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[28]
2019 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2937521
Korthals, T., et al., 2019. Jointly Trained Variational Autoencoder for Multi-Modal Sensor Fusion. In 22st International Conference on Information Fusion, (FUSION) 2019, Ottawa, CA, July 2-5, 2019. pp. 1-8.
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[27]
2019 | Zeitschriftenaufsatz | PUB-ID: 2937519
Korthals, T., et al., 2019. Multisensory Assisted In-hand Manipulation of Objects with a Dexterous Hand. 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation Workshop on Integrating Vision and Touch for Multimodal and Cross-modal Perception, (ViTac) 2019, Montreal, CA, May 20-25, 2019, , p 1-2.
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[26]
2019 | Konferenzbeitrag | Angenommen | PUB-ID: 2937505
Lian Sang, C., et al., Accepted. A Comparative Study of UWB-based True-Range Positioning Algorithms using Experimental Data . Presented at the IEEE 16th Workshop on Positioning, Navigation and Communications (WPNC'19), Bremen, Germany.
PUB
 
[25]
2019 | Konferenzbeitrag | Angenommen | PUB-ID: 2937493
Lian Sang, C., et al., Accepted. A Bidirectional Object Tracking and Navigation System using a True-Range Multilateration Method. Presented at the Tenth International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), Pisa, Italy.
PUB
 
[24]
2019 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 2936990
Giard, N., et al., 2019. Technical Report. Interdisziplinäre Befragung von Crowdworkern, Bielefeld: Forschungsschwerpunkt Digitale Zukunft (Universität Bielefeld / Universität Paderborn).
PUB | PDF | DOI
 
[23]
2019 | Konferenzbeitrag | Angenommen | PUB-ID: 2934957
Korthals, T., et al., Accepted. Multi-Modal Generative Models for Learning Epistemic Active Sensing. In 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Piscataway, NJ: IEEE.
PUB
 
[22]
2019 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2933490
Lian Sang, C., et al., 2019. Numerical and Experimental Evaluation of Error Estimation for Two-Way Ranging Methods. Sensors, 19(3): 616.
PUB | PDF | DOI | Download (ext.) | WoS | PubMed | Europe PMC
 
[21]
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2932463
Hesse, M., et al., 2018. KogniCoach - Entwicklung und Evaluierung eines in das Wohnumfeld integrierten persönlichen Trainers mit vernetztem Sessel. In R. Weidner, A. Karafllidis, & Leopold-Franzens-Universität Innsbruck, Institut für Mechatronik, eds. Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen. Hamburg: Helmut-Schmidt Universität, pp. 235-243.
PUB | Dateien verfügbar
 
[20]
2018 | Preprint | Angenommen | PUB-ID: 2919730
Korthals, T., et al., Accepted. Path Evaluation via HMM on Semantical Occupancy Grid Maps. arXiv:1805.02944.
PUB | arXiv
 
[19]
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918988
Schöpping, T., et al., 2018. AMiRo: A Mini Robot as Versatile Teaching Platform. In Proceedings of the 9th International Conference on Robotics in Education, RiE 2018. Advances in Intelligent Systems and Computing. no.829 Springer, pp. 177-188.
PUB
 
[18]
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2933447
Adams, M., et al., 2018. Visuelles Sensorsystem für die Trainings- und Spielunterstützung im Leistungshandball. In I. Fichtner, ed. Technologien im Leistungssport 3. Tagungsband zur 19. Frühjahrsschule am 14./15. Mai 2018 in Leipzig. Schriftenreihe für angewandte Trainingswissenschaft . no.13 Meyer & Meyer Verlag, pp. 106-115.
PUB
 
[17]
2018 | Datenpublikation | PUB-ID: 2919795
Lian Sang, C., et al., 2018. Supplementary Data for the Paper entitled ''An Analytical Study of Time of Flight Error Estimation in Two-Way Ranging Methods''. Bielefeld University. doi:10.4119/unibi/2919795
PUB | Dateien verfügbar | DOI
 
[16]
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2921313
Lian Sang, C., et al., 2018. An Analytical Study of Time of Flight Error Estimation in Two-Way Ranging Methods. In 2018 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN). Piscataway, NJ: IEEE.
PUB | DOI | Download (ext.)
 
