PUB - Publikationen an der Universität Bielefeld

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  2023 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2987581

  Jungh, T.; Steinhagen, B.; Hesse, M.; Schulte, K. (2023): Comparison of Different Machine Learning Models for Short-Term Load Forecasting at Transformer Level with High Amounts of Photovoltaic Generation. In: 2023 IEEE PES Innovative Smart Grid Technologies Europe (ISGT EUROPE). Piscataway, NJ: IEEE. S. 1-5.

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• [48]
  

  2023 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2969731

  Schöpping, T.; Kenneweg, S.; Hesse, M.; Rückert, U. (2023): µRT: A lightweight real-time middleware with integrated validation of timing constraints Frontiers in Robotics and AI,10: 23.

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• [47]
  

  2023 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2984934

  Penner, K.; Wittenfeld, F.; Steinhagen, B.; Hesse, M.; Rückert, U. (2023): TinyML optimization for activity classification on the resource-constrained body sensor BI-Vital. In: 2023 IEEE 19th International Conference on Body Sensor Networks (BSN). IEEE. S. 1-4.

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• [46]
  

  2023 | Zeitschriftenaufsatz | E-Veröff. vor dem Druck | PUB-ID: 2969032

  Lian Sang, C.; Adams, M.; Hesse, M.; Rückert, U. (2023): Bidirectional UWB Localization: A Review on an Elastic Positioning Scheme for GNSS-deprived Zones IEEE Journal of Indoor and Seamless Positioning and Navigation, 26.

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• [45]
  

  2023 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2982608

  Steinhagen, B.; Jungh, T.; Hesse, M.; Rückert, U.; Quakernack, L.; Kelker, M.; Haubrock, J. (2023): Evaluation of the Usage of Edge Computing and LoRa for the Control of Electric Vehicle Charging in the Low Voltage Grid. In: 2023 IEEE PES Conference on Innovative Smart Grid Technologies - Middle East (ISGT Middle East). proceedings. Piscataway, NJ: IEEE. S. 1-5.

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• [44]
  

  2023 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2983888

  Adams, M.; David, A.; Hesse, M.; Rückert, U.; Lienhart, R.; Moeslund, T. B.; Saito, H. (2023): Expected Goals Prediction in Professional Handball using Synchronized Event and Positional Data. In: Proceedings of the 6th International Workshop on Multimedia Content Analysis in Sports. New York, NY, USA: ACM. S. 83-91.

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• [43]
  

  2023 | Sammelwerksbeitrag | PUB-ID: 2983386

  Penner, K.; Hesse, M. (2023): Ansatz zur multimodalen Datenverarbeitung physiologischer Vitalparameter mittels maschinellen Lernens zur Abschätzung des subjektiven Lärm- und Stressempfindens. In: Jan Grenzebach; Bundesanstalt für Arbeitsschutz und Arbeitsmedizin (Hrsg.): Workshop zur Quantifizierung mentaler Beanspruchung aus Tätigkeit und Umgebungsfaktoren der Arbeit - Themenschwerpunkt: (Neuro-)physiologische Methoden zur Messung der Wirkung von Lärm auf kognitive Prozesse.

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• [42]
  

  2022 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2967215

  Hesse, M. (2022): Effizientes Design mikroelektronischer Systeme: Von der modellbasierten Entwurfsmethodik zum Digitalen Zwilling. In: Walter Koch; Daria Wilke; Stefan Dreiseitel; Rüdiger Kaffenberger (Hrsg.): Tag des Systems Engineerings 2022. Bremen: GfSE Verlag. S. 103-107.

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• [41]
  

  2022 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2966552

  Klarhorst, C.; Quirin, D.; Hesse, M.; Rückert, U. (2022): ML4ProFlow: A Framework for Low-Code Data Processing from Edge to Cloud in Industrial Production. In: IEEE (Hrsg.): 2022 IEEE 27th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA). Piscataway, NJ: IEEE.

