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[23]
2019 | Konferenzbeitrag | Angenommen | PUB-ID: 2934957
Multi-Modal Generative Models for Learning Epistemic Active Sensing
Korthals T, Rudolph D, Hesse M, Rückert U (Accepted)
In: 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Piscataway, NJ: IEEE.
PUB
 
[22]
2019 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2933490
Numerical and Experimental Evaluation of Error Estimation for Two-Way Ranging Methods
Lian Sang C, Adams M, Hörmann T, Hesse M, Porrmann M, Rückert U (2019)
Sensors 19(3): 616.
PUB | PDF | DOI | Download (ext.) | WoS | PubMed | Europe PMC
 
[21]
2018 | Preprint | Angenommen | PUB-ID: 2919730
Path Evaluation via HMM on Semantical Occupancy Grid Maps
Korthals T, Exner J, Schöpping T, Hesse M (Accepted)
arXiv:1805.02944.
PUB | arXiv
 
[20]
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918988
AMiRo: A Mini Robot as Versatile Teaching Platform
Schöpping T, Korthals T, Hesse M, Rückert U (2018)
In: Proceedings of the 9th International Conference on Robotics in Education, RiE 2018. Advances in Intelligent Systems and Computing, 829. Springer: 177-188.
PUB
 
[19]
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2932463
KogniCoach - Entwicklung und Evaluierung eines in das Wohnumfeld integrierten persönlichen Trainers mit vernetztem Sessel
Hesse M, Krause AF, Vogel L, Schack T, Jungeblut T (2018)
In: Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen. Weidner R, Karafllidis A, Leopold-Franzens-Universität Innsbruck, Institut für Mechatronik (Eds); Hamburg: Helmut-Schmidt Universität: 235-243.
PUB
 
[18]
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2933447
Visuelles Sensorsystem für die Trainings- und Spielunterstützung im Leistungshandball
Adams M, Hesse M, Hörmann T, Rückert U (2018)
In: Technologien im Leistungssport 3. Tagungsband zur 19. Frühjahrsschule am 14./15. Mai 2018 in Leipzig. Fichtner I (Ed); Schriftenreihe für angewandte Trainingswissenschaft , 13. Meyer & Meyer Verlag: 106-115.
PUB
 
[17]
2018 | Datenpublikation | PUB-ID: 2919795
Supplementary Data for the Paper entitled ''An Analytical Study of Time of Flight Error Estimation in Two-Way Ranging Methods''
Lian Sang C, Adams M, Hörmann T, Hesse M, Porrmann M, Rückert U (2018) : Bielefeld University. doi:10.4119/unibi/2919795.
PUB | Dateien verfügbar | DOI
 
[16]
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2921313
An Analytical Study of Time of Flight Error Estimation in Two-Way Ranging Methods
Lian Sang C, Adams M, Hörmann T, Hesse M, Porrmann M, Rückert U (2018)
In: 2018 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN). Piscataway, NJ: IEEE.
PUB | DOI | Download (ext.)
 
[15]
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2930691
Generic Architecture for Modular Real-time Systems in Robotics
Schöpping T, Korthals T, Hesse M, Rückert U (2018)
In: Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. . Madani K, Gusikhin O (Eds); , 2. Setúbal, Portugal : SciTePress: 403-410.
PUB | DOI
 
[14]
2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2913089
Semantical Occupancy Grid Mapping Framework
Korthals T, Exner J, Schöpping T, Hesse M (2017)
Presented at the European Conference on Mobile Robotics 2017 (EMCR), Paris, FR.
PUB
 
[13]
2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909571
A Connected Chair as Part of a Smart Home Environment
Hesse M, Krause AF, Vogel L, Chamadiya B, Schilling M, Schack T, Jungeblut T (2017)
Proceedings of IEEE 14th International Conference on Wearable and Implantable Body Sensor Networks: 47-50.
PUB | PDF | DOI
 
[12]
2017 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908960
Detailed Estimation of Cognitive Workload with Reference to a Modern Working Environment
Hörmann T, Hesse M, Christ P, Adams M, Menßen C, Rückert U (2017)
In: Biomedical Engineering Systems and Technologies. Fred A, Gamboa H (Eds); Communications in Computer and Information Science. Springer Nature: 205-223.
PUB | DOI
 
