49 Publikationen
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2023 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2969731T. Schöpping, S. Kenneweg, M. Hesse, and U. Rückert, “µRT: A lightweight real-time middleware with integrated validation of timing constraints”, Frontiers in Robotics and AI, 2023, 10, 23.PUB | PDF | DOI | Download (ext.) | WoS | PubMed | Europe PMC
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2023 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2984934K. Penner, F. Wittenfeld, B. Steinhagen, M. Hesse, and U. Rückert, in 2023 IEEE 19th International Conference on Body Sensor Networks (BSN), Ieee, 2023, p. 1-4.PUB | DOI | Download (ext.)
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2023 | Zeitschriftenaufsatz | E-Veröff. vor dem Druck | PUB-ID: 2969032C. Lian Sang, M. Adams, M. Hesse, and U. Rückert, “Bidirectional UWB Localization: A Review on an Elastic Positioning Scheme for GNSS-deprived Zones”, IEEE Journal of Indoor and Seamless Positioning and Navigation, 2023, 26.PUB | PDF | DOI | Download (ext.) | arXiv
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2023 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2982608B. Steinhagen, T. Jungh, M. Hesse, U. Rückert, L. Quakernack, M. Kelker, and J. Haubrock, in 2023 IEEE PES Conference on Innovative Smart Grid Technologies - Middle East (ISGT Middle East). proceedings, Ieee, Piscataway, NJ, 2023, p. 1-5.PUB | DOI
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2023 | Sammelwerksbeitrag | PUB-ID: 2983386K. Penner, and M. Hesse, in Workshop zur Quantifizierung mentaler Beanspruchung aus Tätigkeit und Umgebungsfaktoren der Arbeit - Themenschwerpunkt: (Neuro-)physiologische Methoden zur Messung der Wirkung von Lärm auf kognitive Prozesse (Eds.: J. Grenzebach, Bundesanstalt für Arbeitsschutz und Arbeitsmedizin), 2023.PUB | DOI | Download (ext.)
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2022 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2967215M. Hesse, in Tag des Systems Engineerings 2022 (Eds.: W. Koch, D. Wilke, S. Dreiseitel, R. Kaffenberger), Gfse Verlag, Bremen, 2022, p. 103-107.PUB
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2021 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2957582M. Redeker, C. Klarhorst, D. Göllner, D. Quirin, P. Wißbrock, S. Althoff, and M. Hesse, 2021.PUB
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2021 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2958649L. Vasiliu, K. Cortis, R. McDermott, A. Kerr, A. Peters, M. Hesse, J. Hagemeyer, T. Belpaeme, J. McDonald, R. Villing, et al., “CASIE – Computing affect and social intelligence for healthcare in an ethical and trustworthy manner”, Paladyn, Journal of Behavioral Robotics, 2021, 12, 437-453.PUB | DOI
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2021 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2960507K. - F. Becker, S. Voges, P. Fruehauf, M. Heimann, S. Nerreter, R. Blank, M. Erdmann, S. Gottwald, A. Hofmeister, M. Hesse, et al., in Proceedings of the 54th IMAPS International Symposium on Microelectronics, 2021.PUB
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2021 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 2953491N. Giard, S. Brunsmeier, P. Hemsen, M. Hesse, N. Löken, Z. Nouri, M. Reimann, K. Schlicher, M. Schneider, and J. Schulte, Research Report. Erkenntnisse zur Arbeitsrealität deutscher Crowdworker, Forschungsschwerpunkt Digitale Zukunft (Universität Bielefeld / Universität Paderborn), Bielefeld, 2021.PUB | PDF | DOI
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2020 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2948587P. Hemsen, M. Hesse, N. Löken, and Z. Nouri, in 2nd Crowdworking Symposium, 2020.PUB
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2020 | Datenpublikation | PUB-ID: 2943719C. Lian Sang, B. Steinhagen, J. D. Homburg, M. Adams, M. Hesse, and U. Rückert, Supplementary Research Data for the Paper entitled Identification of NLOS and Multi-path Conditions in UWB Localization using Machine Learning Methods, Bielefeld University, 2020.PUB | Dateien verfügbar | DOI
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2020 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2943046C. Lian Sang, B. Steinhagen, J. D. Homburg, M. Adams, M. Hesse, and U. Rückert, “Identification of NLOS and Multi-path Conditions in UWB Localization using Machine Learning Methods”, Applied Sciences, 2020, 10, : 3980.PUB | PDF | DOI | Download (ext.) | WoS | Preprint
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2019 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2937505C. Lian Sang, M. Adams, M. Hesse, T. Hörmann, T. Korthals, and U. Rückert, Ieee, 2019.PUB | PDF | DOI | Download (ext.)
