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[28]
2019 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2937521
Jointly Trained Variational Autoencoder for Multi-Modal Sensor Fusion
Korthals, Timo, Jointly Trained Variational Autoencoder for Multi-Modal Sensor Fusion. 22st International Conference on Information Fusion, (FUSION) 2019, Ottawa, CA, July 2-5, 2019 (). , 2019
PUB | PDF
 
[27]
2019 | Zeitschriftenaufsatz | PUB-ID: 2937519
Multisensory Assisted In-hand Manipulation of Objects with a Dexterous Hand
Korthals, Timo, Multisensory Assisted In-hand Manipulation of Objects with a Dexterous Hand. 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation Workshop on Integrating Vision and Touch for Multimodal and Cross-modal Perception, (ViTac) 2019, Montreal, CA, May 20-25, 2019 (). , 2019
PUB | PDF
 
[26]
2019 | Konferenzbeitrag | Angenommen | PUB-ID: 2937505
A Comparative Study of UWB-based True-Range Positioning Algorithms using Experimental Data
Lian Sang, Cung, A Comparative Study of UWB-based True-Range Positioning Algorithms using Experimental Data . (). , 2019
PUB
 
[25]
2019 | Konferenzbeitrag | Angenommen | PUB-ID: 2937493
A Bidirectional Object Tracking and Navigation System using a True-Range Multilateration Method
Lian Sang, Cung, A Bidirectional Object Tracking and Navigation System using a True-Range Multilateration Method. (). , 2019
PUB
 
[24]
2019 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 2936990
Technical Report. Interdisziplinäre Befragung von Crowdworkern
Giard, Nicole, Technical Report. Interdisziplinäre Befragung von Crowdworkern. (). Bielefeld, 2019
PUB | PDF | DOI
 
[23]
2019 | Konferenzbeitrag | Angenommen | PUB-ID: 2934957
Multi-Modal Generative Models for Learning Epistemic Active Sensing
Korthals, Timo, Multi-Modal Generative Models for Learning Epistemic Active Sensing. 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation (). Piscataway, NJ, 2019
PUB
 
[22]
2019 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2933490
Numerical and Experimental Evaluation of Error Estimation for Two-Way Ranging Methods
Lian Sang, Cung, Numerical and Experimental Evaluation of Error Estimation for Two-Way Ranging Methods. Sensors 19 (3). , 2019
PUB | PDF | DOI | Download (ext.) | WoS | PubMed | Europe PMC
 
[21]
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2932463
KogniCoach - Entwicklung und Evaluierung eines in das Wohnumfeld integrierten persönlichen Trainers mit vernetztem Sessel
Hesse, Marc, KogniCoach - Entwicklung und Evaluierung eines in das Wohnumfeld integrierten persönlichen Trainers mit vernetztem Sessel. Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen (). Hamburg, 2018
PUB | Dateien verfügbar
 
[20]
2018 | Preprint | Angenommen | PUB-ID: 2919730
Path Evaluation via HMM on Semantical Occupancy Grid Maps
Korthals, Timo, Path Evaluation via HMM on Semantical Occupancy Grid Maps. arXiv:1805.02944 (). , 2018
PUB | arXiv
 
[19]
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918988
AMiRo: A Mini Robot as Versatile Teaching Platform
Schöpping, Thomas, AMiRo: A Mini Robot as Versatile Teaching Platform. Proceedings of the 9th International Conference on Robotics in Education, RiE 2018 829 (). , 2018
PUB
 
[18]
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2933447
Visuelles Sensorsystem für die Trainings- und Spielunterstützung im Leistungshandball
Adams, Michael, Visuelles Sensorsystem für die Trainings- und Spielunterstützung im Leistungshandball. Technologien im Leistungssport 3. Tagungsband zur 19. Frühjahrsschule am 14./15. Mai 2018 in Leipzig 13 (). , 2018
PUB
 
[17]
2018 | Datenpublikation | PUB-ID: 2919795
Supplementary Data for the Paper entitled ''An Analytical Study of Time of Flight Error Estimation in Two-Way Ranging Methods''
Lian Sang, Cung, Supplementary Data for the Paper entitled ''An Analytical Study of Time of Flight Error Estimation in Two-Way Ranging Methods''. (). , 2018
PUB | Dateien verfügbar | DOI
 
[16]
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2921313
An Analytical Study of Time of Flight Error Estimation in Two-Way Ranging Methods
Lian Sang, Cung, An Analytical Study of Time of Flight Error Estimation in Two-Way Ranging Methods. 2018 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN) (). Piscataway, NJ, 2018
PUB | DOI | Download (ext.)
 