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• [40]
  

  2021 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2957582

  Redeker, M.; Klarhorst, C.; Göllner, D.; Quirin, D.; Wißbrock, P.; Althoff, S.; Hesse, M. (2021): Towards an Autonomous Application of Smart Services in Industry 4.0.

  PUB
   
• [39]
  

  2021 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2958649

  Vasiliu, L.; Cortis, K.; McDermott, R.; Kerr, A.; Peters, A.; Hesse, M.; Hagemeyer, J.; Belpaeme, T.; McDonald, J.; Villing, R.; Mileo, A.; Capulto, A.; Scriney, M.; Griffiths, S.; Koumpis, A.; Davis, B. (2021): CASIE – Computing affect and social intelligence for healthcare in an ethical and trustworthy manner Paladyn, Journal of Behavioral Robotics,12:(1): 437-453.

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• [38]
  

  2021 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2960507

  Becker, K. - F.; Voges, S.; Fruehauf, P.; Heimann, M.; Nerreter, S.; Blank, R.; Erdmann, M.; Gottwald, S.; Hofmeister, A.; Hesse, M.; Thies, M.; Mehrafsun, S.; Fust, R.; Beck, E.; Pawlikowski, J.; Schröder, B.; Voigt, C.; Braun, T.; Schneider-Ramelow, M. (2021): Implementation of Trusted Manufacturing & AI-based process optimization into microelectronic manufacturing research environments. In: Proceedings of the 54th IMAPS International Symposium on Microelectronics.

  PUB
   
• [37]
  

  2021 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 2953491

  Giard, N.; Brunsmeier, S.; Hemsen, P.; Hesse, M.; Löken, N.; Nouri, Z.; Reimann, M.; Schlicher, K.; Schneider, M.; Schulte, J. (2021): Research Report. Erkenntnisse zur Arbeitsrealität deutscher Crowdworker. Bielefeld: Forschungsschwerpunkt Digitale Zukunft (Universität Bielefeld / Universität Paderborn).

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• [36]
  

  2021 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2955927

  Hesse, M. (2021): Modellbasierte Entwurfsmethodik für drahtlose Sensorknoten. Bielefeld: Universität Bielefeld.

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• [35]
  

  2020 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2948587

  Hemsen, P.; Hesse, M.; Löken, N.; Nouri, Z. (2020): Platform-independent Reputation and Qualification System for Crowdwork. In: 2nd Crowdworking Symposium.

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• [34]
  

  2020 | Datenpublikation | PUB-ID: 2943719

  Lian Sang, C.; Steinhagen, B.; Homburg, J. D.; Adams, M.; Hesse, M.; Rückert, U. (2020): Supplementary Research Data for the Paper entitled Identification of NLOS and Multi-path Conditions in UWB Localization using Machine Learning Methods. Bielefeld University.

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• [33]
  

  2020 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2943046

  Lian Sang, C.; Steinhagen, B.; Homburg, J. D.; Adams, M.; Hesse, M.; Rückert, U. (2020): Identification of NLOS and Multi-path Conditions in UWB Localization using Machine Learning Methods Applied Sciences,10:(11):3980

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• [32]
  

  2019 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2937505

  Lian Sang, C.; Adams, M.; Hesse, M.; Hörmann, T.; Korthals, T.; Rückert, U. (2019): A Comparative Study of UWB-based True-Range Positioning Algorithms using Experimental Data . IEEE.

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• [31]
  

  2019 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2937493

  Lian Sang, C.; Adams, M.; Korthals, T.; Hörmann, T.; Hesse, M.; Rückert, U. (2019): A Bidirectional Object Tracking and Navigation System using a True-Range Multilateration Method. IEEE.

