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[17]
2017 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2908525 PUB | PDF
 
[16]
2016 | Datenpublikation | PUB-ID: 2902276
AMiRo-OS
Schöpping T, Korthals T, Herbrechtsmeier S, Chinapirom T, Abel R, Barther M, Kenneweg T, Braun C, Rückert U (2016) : Bielefeld University. doi:10.4119/unibi/2902276.
PUB | Dateien verfügbar | DOI
 
[15]
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906483
AMiRo: A Modular & Customizable Open-Source Mini Robot Platform
Herbrechtsmeier S, Korthals T, Schöpping T, Rückert U (2016)
Presented at the 20th International Conference on System Theory, Control and Computing, Sinaia.
PUB | DOI
 
[14]
2016 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2906482
Occupancy Grid Mapping with Highly Uncertain Range Sensors based on Inverse Particle Filters
Korthals T, Barther M, Schöpping T, Herbrechtsmeier S, Rückert U (2016)
In: Proceedings of the 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. 192-200.
PUB | DOI
 
[13]
2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2757486
AMiRo: A Mini Robot for Scientific Applications
Schöpping T, Korthals T, Herbrechtsmeier S, Rückert U (2015)
In: Advances in Computational Intelligence. Rojas I, Joya G, Catala A (Eds); Lecture Notes in Computer Science, 9094. Springer International Publishing: 199-205.
PUB | DOI
 
[12]
2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2732431
Datenflussmodellierung als Methode zur Optimierung von Entwicklungsprozessen am Beispiel der Leiterplattenentwicklung
Herbrechtsmeier S, Jungeblut T, Porrmann M (2015)
In: Entwurf mechatronischer Systeme., 343. Paderborn: HNI Verlagsschriftenreihe.
PUB
 
[11]
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2493986
AMiRo – Autonomous Mini Robot for Research and Education
Herbrechtsmeier S, Rückert U, Sitte J (2012)
In: Advances in Autonomous Mini Robots. Rückert U, Sitte J, Werner F (Eds); Heidelberg: Springer: 101-112.
PUB | DOI
 
[10]
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2500887
Miniature Robot BeBot: Mechatronic Test Platform for Self-X Properties
Gausemeier J, Schierbaum T, Dumitrescu R, Herbrechtsmeier S, Jungmann A (2011)
In: Proceedings of the 9th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN). IEEE: 101-112.
PUB | DOI
 
[9]
2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2493623
Applying dynamic reconfiguration in the mobile robotics domain: a case study on computer vision algorithms.
Nava F, Sciuto D, Santambrogio MD, Herbrechtsmeier S, Porrmann M, Witkowski U, Rückert U (2011)
ACM Transactions on Reconfigurable Technology and Systems (TRETS) 4(3): 1-22.
PUB | DOI | WoS
 
[8]
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2494510
A Low-Power Vision Processing Platform for Mobile Robots
Griessl R, Herbrechtsmeier S, Porrmann M, Rückert U (2011)
In: Proceedings of the FPL2011 Workshop on Computer Vision on Low-Power Reconfigurable Architectures.
PUB | Download (ext.)
 
[7]
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2018485
Demonstrating self-optimization using a heterogeneous robot group
Adelt P, Kleinjohann B, Herbrechtsmeier S, Rückert U (2010)
In: Proceedings of the 8th IEEE International Conference on Industrial Informatics. Piscataway, NJ: IEEE: 727-732.
PUB | DOI
 
[6]
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2018517
Robust Multihop Communication for Mobile Applications
Herbrechtsmeier S, El Habbal MAM, Rückert U, Witkowski U (2010)
In: Proceedings of IARP Workshop on Robotics for Risky Interventions and Environmental Surveillance (RISE) 2010.
PUB | Download (ext.)
 
[5]
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2144821
AMiRESot – A New Robot Soccer League with Autonomous Miniature Robots
Witkowski U, Sitte J, Herbrechtsmeier S, Rückert U (2009)
In: Progress in Robotics. FIRA RoboWorld Congress 2009, Incheon, Korea, August 16-20, 2009. Proceedings. Communications in Computer and Information Science, 44. Springer.
PUB | DOI
 
[4]
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2144826
BeBot: A Modular Mobile Miniature Robot Platform Supporting Hardware Reconfiguration and Multi-standard Communication
Herbrechtsmeier S, Witkowski U, Rückert U (2009)
In: Progress in Robotics, Communications in Computer and Information Science. Proceedings of the FIRA RoboWorld Congress 2009., 44. Incheon, Korea: Springer: 346-356.
PUB | DOI
 
[3]
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2289244
Powerful Miniature Robot for Research and Education
Witkowski U, Herbrechtsmeier S, El Habbal MAM, Rückert U (2008)
In: IEEE Proceedings of the, 5th International Conference on Computational Intelligence, Robotics and Autonomous System (CIRAS 2008), June 19 – 21, Linz, Austria.
PUB
 
[2]
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2278710
Self-Optimizing Human-Robot Systems for Search and Rescue in Disaster Scenarios
Witkowski U, Herbrechtsmeier S, Tanoto A, El Habbal MAM, Penders J, Alboul L, Gancet J (2008)
In: Proceedings of the 7th International Heinz Nixdorf Symposium.
PUB | PDF | Download (ext.)
 