[15]
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2930691
Generic Architecture for Modular Real-time Systems in Robotics
Schöpping, Thomas, Generic Architecture for Modular Real-time Systems in Robotics. Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. 2 (). Setúbal, Portugal , 2018
PUB | DOI
 
[14]
2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2914984
Modellgestützter Entwurf eines Multisensormoduls für die Gebäudeautomation
Hesse, Marc, Modellgestützter Entwurf eines Multisensormoduls für die Gebäudeautomation. Tag des Systems Engineering: Paderborn, 8. -10. November 2017 (). München, 2017
PUB | Dateien verfügbar
 
[13]
2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2913089
Semantical Occupancy Grid Mapping Framework
Korthals, Timo, Semantical Occupancy Grid Mapping Framework. (). , 2017
PUB
 
[12]
2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909571
A Connected Chair as Part of a Smart Home Environment
Hesse, Marc, A Connected Chair as Part of a Smart Home Environment. Proceedings of IEEE 14th International Conference on Wearable and Implantable Body Sensor Networks (). , 2017
PUB | PDF | DOI
 
[11]
2017 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908960
Detailed Estimation of Cognitive Workload with Reference to a Modern Working Environment
Hörmann, Timm, Detailed Estimation of Cognitive Workload with Reference to a Modern Working Environment. Biomedical Engineering Systems and Technologies (). , 2017
PUB | DOI
 
[10]
2017 | Sammelwerksbeitrag | PUB-ID: 2911527
Optische Vermessung bewegter Rotationskörper in industriellen Fertigungsanlagen
Wittenfeld, Felix, Optische Vermessung bewegter Rotationskörper in industriellen Fertigungsanlagen. Wissenschaftsforum Intelligente Technische Systeme (WInTeSys) 2017 369 (). Paderborn, 2017
PUB
 
[9]
2017 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2908757
An Adaptive Acknowledgement On-demand Protocol for Wireless Sensor Networks
Lian Sang, Cung, An Adaptive Acknowledgement On-demand Protocol for Wireless Sensor Networks. Proceedings of the 6th International Confererence on Sensor Networks 1 (). , 2017
PUB | PDF | DOI | Download (ext.)
 
[8]
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2903244
Die Entwicklung zukünftiger körpernaher Sensorsysteme für die autarke und mobile Trainingsunterstützung
Hesse, Marc, Die Entwicklung zukünftiger körpernaher Sensorsysteme für die autarke und mobile Trainingsunterstützung. Technologien im Leistungssport 4 (). Aachen, 2016
PUB | Dateien verfügbar
 
[7]
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905038
A Software Assistant for User-Centric Calibration of a Wireless Body Sensor
Hörmann, Timm, A Software Assistant for User-Centric Calibration of a Wireless Body Sensor. 2016 IEEE 13th International Conference on Wearable and Implantable Body Sensor Networks (BSN) (). , 2016
PUB | PDF | DOI | Download (ext.)
 
[6]
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2903248
Fine-Grained Prediction of Cognitive Workload in a Modern Working Environment by Utilizing Short-Term Physiological Parameters
Hörmann, Timm, Fine-Grained Prediction of Cognitive Workload in a Modern Working Environment by Utilizing Short-Term Physiological Parameters. Proceedings of the 9th International Joint Conference on Biomedical Engineering Systems and Technologies 4 (). , 2016
PUB | PDF | DOI | Download (ext.)
 
[5]
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905037
Towards a Comprehensive Power Consumption Model for Wireless Sensor Nodes
Hesse, Marc, Towards a Comprehensive Power Consumption Model for Wireless Sensor Nodes. 2016 IEEE 13th International Conference on Wearable and Implantable Body Sensor Networks (BSN) (). , 2016
PUB | PDF | DOI | Download (ext.)
 
[4]
2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2759093
Intelligente Biegeverfahren
Damerow, U., Intelligente Biegeverfahren. wt Werkstattstechnik online 2015 (6). , 2015
PUB | Dateien verfügbar | Download (ext.)
 
[3]
2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2783152
Robust Estimation of Physical Activity by Adaptively Fusing Multiple Parameters
Hörmann, Timm, Robust Estimation of Physical Activity by Adaptively Fusing Multiple Parameters. Wearable and Implantable Body Sensor Networks (BSN), 2015 IEEE 12th International Conference on (). , 2015
PUB | PDF | DOI | Download (ext.)
 