[15]
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2930691
Schöpping, T., et al., 2018. Generic Architecture for Modular Real-time Systems in Robotics. In K. Madani & O. Gusikhin, eds. Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. . no.2 Setúbal, Portugal : SciTePress, pp. 403-410.
PUB | DOI
 
[14]
2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2914984
Hesse, M., Born, T., & Jungeblut, T., 2017. Modellgestützter Entwurf eines Multisensormoduls für die Gebäudeautomation. In S. - O. Schulze, et al., eds. Tag des Systems Engineering: Paderborn, 8. -10. November 2017. München: Carl Hanser Verlag GmbH Co KG, pp. 35-44.
PUB | Dateien verfügbar
 
[13]
2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2913089
Korthals, T., et al., 2017. Semantical Occupancy Grid Mapping Framework. Presented at the European Conference on Mobile Robotics 2017 (EMCR), Paris, FR.
PUB
 
[12]
2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909571
Hesse, M., et al., 2017. A Connected Chair as Part of a Smart Home Environment. Proceedings of IEEE 14th International Conference on Wearable and Implantable Body Sensor Networks, , p 47-50.
PUB | PDF | DOI
 
[11]
2017 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908960
Hörmann, T., et al., 2017. Detailed Estimation of Cognitive Workload with Reference to a Modern Working Environment. In A. Fred & H. Gamboa, eds. Biomedical Engineering Systems and Technologies. Communications in Computer and Information Science. Springer Nature, pp. 205-223.
PUB | DOI
 
[10]
2017 | Sammelwerksbeitrag | PUB-ID: 2911527
Wittenfeld, F., Hesse, M., & Jungeblut, T., 2017. Optische Vermessung bewegter Rotationskörper in industriellen Fertigungsanlagen. In E. Bodden, et al., eds. Wissenschaftsforum Intelligente Technische Systeme (WInTeSys) 2017. Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts. no.369 Paderborn: Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn, pp. 241-253.
PUB
 
[9]
2017 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2908757
Lian Sang, C., et al., 2017. An Adaptive Acknowledgement On-demand Protocol for Wireless Sensor Networks. In Proceedings of the 6th International Confererence on Sensor Networks. no.1 pp. 174-181.
PUB | PDF | DOI | Download (ext.)
 
[8]
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2903244
Hesse, M., et al., 2016. Die Entwicklung zukünftiger körpernaher Sensorsysteme für die autarke und mobile Trainingsunterstützung. In I. Fitchner, ed. Technologien im Leistungssport. Schriftenreihe Angewandte Trainingswissenschaft. no.4 Aachen: Meyer & Meyer, pp. 152-161.
PUB | Dateien verfügbar
 
[7]
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905038
Hörmann, T., et al., 2016. A Software Assistant for User-Centric Calibration of a Wireless Body Sensor. In 2016 IEEE 13th International Conference on Wearable and Implantable Body Sensor Networks (BSN). pp. 183-188.
PUB | PDF | DOI | Download (ext.)
 
[6]
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2903248
Hörmann, T., et al., 2016. Fine-Grained Prediction of Cognitive Workload in a Modern Working Environment by Utilizing Short-Term Physiological Parameters. In Proceedings of the 9th International Joint Conference on Biomedical Engineering Systems and Technologies. no.4 SCITEPRESS, pp. 42-51.
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[5]
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905037
Hesse, M., et al., 2016. Towards a Comprehensive Power Consumption Model for Wireless Sensor Nodes. In 2016 IEEE 13th International Conference on Wearable and Implantable Body Sensor Networks (BSN). pp. 390-395.
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[4]
2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2759093
Damerow, U., et al., 2015. Intelligente Biegeverfahren. wt Werkstattstechnik online, 2015(6), p 427-432.
PUB | Dateien verfügbar | Download (ext.)
 