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2019 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2937493C. Lian Sang, M. Adams, T. Korthals, T. Hörmann, M. Hesse, and U. Rückert, Ieee, 2019.PUB | PDF | DOI | Download (ext.)
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2019 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 2936990N. Giard, P. Hemsen, M. Hesse, N. Löken, Z. Nouri, J. Reddehase, M. Reimann, K. Schlicher, and J. Schulte, Technical Report. Interdisziplinäre Befragung von Crowdworkern, Forschungsschwerpunkt Digitale Zukunft (Universität Bielefeld / Universität Paderborn), Bielefeld, 2019.PUB | PDF | DOI
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2019 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2933490C. Lian Sang, M. Adams, T. Hörmann, M. Hesse, M. Porrmann, and U. Rückert, “Numerical and Experimental Evaluation of Error Estimation for Two-Way Ranging Methods”, Sensors, 2019, 19, : 616.PUB | PDF | DOI | Download (ext.) | WoS | PubMed | Europe PMC
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2019 | Datenpublikation | PUB-ID: 2939390C. Lian Sang, M. Adams, T. Hörmann, M. Hesse, M. Porrmann, and U. Rückert, Supplementary Experimental Data for the Paper entitled Numerical and Experimental Evaluation of Error Estimation for Two-Way Ranging Methods, Bielefeld University, 2019.PUB | Dateien verfügbar | DOI
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2019 | Zeitschriftenaufsatz | PUB-ID: 2937519T. Korthals, A. Melnik, M. Hesse, and J. Leitner, “Multisensory Assisted In-hand Manipulation of Objects with a Dexterous Hand”, 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation Workshop on Integrating Vision and Touch for Multimodal and Cross-modal Perception, (ViTac) 2019, Montreal, CA, May 20-25, 2019, 2019, 1-2.PUB | PDF
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2019 | Konferenzbeitrag | Angenommen | PUB-ID: 2934957T. Korthals, D. Rudolph, J. Leitner, M. Hesse, and U. Rückert, in 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Ieee, Piscataway, NJ, Accepted.PUB
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2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2921313C. Lian Sang, M. Adams, T. Hörmann, M. Hesse, M. Porrmann, and U. Rückert, in 2018 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), Ieee, Piscataway, NJ, 2018.PUB | PDF | DOI | Download (ext.)