[2]
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2700385
Selbstkorrigierende Biegeprozesse in der Umformtechnik
Schaermann, W., Selbstkorrigierende Biegeprozesse in der Umformtechnik. Automation 2014 Smart X - powered by automation. Teil 2 2231 (). Düsseldorf, 2014
PUB | Dateien verfügbar
 
[1]
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2730661
A Respiration Sensor for a Chest-Strap Based Wireless Body Sensor
Hesse, Marc, A Respiration Sensor for a Chest-Strap Based Wireless Body Sensor. SENSORS, 2014 IEEE (). , 2014
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[28]
2019 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2937521
Jointly Trained Variational Autoencoder for Multi-Modal Sensor Fusion
Korthals, Timo, Jointly Trained Variational Autoencoder for Multi-Modal Sensor Fusion. 22st International Conference on Information Fusion, (FUSION) 2019, Ottawa, CA, July 2-5, 2019 (). , 2019
PUB | PDF
 
[27]
2019 | Zeitschriftenaufsatz | PUB-ID: 2937519
Multisensory Assisted In-hand Manipulation of Objects with a Dexterous Hand
Korthals, Timo, Multisensory Assisted In-hand Manipulation of Objects with a Dexterous Hand. 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation Workshop on Integrating Vision and Touch for Multimodal and Cross-modal Perception, (ViTac) 2019, Montreal, CA, May 20-25, 2019 (). , 2019
PUB | PDF
 
[26]
2019 | Konferenzbeitrag | Angenommen | PUB-ID: 2937505
A Comparative Study of UWB-based True-Range Positioning Algorithms using Experimental Data
Lian Sang, Cung, A Comparative Study of UWB-based True-Range Positioning Algorithms using Experimental Data . (). , 2019
PUB
 
[25]
2019 | Konferenzbeitrag | Angenommen | PUB-ID: 2937493
A Bidirectional Object Tracking and Navigation System using a True-Range Multilateration Method
Lian Sang, Cung, A Bidirectional Object Tracking and Navigation System using a True-Range Multilateration Method. (). , 2019
PUB
 
[24]
2019 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 2936990
Technical Report. Interdisziplinäre Befragung von Crowdworkern
Giard, Nicole, Technical Report. Interdisziplinäre Befragung von Crowdworkern. (). Bielefeld, 2019
PUB | PDF | DOI
 
[23]
2019 | Konferenzbeitrag | Angenommen | PUB-ID: 2934957
Multi-Modal Generative Models for Learning Epistemic Active Sensing
Korthals, Timo, Multi-Modal Generative Models for Learning Epistemic Active Sensing. 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation (). Piscataway, NJ, 2019
PUB
 
[22]
2019 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2933490
Numerical and Experimental Evaluation of Error Estimation for Two-Way Ranging Methods
Lian Sang, Cung, Numerical and Experimental Evaluation of Error Estimation for Two-Way Ranging Methods. Sensors 19 (3). , 2019
PUB | PDF | DOI | Download (ext.) | WoS | PubMed | Europe PMC
 
[21]
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2932463
KogniCoach - Entwicklung und Evaluierung eines in das Wohnumfeld integrierten persönlichen Trainers mit vernetztem Sessel
Hesse, Marc, KogniCoach - Entwicklung und Evaluierung eines in das Wohnumfeld integrierten persönlichen Trainers mit vernetztem Sessel. Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen (). Hamburg, 2018
PUB | Dateien verfügbar
 
[20]
2018 | Preprint | Angenommen | PUB-ID: 2919730
Path Evaluation via HMM on Semantical Occupancy Grid Maps
Korthals, Timo, Path Evaluation via HMM on Semantical Occupancy Grid Maps. arXiv:1805.02944 (). , 2018
PUB | arXiv
 
[19]
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918988
AMiRo: A Mini Robot as Versatile Teaching Platform
Schöpping, Thomas, AMiRo: A Mini Robot as Versatile Teaching Platform. Proceedings of the 9th International Conference on Robotics in Education, RiE 2018 829 (). , 2018
PUB
 
[18]
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2933447
Visuelles Sensorsystem für die Trainings- und Spielunterstützung im Leistungshandball
Adams, Michael, Visuelles Sensorsystem für die Trainings- und Spielunterstützung im Leistungshandball. Technologien im Leistungssport 3. Tagungsband zur 19. Frühjahrsschule am 14./15. Mai 2018 in Leipzig 13 (). , 2018
PUB
 
[17]
2018 | Datenpublikation | PUB-ID: 2919795
Supplementary Data for the Paper entitled ''An Analytical Study of Time of Flight Error Estimation in Two-Way Ranging Methods''
Lian Sang, Cung, Supplementary Data for the Paper entitled ''An Analytical Study of Time of Flight Error Estimation in Two-Way Ranging Methods''. (). , 2018
PUB | Dateien verfügbar | DOI
 
[16]
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2921313
An Analytical Study of Time of Flight Error Estimation in Two-Way Ranging Methods
Lian Sang, Cung, An Analytical Study of Time of Flight Error Estimation in Two-Way Ranging Methods. 2018 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN) (). Piscataway, NJ, 2018
PUB | DOI | Download (ext.)
 