[11]
2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2914984
Modellgestützter Entwurf eines Multisensormoduls für die Gebäudeautomation
Hesse M, Born T, Jungeblut T (2017)
In: Tag des Systems Engineering: Paderborn, 8. -10. November 2017. Schulze S-O, Tschirner C, Kaffenberger R, Ackva S (Eds); München: Carl Hanser Verlag GmbH Co KG: 35-44.
PUB
 
[10]
2017 | Sammelwerksbeitrag | PUB-ID: 2911527
Optische Vermessung bewegter Rotationskörper in industriellen Fertigungsanlagen
Wittenfeld F, Hesse M, Jungeblut T (2017)
In: Wissenschaftsforum Intelligente Technische Systeme (WInTeSys) 2017. Bodden E, Dressler F, Dumitrescu R, Gausemeier J, Meyer auf der Heide F, Scheytt C, Trächtler A (Eds); Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, 369. Paderborn: Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn: 241-253.
PUB
 
[9]
2017 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2908757
An Adaptive Acknowledgement On-demand Protocol for Wireless Sensor Networks
Lian Sang C, Hesse M, Zehe S, Adams M, Hörmann T, Rückert U (2017)
In: Proceedings of the 6th International Confererence on Sensor Networks., 1. 174-181.
PUB | PDF | DOI | Download (ext.)
 
[8]
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905038
A Software Assistant for User-Centric Calibration of a Wireless Body Sensor
Hörmann T, Hesse M, Adams M, Rückert U (2016)
In: 2016 IEEE 13th International Conference on Wearable and Implantable Body Sensor Networks (BSN). 183-188.
PUB | PDF | DOI | Download (ext.)
 
[7]
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2903248
Fine-Grained Prediction of Cognitive Workload in a Modern Working Environment by Utilizing Short-Term Physiological Parameters
Hörmann T, Hesse M, Christ P, Adams M, Menßen C, Rückert U (2016)
In: Proceedings of the 9th International Joint Conference on Biomedical Engineering Systems and Technologies., 4. SCITEPRESS: 42-51.
PUB | PDF | DOI | Download (ext.)
 
[6]
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2903244
Die Entwicklung zukünftiger körpernaher Sensorsysteme für die autarke und mobile Trainingsunterstützung
Hesse M, Christ P, Hörmann T, Adams M, Rückert U (2016)
In: Technologien im Leistungssport. Fitchner I (Ed); Schriftenreihe Angewandte Trainingswissenschaft, 4. Aachen: Meyer & Meyer: 152-161.
PUB
 
[5]
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905037
Towards a Comprehensive Power Consumption Model for Wireless Sensor Nodes
Hesse M, Adams M, Hörmann T, Rückert U (2016)
In: 2016 IEEE 13th International Conference on Wearable and Implantable Body Sensor Networks (BSN). 390-395.
PUB | PDF | DOI | Download (ext.)
 
[4]
2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2783152
Robust Estimation of Physical Activity by Adaptively Fusing Multiple Parameters
Hörmann T, Christ P, Hesse M, Rückert U (2015)
In: Wearable and Implantable Body Sensor Networks (BSN), 2015 IEEE 12th International Conference on. IEEE: 1-6.
PUB | PDF | DOI | Download (ext.)
 
[3]
2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2759093
Intelligente Biegeverfahren
Damerow U, Borzykh M, Tabakajew D, Schaermann W, Hesse M, Homberg W, Trächtler A, Jungeblut T, Michels JS (2015)
wt Werkstattstechnik online 2015(6): 427-432.
PUB | Download (ext.)
 