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• [30]
  

  2019 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2937362

  Homburg, J. D.; Adams, M.; Thies, M.; Korthals, T.; Hesse, M.; Rückert, U. (2019): Constraint Exploration of Convolutional Network Architectures with Neuroevolution. In: Ignacio Rojas; Gonzalo Joya; Andreu Catala (Hrsg.): Advances in Computational Intelligence. IWANN 2019. Cham: Springer. (Lecture Notes in Computer Science, 11507). S. 735-746.

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• [29]
  

  2019 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2939486

  Adams, M.; Benda, M.; Saboor, A.; Krause, A. F.; Rezeika, A.; Gembler, F.; Stawicki, P.; Hesse, M.; Essig, K.; Ben-Salem, S.; Islam, Z.; Vogelsang, A.; Jungeblut, T.; Rückert, U.; Volosyak, I. (2019): Towards an SSVEP-BCI Controlled Smart Home. In: 2019 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC). Piscataway, NJ: IEEE.

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• [28]
  

  2019 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 2936990

  Giard, N.; Hemsen, P.; Hesse, M.; Löken, N.; Nouri, Z.; Reddehase, J.; Reimann, M.; Schlicher, K.; Schulte, J. (2019): Technical Report. Interdisziplinäre Befragung von Crowdworkern. Bielefeld: Forschungsschwerpunkt Digitale Zukunft (Universität Bielefeld / Universität Paderborn).

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• [27]
  

  2019 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2933490

  Lian Sang, C.; Adams, M.; Hörmann, T.; Hesse, M.; Porrmann, M.; Rückert, U. (2019): Numerical and Experimental Evaluation of Error Estimation for Two-Way Ranging Methods Sensors,19:(3):616

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• [26]
  

  2019 | Datenpublikation | PUB-ID: 2939390

  Lian Sang, C.; Adams, M.; Hörmann, T.; Hesse, M.; Porrmann, M.; Rückert, U. (2019): Supplementary Experimental Data for the Paper entitled Numerical and Experimental Evaluation of Error Estimation for Two-Way Ranging Methods. Bielefeld University.

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• [25]
  

  2019 | Zeitschriftenaufsatz | PUB-ID: 2937519

  Korthals, T.; Melnik, A.; Hesse, M.; Leitner, J. (2019): Multisensory Assisted In-hand Manipulation of Objects with a Dexterous Hand 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation Workshop on Integrating Vision and Touch for Multimodal and Cross-modal Perception, (ViTac) 2019, Montreal, CA, May 20-25, 2019, 1-2.

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• [24]
  

  2019 | Konferenzbeitrag | Angenommen | PUB-ID: 2934957

  Korthals, T.; Rudolph, D.; Leitner, J.; Hesse, M.; Rückert, U. (Accepted): Multi-Modal Generative Models for Learning Epistemic Active Sensing. In: 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Piscataway, NJ: IEEE.

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• [23]
  

  2019 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2937511

  Korthals, T.; Wolf, D.; Rudolph, D.; Hesse, M.; Rückert, U. (2019): Fiducial Marker based Extrinsic Camera Calibration for a Robot Benchmarking Platform. In: European Conference on Mobile Robots, ECMR 2019, Prague, CZ, September 4-6, 2019. S. 1-6.

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• [22]
  

  2019 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2937521

  Korthals, T.; Hesse, M.; Leitner, J.; Melnik, A.; Rückert, U. (2019): Jointly Trained Variational Autoencoder for Multi-Modal Sensor Fusion. In: 22st International Conference on Information Fusion, (FUSION) 2019, Ottawa, CA, July 2-5, 2019. S. 1-8.

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• [21]
  

  2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2921313

  Lian Sang, C.; Adams, M.; Hörmann, T.; Hesse, M.; Porrmann, M.; Rückert, U. (2018): An Analytical Study of Time of Flight Error Estimation in Two-Way Ranging Methods. In: 2018 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN). Piscataway, NJ: IEEE.

