI
Lian Sang C, Adams M, Hörmann T, Hesse M, Porrmann M, Rückert U (2018)
Bielefeld University. -
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2930691Generic Architecture for Modular Real-time Systems in RoboticsPUB | DOI
Schöpping T, Korthals T, Hesse M, Rückert U (2018)
In: Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. . Madani K, Gusikhin O (Eds); , 2. Setúbal, Portugal : SciTePress: 403-410. -
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918988AMiRo: A Mini Robot as Versatile Teaching PlatformPUB
Schöpping T, Korthals T, Hesse M, Rückert U (2018)
In: Proceedings of the 9th International Conference on Robotics in Education, RiE 2018. Advances in Intelligent Systems and Computing, 829. Springer: 177-188. -
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2932463KogniCoach - Entwicklung und Evaluierung eines in das Wohnumfeld integrierten persönlichen Trainers mit vernetztem SesselPUB | Dateien verfügbar
Hesse M, Krause AF, Vogel L, Schack T, Jungeblut T (2018)
In: Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen. Weidner R, Karafllidis A, Leopold-Franzens-Universität Innsbruck, Institut für Mechatronik (Eds); Hamburg: Helmut-Schmidt Universität: 235-243. -
2018 | Preprint | Angenommen | PUB-ID: 2919730Path Evaluation via HMM on Semantical Occupancy Grid MapsPUB | arXiv
Korthals T, Exner J, Schöpping T, Hesse M (Accepted)
arXiv:1805.02944. -
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2933447Visuelles Sensorsystem für die Trainings- und Spielunterstützung im LeistungshandballPUB
Adams M, Hesse M, Hörmann T, Rückert U (2018)
In: Technologien im Leistungssport 3. Tagungsband zur 19. Frühjahrsschule am 14./15. Mai 2018 in Leipzig. Fichtner I (Ed); Schriftenreihe für angewandte Trainingswissenschaft , 13. Meyer & Meyer Verlag: 106-115. -
2017 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2911527Optische Vermessung bewegter Rotationskörper in industriellen FertigungsanlagenPUB
Wittenfeld F, Hesse M, Jungeblut T (2017)
In: Wissenschaftsforum Intelligente Technische Systeme (WInTeSys) 2017. Bodden E, Dressler F, Dumitrescu R, Gausemeier J, Meyer auf der Heide F, Scheytt C, Trächtler A (Eds); Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, 369. Paderborn: Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn: 241-253. -
2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2914984Modellgestützter Entwurf eines Multisensormoduls für die GebäudeautomationPUB | Dateien verfügbar
Hesse M, Born T, Jungeblut T (2017)
In: Tag des Systems Engineering: Paderborn, 8. -10. November 2017. Schulze S-O, Tschirner C, Kaffenberger R, Ackva S (Eds); München: Carl Hanser Verlag GmbH Co KG: 35-44. -
2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2913089Semantical Occupancy Grid Mapping FrameworkPUB
Korthals T, Exner J, Schöpping T, Hesse M (2017)
Presented at the European Conference on Mobile Robotics 2017 (EMCR), Paris, FR. -
2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909571
A Connected Chair as Part of a Smart Home EnvironmentPUB | PDF | DOI
Hesse M, Krause AF, Vogel L, Chamadiya B, Schilling M, Schack T, Jungeblut T (2017)
Proceedings of IEEE 14th International Conference on Wearable and Implantable Body Sensor Networks: 47-50. -
2017 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908960Detailed Estimation of Cognitive Workload with Reference to a Modern Working EnvironmentPUB | DOI
Hörmann T, Hesse M, Christ P, Adams M, Menßen C, Rückert U (2017)
In: Biomedical Engineering Systems and Technologies. Fred A, Gamboa H (Eds); Communications in Computer and Information Science. Cham: Springer Nature: 205-223. -
2017 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2908757
An Adaptive Acknowledgement On-demand Protocol for Wireless Sensor NetworksPUB | PDF | DOI | Download (ext.)
Lian Sang C, Hesse M, Zehe S, Adams M, Hörmann T, Rückert U (2017)
In: Proceedings of the 6th International Confererence on Sensor Networks., 1. 174-181. -
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2903244Die Entwicklung zukünftiger körpernaher Sensorsysteme für die autarke und mobile TrainingsunterstützungPUB | Dateien verfügbar
Hesse M, Christ P, Hörmann T, Adams M, Rückert U (2016)
In: Technologien im Leistungssport. Fichtner I (Ed); Schriftenreihe Angewandte Trainingswissenschaft, 4. Aachen: Meyer & Meyer: 152-161. -
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905038
A Software Assistant for User-Centric Calibration of a Wireless Body SensorPUB | PDF | DOI | Download (ext.)
Hörmann T, Hesse M, Adams M, Rückert U (2016)
In: 2016 IEEE 13th International Conference on Wearable and Implantable Body Sensor Networks (BSN). IEEE: 183-188. -
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2903248
Fine-Grained Prediction of Cognitive Workload in a Modern Working Environment by Utilizing Short-Term Physiological ParametersPUB | PDF | DOI | Download (ext.)
Hörmann T, Hesse M, Christ P, Adams M, Menßen C, Rückert U (2016)
In: Proceedings of the 9th International Joint Conference on Biomedical Engineering Systems and Technologies., 4. SCITEPRESS: 42-51. -
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905037
Towards a Comprehensive Power Consumption Model for Wireless Sensor NodesPUB | PDF | DOI | Download (ext.)
Hesse M, Adams M, Hörmann T, Rückert U (2016)
In: 2016 IEEE 13th International Conference on Wearable and Implantable Body Sensor Networks (BSN). IEEE: 390-395. -
2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2759093Intelligente BiegeverfahrenPUB | Dateien verfügbar | Download (ext.)
Damerow U, Borzykh M, Tabakajew D, Schaermann W, Hesse M, Homberg W, Trächtler A, Jungeblut T, Michels JS (2015)
wt Werkstattstechnik online 2015(6): 427-432. -
2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2783152
Robust Estimation of Physical Activity by Adaptively Fusing Multiple ParametersPUB | PDF | DOI | Download (ext.)
Hörmann T, Christ P, Hesse M, Rückert U (2015)
In: Wearable and Implantable Body Sensor Networks (BSN), 2015 IEEE 12th International Conference on. IEEE: 1-6. -
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2700385Selbstkorrigierende Biegeprozesse in der UmformtechnikPUB | Dateien verfügbar
Schaermann W, Borzykh M, Trächtler A, Tabakajew D, Damerow U, Homberg W, Hesse M, Jungeblut T (2014)
In: Automation 2014 Smart X - powered by automation. Teil 2. Adolphs P (Ed); Verein Deutscher Ingenieure: VDI-Berichte, 2231. Düsseldorf: VDI-Verlag: 1103-1116. -
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2730661
A Respiration Sensor for a Chest-Strap Based Wireless Body SensorPUB | PDF | DOI
Hesse M, Christ P, Hörmann T, Rückert U (2014)
In: SENSORS, 2014 IEEE. IEEE: 490-493.