[2]
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2730661
A Respiration Sensor for a Chest-Strap Based Wireless Body Sensor
Hesse M, Christ P, Hörmann T, Rückert U (2014)
In: SENSORS, 2014 IEEE. 490-493.
PUB | PDF | DOI
 
[1]
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2700385
Selbstkorrigierende Biegeprozesse in der Umformtechnik
Schaermann W, Borzykh M, Trächtler A, Tabakajew D, Damerow U, Homberg W, Hesse M, Jungeblut T (2014)
In: Automation 2014 Smart X - powered by automation. Düsseldorf: VDI-Verlag.
PUB
 

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[23]
2019 | Konferenzbeitrag | Angenommen | PUB-ID: 2934957
Multi-Modal Generative Models for Learning Epistemic Active Sensing
Korthals T, Rudolph D, Hesse M, Rückert U (Accepted)
In: 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Piscataway, NJ: IEEE.
PUB
 
[22]
2019 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2933490
Numerical and Experimental Evaluation of Error Estimation for Two-Way Ranging Methods
Lian Sang C, Adams M, Hörmann T, Hesse M, Porrmann M, Rückert U (2019)
Sensors 19(3): 616.
PUB | PDF | DOI | Download (ext.) | WoS | PubMed | Europe PMC
 
[21]
2018 | Preprint | Angenommen | PUB-ID: 2919730
Path Evaluation via HMM on Semantical Occupancy Grid Maps
Korthals T, Exner J, Schöpping T, Hesse M (Accepted)
arXiv:1805.02944.
PUB | arXiv
 
[20]
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918988
AMiRo: A Mini Robot as Versatile Teaching Platform
Schöpping T, Korthals T, Hesse M, Rückert U (2018)
In: Proceedings of the 9th International Conference on Robotics in Education, RiE 2018. Advances in Intelligent Systems and Computing, 829. Springer: 177-188.
PUB
 
[19]
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2932463
KogniCoach - Entwicklung und Evaluierung eines in das Wohnumfeld integrierten persönlichen Trainers mit vernetztem Sessel
Hesse M, Krause AF, Vogel L, Schack T, Jungeblut T (2018)
In: Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen. Weidner R, Karafllidis A, Leopold-Franzens-Universität Innsbruck, Institut für Mechatronik (Eds); Hamburg: Helmut-Schmidt Universität: 235-243.
PUB
 
[18]
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2933447
Visuelles Sensorsystem für die Trainings- und Spielunterstützung im Leistungshandball
Adams M, Hesse M, Hörmann T, Rückert U (2018)
In: Technologien im Leistungssport 3. Tagungsband zur 19. Frühjahrsschule am 14./15. Mai 2018 in Leipzig. Fichtner I (Ed); Schriftenreihe für angewandte Trainingswissenschaft , 13. Meyer & Meyer Verlag: 106-115.
PUB
 
[17]
2018 | Datenpublikation | PUB-ID: 2919795
Supplementary Data for the Paper entitled ''An Analytical Study of Time of Flight Error Estimation in Two-Way Ranging Methods''
Lian Sang C, Adams M, Hörmann T, Hesse M, Porrmann M, Rückert U (2018) : Bielefeld University. doi:10.4119/unibi/2919795.
PUB | Dateien verfügbar | DOI
 
[16]
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2921313
An Analytical Study of Time of Flight Error Estimation in Two-Way Ranging Methods
Lian Sang C, Adams M, Hörmann T, Hesse M, Porrmann M, Rückert U (2018)
In: 2018 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN). Piscataway, NJ: IEEE.
PUB | DOI | Download (ext.)
 
[15]
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2930691
Generic Architecture for Modular Real-time Systems in Robotics
Schöpping T, Korthals T, Hesse M, Rückert U (2018)
In: Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. . Madani K, Gusikhin O (Eds); , 2. Setúbal, Portugal : SciTePress: 403-410.
PUB | DOI
 
[14]
2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2913089
Semantical Occupancy Grid Mapping Framework
Korthals T, Exner J, Schöpping T, Hesse M (2017)
Presented at the European Conference on Mobile Robotics 2017 (EMCR), Paris, FR.
PUB
 
[13]
2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909571
A Connected Chair as Part of a Smart Home Environment
Hesse M, Krause AF, Vogel L, Chamadiya B, Schilling M, Schack T, Jungeblut T (2017)
Proceedings of IEEE 14th International Conference on Wearable and Implantable Body Sensor Networks: 47-50.
PUB | PDF | DOI
 