[15]
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2930691
Generic Architecture for Modular Real-time Systems in Robotics
Schöpping, Thomas, Generic Architecture for Modular Real-time Systems in Robotics. Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. 2 (). Setúbal, Portugal , 2018
PUB | DOI
 
[14]
2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2914984
Modellgestützter Entwurf eines Multisensormoduls für die Gebäudeautomation
Hesse, Marc, Modellgestützter Entwurf eines Multisensormoduls für die Gebäudeautomation. Tag des Systems Engineering: Paderborn, 8. -10. November 2017 (). München, 2017
PUB | Dateien verfügbar
 
[13]
2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2913089
Semantical Occupancy Grid Mapping Framework
Korthals, Timo, Semantical Occupancy Grid Mapping Framework. (). , 2017
PUB
 
[12]
2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909571
A Connected Chair as Part of a Smart Home Environment
Hesse, Marc, A Connected Chair as Part of a Smart Home Environment. Proceedings of IEEE 14th International Conference on Wearable and Implantable Body Sensor Networks (). , 2017
PUB | PDF | DOI
 
[11]
2017 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908960
Detailed Estimation of Cognitive Workload with Reference to a Modern Working Environment
Hörmann, Timm, Detailed Estimation of Cognitive Workload with Reference to a Modern Working Environment. Biomedical Engineering Systems and Technologies (). , 2017
PUB | DOI
 
[10]
2017 | Sammelwerksbeitrag | PUB-ID: 2911527
Optische Vermessung bewegter Rotationskörper in industriellen Fertigungsanlagen
Wittenfeld, Felix, Optische Vermessung bewegter Rotationskörper in industriellen Fertigungsanlagen. Wissenschaftsforum Intelligente Technische Systeme (WInTeSys) 2017 369 (). Paderborn, 2017
PUB
 
[9]
2017 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2908757
An Adaptive Acknowledgement On-demand Protocol for Wireless Sensor Networks
Lian Sang, Cung, An Adaptive Acknowledgement On-demand Protocol for Wireless Sensor Networks. Proceedings of the 6th International Confererence on Sensor Networks 1 (). , 2017
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[8]
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2903244
Die Entwicklung zukünftiger körpernaher Sensorsysteme für die autarke und mobile Trainingsunterstützung
Hesse, Marc, Die Entwicklung zukünftiger körpernaher Sensorsysteme für die autarke und mobile Trainingsunterstützung. Technologien im Leistungssport 4 (). Aachen, 2016
PUB | Dateien verfügbar
 
[7]
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905038
A Software Assistant for User-Centric Calibration of a Wireless Body Sensor
Hörmann, Timm, A Software Assistant for User-Centric Calibration of a Wireless Body Sensor. 2016 IEEE 13th International Conference on Wearable and Implantable Body Sensor Networks (BSN) (). , 2016
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[6]
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2903248
Fine-Grained Prediction of Cognitive Workload in a Modern Working Environment by Utilizing Short-Term Physiological Parameters
Hörmann, Timm, Fine-Grained Prediction of Cognitive Workload in a Modern Working Environment by Utilizing Short-Term Physiological Parameters. Proceedings of the 9th International Joint Conference on Biomedical Engineering Systems and Technologies 4 (). , 2016
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[5]
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905037
Towards a Comprehensive Power Consumption Model for Wireless Sensor Nodes
Hesse, Marc, Towards a Comprehensive Power Consumption Model for Wireless Sensor Nodes. 2016 IEEE 13th International Conference on Wearable and Implantable Body Sensor Networks (BSN) (). , 2016
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[4]
2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2759093
Intelligente Biegeverfahren
Damerow, U., Intelligente Biegeverfahren. wt Werkstattstechnik online 2015 (6). , 2015
PUB | Dateien verfügbar | Download (ext.)
 
[3]
2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2783152
Robust Estimation of Physical Activity by Adaptively Fusing Multiple Parameters
Hörmann, Timm, Robust Estimation of Physical Activity by Adaptively Fusing Multiple Parameters. Wearable and Implantable Body Sensor Networks (BSN), 2015 IEEE 12th International Conference on (). , 2015
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[2]
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2700385
Selbstkorrigierende Biegeprozesse in der Umformtechnik
Schaermann, W., Selbstkorrigierende Biegeprozesse in der Umformtechnik. Automation 2014 Smart X - powered by automation. Teil 2 2231 (). Düsseldorf, 2014
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[1]
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2730661
A Respiration Sensor for a Chest-Strap Based Wireless Body Sensor
Hesse, Marc, A Respiration Sensor for a Chest-Strap Based Wireless Body Sensor. SENSORS, 2014 IEEE (). , 2014
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