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• [20]
  

  2018 | Datenpublikation | PUB-ID: 2919795

  Lian Sang, C.; Adams, M.; Hörmann, T.; Hesse, M.; Porrmann, M.; Rückert, U. (2018): Supplementary Data for the Paper entitled ''An Analytical Study of Time of Flight Error Estimation in Two-Way Ranging Methods''. Bielefeld University.

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• [19]
  

  2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2930691

  Schöpping, T.; Korthals, T.; Hesse, M.; Rückert, U. (2018): Generic Architecture for Modular Real-time Systems in Robotics. In: Kurosh Madani; Oleg Gusikhin (Hrsg.): Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. . Setúbal, Portugal : SciTePress. (2). S. 403-410.

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• [18]
  

  2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918988

  Schöpping, T.; Korthals, T.; Hesse, M.; Rückert, U. (2018): AMiRo: A Mini Robot as Versatile Teaching Platform. In: Proceedings of the 9th International Conference on Robotics in Education, RiE 2018. Springer. (Advances in Intelligent Systems and Computing, 829). S. 177-188.

  PUB
   
• [17]
  

  2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2932463

  Hesse, M.; Krause, A. F.; Vogel, L.; Schack, T.; Jungeblut, T. (2018): KogniCoach - Entwicklung und Evaluierung eines in das Wohnumfeld integrierten persönlichen Trainers mit vernetztem Sessel. In: Robert Weidner; Athanasios Karafllidis; Leopold-Franzens-Universität Innsbruck, Institut für Mechatronik (Hrsg.): Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen. Hamburg: Helmut-Schmidt Universität. S. 235-243.

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• [16]
  

  2018 | Preprint | Angenommen | PUB-ID: 2919730

  Korthals, T.; Exner, J.; Schöpping, T.; Hesse, M. (Accepted): Path Evaluation via HMM on Semantical Occupancy Grid Maps arXiv:1805.02944

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• [15]
  

  2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2933447

  Adams, M.; Hesse, M.; Hörmann, T.; Rückert, U. (2018): Visuelles Sensorsystem für die Trainings- und Spielunterstützung im Leistungshandball. In: Ina Fichtner (Hrsg.): Technologien im Leistungssport 3. Tagungsband zur 19. Frühjahrsschule am 14./15. Mai 2018 in Leipzig. Meyer & Meyer Verlag. (Schriftenreihe für angewandte Trainingswissenschaft , 13). S. 106-115.

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• [14]
  

  2017 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2911527

  Wittenfeld, F.; Hesse, M.; Jungeblut, T. (2017): Optische Vermessung bewegter Rotationskörper in industriellen Fertigungsanlagen. In: Eric Bodden; Falko Dressler; Roman Dumitrescu; Jürgen Gausemeier; Friedhelm Meyer auf der Heide; Christoph Scheytt; Ansgar Trächtler (Hrsg.): Wissenschaftsforum Intelligente Technische Systeme (WInTeSys) 2017. Paderborn: Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn. (Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, 369). S. 241-253.

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• [13]
  

  2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2914984

  Hesse, M.; Born, T.; Jungeblut, T. (2017): Modellgestützter Entwurf eines Multisensormoduls für die Gebäudeautomation. In: Sven-Olaf Schulze; Christian Tschirner; Rüdiger Kaffenberger; Sascha Ackva (Hrsg.): Tag des Systems Engineering: Paderborn, 8. -10. November 2017. München: Carl Hanser Verlag GmbH Co KG. S. 35-44.

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• [12]
  

  2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2913089

  Korthals, T.; Exner, J.; Schöpping, T.; Hesse, M. (2017): Semantical Occupancy Grid Mapping Framework.

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• [11]
  

  2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909571

  Hesse, M.; Krause, A. F.; Vogel, L.; Chamadiya, B.; Schilling, M.; Schack, T.; Jungeblut, T. (2017): A Connected Chair as Part of a Smart Home Environment Proceedings of IEEE 14th International Conference on Wearable and Implantable Body Sensor Networks, 47-50.