[12]
2017 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908960
Detailed Estimation of Cognitive Workload with Reference to a Modern Working Environment
Hörmann T, Hesse M, Christ P, Adams M, Menßen C, Rückert U (2017)
In: Biomedical Engineering Systems and Technologies. Fred A, Gamboa H (Eds); Communications in Computer and Information Science. Springer Nature: 205-223.
PUB | DOI
 
[11]
2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2914984
Modellgestützter Entwurf eines Multisensormoduls für die Gebäudeautomation
Hesse M, Born T, Jungeblut T (2017)
In: Tag des Systems Engineering: Paderborn, 8. -10. November 2017. Schulze S-O, Tschirner C, Kaffenberger R, Ackva S (Eds); München: Carl Hanser Verlag GmbH Co KG: 35-44.
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[10]
2017 | Sammelwerksbeitrag | PUB-ID: 2911527
Optische Vermessung bewegter Rotationskörper in industriellen Fertigungsanlagen
Wittenfeld F, Hesse M, Jungeblut T (2017)
In: Wissenschaftsforum Intelligente Technische Systeme (WInTeSys) 2017. Bodden E, Dressler F, Dumitrescu R, Gausemeier J, Meyer auf der Heide F, Scheytt C, Trächtler A (Eds); Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, 369. Paderborn: Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn: 241-253.
PUB
 
[9]
2017 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2908757
An Adaptive Acknowledgement On-demand Protocol for Wireless Sensor Networks
Lian Sang C, Hesse M, Zehe S, Adams M, Hörmann T, Rückert U (2017)
In: Proceedings of the 6th International Confererence on Sensor Networks., 1. 174-181.
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[8]
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905038
A Software Assistant for User-Centric Calibration of a Wireless Body Sensor
Hörmann T, Hesse M, Adams M, Rückert U (2016)
In: 2016 IEEE 13th International Conference on Wearable and Implantable Body Sensor Networks (BSN). 183-188.
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[7]
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2903248
Fine-Grained Prediction of Cognitive Workload in a Modern Working Environment by Utilizing Short-Term Physiological Parameters
Hörmann T, Hesse M, Christ P, Adams M, Menßen C, Rückert U (2016)
In: Proceedings of the 9th International Joint Conference on Biomedical Engineering Systems and Technologies., 4. SCITEPRESS: 42-51.
PUB | PDF | DOI | Download (ext.)
 
[6]
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2903244
Die Entwicklung zukünftiger körpernaher Sensorsysteme für die autarke und mobile Trainingsunterstützung
Hesse M, Christ P, Hörmann T, Adams M, Rückert U (2016)
In: Technologien im Leistungssport. Fitchner I (Ed); Schriftenreihe Angewandte Trainingswissenschaft, 4. Aachen: Meyer & Meyer: 152-161.
PUB
 
[5]
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905037
Towards a Comprehensive Power Consumption Model for Wireless Sensor Nodes
Hesse M, Adams M, Hörmann T, Rückert U (2016)
In: 2016 IEEE 13th International Conference on Wearable and Implantable Body Sensor Networks (BSN). 390-395.
PUB | PDF | DOI | Download (ext.)
 
[4]
2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2783152
Robust Estimation of Physical Activity by Adaptively Fusing Multiple Parameters
Hörmann T, Christ P, Hesse M, Rückert U (2015)
In: Wearable and Implantable Body Sensor Networks (BSN), 2015 IEEE 12th International Conference on. IEEE: 1-6.
PUB | PDF | DOI | Download (ext.)
 
[3]
2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2759093
Intelligente Biegeverfahren
Damerow U, Borzykh M, Tabakajew D, Schaermann W, Hesse M, Homberg W, Trächtler A, Jungeblut T, Michels JS (2015)
wt Werkstattstechnik online 2015(6): 427-432.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2730661
A Respiration Sensor for a Chest-Strap Based Wireless Body Sensor
Hesse M, Christ P, Hörmann T, Rückert U (2014)
In: SENSORS, 2014 IEEE. 490-493.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2700385
Selbstkorrigierende Biegeprozesse in der Umformtechnik
Schaermann W, Borzykh M, Trächtler A, Tabakajew D, Damerow U, Homberg W, Hesse M, Jungeblut T (2014)
In: Automation 2014 Smart X - powered by automation. Düsseldorf: VDI-Verlag.
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