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2018 | Datenpublikation | PUB-ID: 2919795C. Lian Sang, M. Adams, T. Hörmann, M. Hesse, M. Porrmann, and U. Rückert, Supplementary Data for the Paper entitled ''An Analytical Study of Time of Flight Error Estimation in Two-Way Ranging Methods'', Bielefeld University, 2018.PUB | Dateien verfügbar | DOI
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2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2930691T. Schöpping, T. Korthals, M. Hesse, and U. Rückert, in Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. (Eds.: K. Madani, O. Gusikhin), Scitepress, Setúbal, Portugal , 2018, p. 403-410.PUB | DOI
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2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918988T. Schöpping, T. Korthals, M. Hesse, and U. Rückert, in Proceedings of the 9th International Conference on Robotics in Education, RiE 2018, Springer, 2018, p. 177-188.PUB
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2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2932463M. Hesse, A. F. Krause, L. Vogel, T. Schack, and T. Jungeblut, in Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen (Eds.: R. Weidner, A. Karafllidis, Leopold-Franzens-Universität Innsbruck, Institut für Mechatronik), Helmut-Schmidt Universität, Hamburg, 2018, p. 235-243.PUB | Dateien verfügbar
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2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2933447M. Adams, M. Hesse, T. Hörmann, and U. Rückert, in Technologien im Leistungssport 3. Tagungsband zur 19. Frühjahrsschule am 14./15. Mai 2018 in Leipzig (Ed.: I. Fichtner), Meyer & Meyer Verlag, 2018, p. 106-115.PUB
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2017 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2911527F. Wittenfeld, M. Hesse, and T. Jungeblut, in Wissenschaftsforum Intelligente Technische Systeme (WInTeSys) 2017 (Eds.: E. Bodden, F. Dressler, R. Dumitrescu, J. Gausemeier, F. Meyer auf der Heide, C. Scheytt, A. Trächtler), Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn, Paderborn, 2017, p. 241-253.PUB
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2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2914984M. Hesse, T. Born, and T. Jungeblut, in Tag des Systems Engineering: Paderborn, 8. -10. November 2017 (Eds.: S.-O. Schulze, C. Tschirner, R. Kaffenberger, S. Ackva), Carl Hanser Verlag Gmbh Co Kg, München, 2017, p. 35-44.PUB | Dateien verfügbar
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2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2913089T. Korthals, J. Exner, T. Schöpping, and M. Hesse, 2017.PUB
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2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909571M. Hesse, A. F. Krause, L. Vogel, B. Chamadiya, M. Schilling, T. Schack, and T. Jungeblut, “A Connected Chair as Part of a Smart Home Environment”, Proceedings of IEEE 14th International Conference on Wearable and Implantable Body Sensor Networks, 2017, 47-50.PUB | PDF | DOI
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2017 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2908757C. Lian Sang, M. Hesse, S. Zehe, M. Adams, T. Hörmann, and U. Rückert, in Proceedings of the 6th International Confererence on Sensor Networks, 2017, p. 174-181.PUB | PDF | DOI | Download (ext.)
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2903244M. Hesse, P. Christ, T. Hörmann, M. Adams, and U. Rückert, in Technologien im Leistungssport (Ed.: I. Fichtner), Meyer & Meyer, Aachen, 2016, p. 152-161.PUB | Dateien verfügbar
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905038T. Hörmann, M. Hesse, M. Adams, and U. Rückert, in 2016 IEEE 13th International Conference on Wearable and Implantable Body Sensor Networks (BSN), Ieee, 2016, p. 183-188.PUB | PDF | DOI | Download (ext.)
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2903248T. Hörmann, M. Hesse, P. Christ, M. Adams, C. Menßen, and U. Rückert, in Proceedings of the 9th International Joint Conference on Biomedical Engineering Systems and Technologies, Scitepress, 2016, p. 42-51.PUB | PDF | DOI | Download (ext.)
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905037M. Hesse, M. Adams, T. Hörmann, and U. Rückert, in 2016 IEEE 13th International Conference on Wearable and Implantable Body Sensor Networks (BSN), Ieee, 2016, p. 390-395.PUB | PDF | DOI | Download (ext.)
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2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2759093U. Damerow, M. Borzykh, D. Tabakajew, W. Schaermann, M. Hesse, W. Homberg, A. Trächtler, T. Jungeblut, and J. S. Michels, “Intelligente Biegeverfahren”, wt Werkstattstechnik online, 2015, 2015, 427-432.PUB | Dateien verfügbar | Download (ext.)
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2783152T. Hörmann, P. Christ, M. Hesse, and U. Rückert, in Wearable and Implantable Body Sensor Networks (BSN), 2015 IEEE 12th International Conference on, Ieee, 2015, p. 1-6.PUB | PDF | DOI | Download (ext.)
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2700385W. Schaermann, M. Borzykh, A. Trächtler, D. Tabakajew, U. Damerow, W. Homberg, M. Hesse, and T. Jungeblut, in Automation 2014 Smart X - powered by automation. Teil 2 (Ed.: P. Adolphs), Vdi-Verlag, Düsseldorf, 2014, p. 1103-1116.PUB | Dateien verfügbar
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