17 Publikationen
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2017 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2908525
Modell eines agilen Leiterplattenentwurfsprozesses basierend auf der interdisziplinären Entwicklung eines modularen autonomen MinirobotersPUB | PDF
Herbrechtsmeier S (2017)
Bielefeld: Universität Bielefeld. -
2016 | Datenpublikation | PUB-ID: 2902276
AMiRo-OSPUB | Dateien verfügbar | DOI
Schöpping T, Korthals T, Herbrechtsmeier S, Chinapirom T, Abel R, Barther M, Kenneweg T, Braun C, Rückert U (2016)
Bielefeld University. -
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906483AMiRo: A Modular & Customizable Open-Source Mini Robot PlatformPUB | DOI
Herbrechtsmeier S, Korthals T, Schöpping T, Rückert U (2016)
Presented at the 20th International Conference on System Theory, Control and Computing, Sinaia. -
2016 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2906482Occupancy Grid Mapping with Highly Uncertain Range Sensors based on Inverse Particle FiltersPUB | DOI
Korthals T, Barther M, Schöpping T, Herbrechtsmeier S, Rückert U (2016)
In: Proceedings of the 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. 192-200. -
2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2757486AMiRo: A Mini Robot for Scientific ApplicationsPUB | DOI
Schöpping T, Korthals T, Herbrechtsmeier S, Rückert U (2015)
In: Advances in Computational Intelligence. Rojas I, Joya G, Catala A (Eds); Lecture Notes in Computer Science, 9094. Cham: Springer: 199-205. -
2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2732431Datenflussmodellierung als Methode zur Optimierung von Entwicklungsprozessen am Beispiel der LeiterplattenentwicklungPUB
Herbrechtsmeier S, Jungeblut T, Porrmann M (2015)
In: Entwurf mechatronischer Systeme., 343. Paderborn: HNI Verlagsschriftenreihe. -
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2493986AMiRo – Autonomous Mini Robot for Research and EducationPUB | DOI
Herbrechtsmeier S, Rückert U, Sitte J (2012)
In: Advances in Autonomous Mini Robots. Rückert U, Sitte J, Werner F (Eds); Heidelberg: Springer: 101-112. -
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2500887Miniature Robot BeBot: Mechatronic Test Platform for Self-X PropertiesPUB | DOI
Gausemeier J, Schierbaum T, Dumitrescu R, Herbrechtsmeier S, Jungmann A (2011)
In: Proceedings of the 9th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN). Berlin, Heidelberg: IEEE: 101-112. -
2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2493623Applying dynamic reconfiguration in the mobile robotics domain: a case study on computer vision algorithms.PUB | DOI | WoS
Nava F, Sciuto D, Santambrogio MD, Herbrechtsmeier S, Porrmann M, Witkowski U, Rückert U (2011)
ACM Transactions on Reconfigurable Technology and Systems (TRETS) 4(3): 1-22. -
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2494510A Low-Power Vision Processing Platform for Mobile RobotsPUB | Download (ext.)
Griessl R, Herbrechtsmeier S, Porrmann M, Rückert U (2011)
In: Proceedings of the FPL2011 Workshop on Computer Vision on Low-Power Reconfigurable Architectures. -
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2018485Demonstrating self-optimization using a heterogeneous robot groupPUB | DOI
Adelt P, Kleinjohann B, Herbrechtsmeier S, Rückert U (2010)
In: Proceedings of the 8th IEEE International Conference on Industrial Informatics. Piscataway, NJ: IEEE: 727-732. -
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2018517Robust Multihop Communication for Mobile ApplicationsPUB | Download (ext.)
Herbrechtsmeier S, El Habbal MAM, Rückert U, Witkowski U (2010)
In: Proceedings of IARP Workshop on Robotics for Risky Interventions and Environmental Surveillance (RISE) 2010. -
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2144821AMiRESot – A New Robot Soccer League with Autonomous Miniature RobotsPUB | DOI
Witkowski U, Sitte J, Herbrechtsmeier S, Rückert U (2009)
In: Progress in Robotics. FIRA RoboWorld Congress 2009, Incheon, Korea, August 16-20, 2009. Proceedings. Communications in Computer and Information Science, 44. Springer. -
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2144826BeBot: A Modular Mobile Miniature Robot Platform Supporting Hardware Reconfiguration and Multi-standard CommunicationPUB | DOI
Herbrechtsmeier S, Witkowski U, Rückert U (2009)
In: Progress in Robotics, Communications in Computer and Information Science. Proceedings of the FIRA RoboWorld Congress 2009. Kim C-hwan, Federation of International Robosoccer Association (Eds); Communications in computer and information science, 44. Incheon, Korea: Springer: 346-356. -
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2289244Powerful Miniature Robot for Research and EducationPUB
Witkowski U, Herbrechtsmeier S, El Habbal MAM, Rückert U (2008)
In: IEEE Proceedings of the, 5th International Conference on Computational Intelligence, Robotics and Autonomous System (CIRAS 2008), June 19 – 21, Linz, Austria. -
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2278710
Self-Optimizing Human-Robot Systems for Search and Rescue in Disaster ScenariosPUB | PDF | Download (ext.)
Witkowski U, Herbrechtsmeier S, Tanoto A, El Habbal MAM, Penders J, Alboul L, Gancet J (2008)
In: Proceedings of the 7th International Heinz Nixdorf Symposium. -
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2278648
Ad-hoc Network Communication Infrastructure for Multi-robot Systems in Disaster ScenariosPUB | PDF | Download (ext.)
Witkowski U, El Habbal MAM, Herbrechtsmeier S, Tanoto A, Penders J, Alboul L, Gazi V (2008)
In: Proceedings of IARP/EURON Workshop on Robotics for Risky Interventions and Environmental Surveillance (RISE 2008), Benicassim, Spain.