[1]
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2278648
Ad-hoc Network Communication Infrastructure for Multi-robot Systems in Disaster Scenarios
Witkowski U, El Habbal MAM, Herbrechtsmeier S, Tanoto A, Penders J, Alboul L, Gazi V (2008)
In: Proceedings of IARP/EURON Workshop on Robotics for Risky Interventions and Environmental Surveillance (RISE 2008), Benicassim, Spain.
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2017 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2908525 PUB | PDF
 
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2016 | Datenpublikation | PUB-ID: 2902276
AMiRo-OS
Schöpping T, Korthals T, Herbrechtsmeier S, Chinapirom T, Abel R, Barther M, Kenneweg T, Braun C, Rückert U (2016) : Bielefeld University. doi:10.4119/unibi/2902276.
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906483
AMiRo: A Modular & Customizable Open-Source Mini Robot Platform
Herbrechtsmeier S, Korthals T, Schöpping T, Rückert U (2016)
Presented at the 20th International Conference on System Theory, Control and Computing, Sinaia.
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2016 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2906482
Occupancy Grid Mapping with Highly Uncertain Range Sensors based on Inverse Particle Filters
Korthals T, Barther M, Schöpping T, Herbrechtsmeier S, Rückert U (2016)
In: Proceedings of the 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. 192-200.
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2757486
AMiRo: A Mini Robot for Scientific Applications
Schöpping T, Korthals T, Herbrechtsmeier S, Rückert U (2015)
In: Advances in Computational Intelligence. Rojas I, Joya G, Catala A (Eds); Lecture Notes in Computer Science, 9094. Springer International Publishing: 199-205.
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2732431
Datenflussmodellierung als Methode zur Optimierung von Entwicklungsprozessen am Beispiel der Leiterplattenentwicklung
Herbrechtsmeier S, Jungeblut T, Porrmann M (2015)
In: Entwurf mechatronischer Systeme., 343. Paderborn: HNI Verlagsschriftenreihe.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2493986
AMiRo – Autonomous Mini Robot for Research and Education
Herbrechtsmeier S, Rückert U, Sitte J (2012)
In: Advances in Autonomous Mini Robots. Rückert U, Sitte J, Werner F (Eds); Heidelberg: Springer: 101-112.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2500887
Miniature Robot BeBot: Mechatronic Test Platform for Self-X Properties
Gausemeier J, Schierbaum T, Dumitrescu R, Herbrechtsmeier S, Jungmann A (2011)
In: Proceedings of the 9th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN). IEEE: 101-112.
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2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2493623
Applying dynamic reconfiguration in the mobile robotics domain: a case study on computer vision algorithms.
Nava F, Sciuto D, Santambrogio MD, Herbrechtsmeier S, Porrmann M, Witkowski U, Rückert U (2011)
ACM Transactions on Reconfigurable Technology and Systems (TRETS) 4(3): 1-22.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2494510
A Low-Power Vision Processing Platform for Mobile Robots
Griessl R, Herbrechtsmeier S, Porrmann M, Rückert U (2011)
In: Proceedings of the FPL2011 Workshop on Computer Vision on Low-Power Reconfigurable Architectures.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2018485
Demonstrating self-optimization using a heterogeneous robot group
Adelt P, Kleinjohann B, Herbrechtsmeier S, Rückert U (2010)
In: Proceedings of the 8th IEEE International Conference on Industrial Informatics. Piscataway, NJ: IEEE: 727-732.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2018517
Robust Multihop Communication for Mobile Applications
Herbrechtsmeier S, El Habbal MAM, Rückert U, Witkowski U (2010)
In: Proceedings of IARP Workshop on Robotics for Risky Interventions and Environmental Surveillance (RISE) 2010.
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2144821
AMiRESot – A New Robot Soccer League with Autonomous Miniature Robots
Witkowski U, Sitte J, Herbrechtsmeier S, Rückert U (2009)
In: Progress in Robotics. FIRA RoboWorld Congress 2009, Incheon, Korea, August 16-20, 2009. Proceedings. Communications in Computer and Information Science, 44. Springer.
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2144826
BeBot: A Modular Mobile Miniature Robot Platform Supporting Hardware Reconfiguration and Multi-standard Communication
Herbrechtsmeier S, Witkowski U, Rückert U (2009)
In: Progress in Robotics, Communications in Computer and Information Science. Proceedings of the FIRA RoboWorld Congress 2009., 44. Incheon, Korea: Springer: 346-356.
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2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2289244
Powerful Miniature Robot for Research and Education
Witkowski U, Herbrechtsmeier S, El Habbal MAM, Rückert U (2008)
In: IEEE Proceedings of the, 5th International Conference on Computational Intelligence, Robotics and Autonomous System (CIRAS 2008), June 19 – 21, Linz, Austria.
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2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2278710
Self-Optimizing Human-Robot Systems for Search and Rescue in Disaster Scenarios
Witkowski U, Herbrechtsmeier S, Tanoto A, El Habbal MAM, Penders J, Alboul L, Gancet J (2008)
In: Proceedings of the 7th International Heinz Nixdorf Symposium.
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2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2278648
Ad-hoc Network Communication Infrastructure for Multi-robot Systems in Disaster Scenarios
Witkowski U, El Habbal MAM, Herbrechtsmeier S, Tanoto A, Penders J, Alboul L, Gazi V (2008)
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