[3]
2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2783152
Hörmann, T., et al., 2015. Robust Estimation of Physical Activity by Adaptively Fusing Multiple Parameters. In Wearable and Implantable Body Sensor Networks (BSN), 2015 IEEE 12th International Conference on. IEEE, pp. 1-6.
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[2]
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2700385
Schaermann, W., et al., 2014. Selbstkorrigierende Biegeprozesse in der Umformtechnik. In P. Adolphs, ed. Automation 2014 Smart X - powered by automation. Teil 2. Verein Deutscher Ingenieure: VDI-Berichte. no.2231 Düsseldorf: VDI-Verlag, pp. 1103-1116.
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[1]
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2730661
Hesse, M., et al., 2014. A Respiration Sensor for a Chest-Strap Based Wireless Body Sensor. In SENSORS, 2014 IEEE. pp. 490-493.
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[28]
2019 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2937521
Korthals, T., et al., 2019. Jointly Trained Variational Autoencoder for Multi-Modal Sensor Fusion. In 22st International Conference on Information Fusion, (FUSION) 2019, Ottawa, CA, July 2-5, 2019. pp. 1-8.
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[27]
2019 | Zeitschriftenaufsatz | PUB-ID: 2937519
Korthals, T., et al., 2019. Multisensory Assisted In-hand Manipulation of Objects with a Dexterous Hand. 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation Workshop on Integrating Vision and Touch for Multimodal and Cross-modal Perception, (ViTac) 2019, Montreal, CA, May 20-25, 2019, , p 1-2.
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[26]
2019 | Konferenzbeitrag | Angenommen | PUB-ID: 2937505
Lian Sang, C., et al., Accepted. A Comparative Study of UWB-based True-Range Positioning Algorithms using Experimental Data . Presented at the IEEE 16th Workshop on Positioning, Navigation and Communications (WPNC'19), Bremen, Germany.
PUB
 
[25]
2019 | Konferenzbeitrag | Angenommen | PUB-ID: 2937493
Lian Sang, C., et al., Accepted. A Bidirectional Object Tracking and Navigation System using a True-Range Multilateration Method. Presented at the Tenth International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), Pisa, Italy.
PUB
 
[24]
2019 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 2936990
Giard, N., et al., 2019. Technical Report. Interdisziplinäre Befragung von Crowdworkern, Bielefeld: Forschungsschwerpunkt Digitale Zukunft (Universität Bielefeld / Universität Paderborn).
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[23]
2019 | Konferenzbeitrag | Angenommen | PUB-ID: 2934957
Korthals, T., et al., Accepted. Multi-Modal Generative Models for Learning Epistemic Active Sensing. In 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Piscataway, NJ: IEEE.
PUB
 
[22]
2019 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2933490
Lian Sang, C., et al., 2019. Numerical and Experimental Evaluation of Error Estimation for Two-Way Ranging Methods. Sensors, 19(3): 616.
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[21]
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2932463
Hesse, M., et al., 2018. KogniCoach - Entwicklung und Evaluierung eines in das Wohnumfeld integrierten persönlichen Trainers mit vernetztem Sessel. In R. Weidner, A. Karafllidis, & Leopold-Franzens-Universität Innsbruck, Institut für Mechatronik, eds. Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen. Hamburg: Helmut-Schmidt Universität, pp. 235-243.
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[20]
2018 | Preprint | Angenommen | PUB-ID: 2919730
Korthals, T., et al., Accepted. Path Evaluation via HMM on Semantical Occupancy Grid Maps. arXiv:1805.02944.
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[19]
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918988
Schöpping, T., et al., 2018. AMiRo: A Mini Robot as Versatile Teaching Platform. In Proceedings of the 9th International Conference on Robotics in Education, RiE 2018. Advances in Intelligent Systems and Computing. no.829 Springer, pp. 177-188.
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[18]
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2933447
Adams, M., et al., 2018. Visuelles Sensorsystem für die Trainings- und Spielunterstützung im Leistungshandball. In I. Fichtner, ed. Technologien im Leistungssport 3. Tagungsband zur 19. Frühjahrsschule am 14./15. Mai 2018 in Leipzig. Schriftenreihe für angewandte Trainingswissenschaft . no.13 Meyer & Meyer Verlag, pp. 106-115.
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[17]
2018 | Datenpublikation | PUB-ID: 2919795
Lian Sang, C., et al., 2018. Supplementary Data for the Paper entitled ''An Analytical Study of Time of Flight Error Estimation in Two-Way Ranging Methods''. Bielefeld University. doi:10.4119/unibi/2919795
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[16]
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2921313
Lian Sang, C., et al., 2018. An Analytical Study of Time of Flight Error Estimation in Two-Way Ranging Methods. In 2018 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN). Piscataway, NJ: IEEE.
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[15]
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2930691
Schöpping, T., et al., 2018. Generic Architecture for Modular Real-time Systems in Robotics. In K. Madani & O. Gusikhin, eds. Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. . no.2 Setúbal, Portugal : SciTePress, pp. 403-410.
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[14]
2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2914984
Hesse, M., Born, T., & Jungeblut, T., 2017. Modellgestützter Entwurf eines Multisensormoduls für die Gebäudeautomation. In S. - O. Schulze, et al., eds. Tag des Systems Engineering: Paderborn, 8. -10. November 2017. München: Carl Hanser Verlag GmbH Co KG, pp. 35-44.
PUB | Dateien verfügbar
 