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• [10]
  

  2017 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908960

  Hörmann, T.; Hesse, M.; Christ, P.; Adams, M.; Menßen, C.; Rückert, U. (2017): Detailed Estimation of Cognitive Workload with Reference to a Modern Working Environment. In: Ana Fred; Hugo Gamboa (Hrsg.): Biomedical Engineering Systems and Technologies. Cham: Springer Nature. (Communications in Computer and Information Science, ). S. 205-223.

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• [9]
  

  2017 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2908757

  Lian Sang, C.; Hesse, M.; Zehe, S.; Adams, M.; Hörmann, T.; Rückert, U. (2017): An Adaptive Acknowledgement On-demand Protocol for Wireless Sensor Networks. In: Proceedings of the 6th International Confererence on Sensor Networks. (1). S. 174-181.

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• [8]
  

  2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2903244

  Hesse, M.; Christ, P.; Hörmann, T.; Adams, M.; Rückert, U. (2016): Die Entwicklung zukünftiger körpernaher Sensorsysteme für die autarke und mobile Trainingsunterstützung. In: Ina Fichtner (Hrsg.): Technologien im Leistungssport. Aachen: Meyer & Meyer. (Schriftenreihe Angewandte Trainingswissenschaft, 4). S. 152-161.

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• [7]
  

  2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905038

  Hörmann, T.; Hesse, M.; Adams, M.; Rückert, U. (2016): A Software Assistant for User-Centric Calibration of a Wireless Body Sensor. In: 2016 IEEE 13th International Conference on Wearable and Implantable Body Sensor Networks (BSN). IEEE. S. 183-188.

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• [6]
  

  2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2903248

  Hörmann, T.; Hesse, M.; Christ, P.; Adams, M.; Menßen, C.; Rückert, U. (2016): Fine-Grained Prediction of Cognitive Workload in a Modern Working Environment by Utilizing Short-Term Physiological Parameters. In: Proceedings of the 9th International Joint Conference on Biomedical Engineering Systems and Technologies. SCITEPRESS. (4). S. 42-51.

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• [5]
  

  2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905037

  Hesse, M.; Adams, M.; Hörmann, T.; Rückert, U. (2016): Towards a Comprehensive Power Consumption Model for Wireless Sensor Nodes. In: 2016 IEEE 13th International Conference on Wearable and Implantable Body Sensor Networks (BSN). IEEE. S. 390-395.

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• [4]
  

  2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2759093

  Damerow, U.; Borzykh, M.; Tabakajew, D.; Schaermann, W.; Hesse, M.; Homberg, W.; Trächtler, A.; Jungeblut, T.; Michels, J. S. (2015): Intelligente Biegeverfahren wt Werkstattstechnik online,2015:(6): 427-432.

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• [3]
  

  2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2783152

  Hörmann, T.; Christ, P.; Hesse, M.; Rückert, U. (2015): Robust Estimation of Physical Activity by Adaptively Fusing Multiple Parameters. In: Wearable and Implantable Body Sensor Networks (BSN), 2015 IEEE 12th International Conference on. IEEE. S. 1-6.

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• [2]
  

  2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2700385

  Schaermann, W.; Borzykh, M.; Trächtler, A.; Tabakajew, D.; Damerow, U.; Homberg, W.; Hesse, M.; Jungeblut, T. (2014): Selbstkorrigierende Biegeprozesse in der Umformtechnik. In: Peter Adolphs (Hrsg.): Automation 2014 Smart X - powered by automation. Teil 2. Düsseldorf: VDI-Verlag. ( Verein Deutscher Ingenieure: VDI-Berichte, 2231). S. 1103-1116.

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• [1]
  

  2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2730661

  Hesse, M.; Christ, P.; Hörmann, T.; Rückert, U. (2014): A Respiration Sensor for a Chest-Strap Based Wireless Body Sensor. In: SENSORS, 2014 IEEE. IEEE. S. 490-493.

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