[13]
2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2913089
Korthals, T., et al., 2017. Semantical Occupancy Grid Mapping Framework. Presented at the European Conference on Mobile Robotics 2017 (EMCR), Paris, FR.
PUB
 
[12]
2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909571
Hesse, M., et al., 2017. A Connected Chair as Part of a Smart Home Environment. Proceedings of IEEE 14th International Conference on Wearable and Implantable Body Sensor Networks, , p 47-50.
PUB | PDF | DOI
 
[11]
2017 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908960
Hörmann, T., et al., 2017. Detailed Estimation of Cognitive Workload with Reference to a Modern Working Environment. In A. Fred & H. Gamboa, eds. Biomedical Engineering Systems and Technologies. Communications in Computer and Information Science. Springer Nature, pp. 205-223.
PUB | DOI
 
[10]
2017 | Sammelwerksbeitrag | PUB-ID: 2911527
Wittenfeld, F., Hesse, M., & Jungeblut, T., 2017. Optische Vermessung bewegter Rotationskörper in industriellen Fertigungsanlagen. In E. Bodden, et al., eds. Wissenschaftsforum Intelligente Technische Systeme (WInTeSys) 2017. Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts. no.369 Paderborn: Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn, pp. 241-253.
PUB
 
[9]
2017 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2908757
Lian Sang, C., et al., 2017. An Adaptive Acknowledgement On-demand Protocol for Wireless Sensor Networks. In Proceedings of the 6th International Confererence on Sensor Networks. no.1 pp. 174-181.
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[8]
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2903244
Hesse, M., et al., 2016. Die Entwicklung zukünftiger körpernaher Sensorsysteme für die autarke und mobile Trainingsunterstützung. In I. Fitchner, ed. Technologien im Leistungssport. Schriftenreihe Angewandte Trainingswissenschaft. no.4 Aachen: Meyer & Meyer, pp. 152-161.
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[7]
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905038
Hörmann, T., et al., 2016. A Software Assistant for User-Centric Calibration of a Wireless Body Sensor. In 2016 IEEE 13th International Conference on Wearable and Implantable Body Sensor Networks (BSN). pp. 183-188.
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[6]
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2903248
Hörmann, T., et al., 2016. Fine-Grained Prediction of Cognitive Workload in a Modern Working Environment by Utilizing Short-Term Physiological Parameters. In Proceedings of the 9th International Joint Conference on Biomedical Engineering Systems and Technologies. no.4 SCITEPRESS, pp. 42-51.
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905037
Hesse, M., et al., 2016. Towards a Comprehensive Power Consumption Model for Wireless Sensor Nodes. In 2016 IEEE 13th International Conference on Wearable and Implantable Body Sensor Networks (BSN). pp. 390-395.
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[4]
2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2759093
Damerow, U., et al., 2015. Intelligente Biegeverfahren. wt Werkstattstechnik online, 2015(6), p 427-432.
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[3]
2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2783152
Hörmann, T., et al., 2015. Robust Estimation of Physical Activity by Adaptively Fusing Multiple Parameters. In Wearable and Implantable Body Sensor Networks (BSN), 2015 IEEE 12th International Conference on. IEEE, pp. 1-6.
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[2]
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2700385
Schaermann, W., et al., 2014. Selbstkorrigierende Biegeprozesse in der Umformtechnik. In P. Adolphs, ed. Automation 2014 Smart X - powered by automation. Teil 2. Verein Deutscher Ingenieure: VDI-Berichte. no.2231 Düsseldorf: VDI-Verlag, pp. 1103-1116.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2730661
Hesse, M., et al., 2014. A Respiration Sensor for a Chest-Strap Based Wireless Body Sensor. In SENSORS, 2014 IEEE. pp. 490-493.
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