17 Publikationen
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2017 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2908525Modell eines agilen Leiterplattenentwurfsprozesses basierend auf der interdisziplinären Entwicklung eines modularen autonomen MinirobotersPUB | PDF
Herbrechtsmeier, Stefan, Modell eines agilen Leiterplattenentwurfsprozesses basierend auf der interdisziplinären Entwicklung eines modularen autonomen Miniroboters. (). Bielefeld, 2017 -
2016 | Datenpublikation | PUB-ID: 2902276AMiRo-OSPUB | Dateien verfügbar | DOI
Schöpping, Thomas, AMiRo-OS. (). , 2016 -
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906483AMiRo: A Modular & Customizable Open-Source Mini Robot PlatformPUB | DOI
Herbrechtsmeier, Stefan, AMiRo: A Modular & Customizable Open-Source Mini Robot Platform. (). , 2016 -
2016 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2906482Occupancy Grid Mapping with Highly Uncertain Range Sensors based on Inverse Particle FiltersPUB | DOI
Korthals, Timo, Occupancy Grid Mapping with Highly Uncertain Range Sensors based on Inverse Particle Filters. Proceedings of the 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (). , 2016 -
2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2757486AMiRo: A Mini Robot for Scientific ApplicationsPUB | DOI
Schöpping, Thomas, AMiRo: A Mini Robot for Scientific Applications. Advances in Computational Intelligence 9094 (). Cham, 2015 -
2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2732431Datenflussmodellierung als Methode zur Optimierung von Entwicklungsprozessen am Beispiel der LeiterplattenentwicklungPUB
Herbrechtsmeier, Stefan, Datenflussmodellierung als Methode zur Optimierung von Entwicklungsprozessen am Beispiel der Leiterplattenentwicklung. Entwurf mechatronischer Systeme 343 (). Paderborn, 2015 -
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2493986AMiRo – Autonomous Mini Robot for Research and EducationPUB | DOI
Herbrechtsmeier, Stefan, AMiRo – Autonomous Mini Robot for Research and Education. Advances in Autonomous Mini Robots (). Heidelberg, 2012 -
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2500887Miniature Robot BeBot: Mechatronic Test Platform for Self-X PropertiesPUB | DOI
Gausemeier, Jürgen, Miniature Robot BeBot: Mechatronic Test Platform for Self-X Properties. Proceedings of the 9th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN) (). Berlin, Heidelberg, 2011 -
2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2493623Applying dynamic reconfiguration in the mobile robotics domain: a case study on computer vision algorithms.PUB | DOI | WoS
Nava, F., Applying dynamic reconfiguration in the mobile robotics domain: a case study on computer vision algorithms.. ACM Transactions on Reconfigurable Technology and Systems (TRETS) 4 (3). , 2011 -
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2494510A Low-Power Vision Processing Platform for Mobile RobotsPUB | Download (ext.)
Griessl, René, A Low-Power Vision Processing Platform for Mobile Robots. Proceedings of the FPL2011 Workshop on Computer Vision on Low-Power Reconfigurable Architectures (). , 2011 -
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2018485Demonstrating self-optimization using a heterogeneous robot groupPUB | DOI
Adelt, Philipp, Demonstrating self-optimization using a heterogeneous robot group. Proceedings of the 8th IEEE International Conference on Industrial Informatics (). Piscataway, NJ, 2010 -
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2018517Robust Multihop Communication for Mobile ApplicationsPUB | Download (ext.)
Herbrechtsmeier, Stefan, Robust Multihop Communication for Mobile Applications. Proceedings of IARP Workshop on Robotics for Risky Interventions and Environmental Surveillance (RISE) 2010 (). , 2010 -
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2144821AMiRESot – A New Robot Soccer League with Autonomous Miniature RobotsPUB | DOI
Witkowski, Ulf, AMiRESot – A New Robot Soccer League with Autonomous Miniature Robots. Progress in Robotics. FIRA RoboWorld Congress 2009, Incheon, Korea, August 16-20, 2009. Proceedings 44 (). , 2009 -
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2144826BeBot: A Modular Mobile Miniature Robot Platform Supporting Hardware Reconfiguration and Multi-standard CommunicationPUB | DOI
Herbrechtsmeier, Stefan, BeBot: A Modular Mobile Miniature Robot Platform Supporting Hardware Reconfiguration and Multi-standard Communication. Progress in Robotics, Communications in Computer and Information Science. Proceedings of the FIRA RoboWorld Congress 2009 44 (). Incheon, Korea, 2009 -
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2289244Powerful Miniature Robot for Research and EducationPUB
Witkowski, Ulf, Powerful Miniature Robot for Research and Education. IEEE Proceedings of the, 5th International Conference on Computational Intelligence, Robotics and Autonomous System (CIRAS 2008), June 19 – 21, Linz, Austria (). , 2008 -
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2278710Self-Optimizing Human-Robot Systems for Search and Rescue in Disaster ScenariosPUB | PDF | Download (ext.)
Witkowski, Ulf, Self-Optimizing Human-Robot Systems for Search and Rescue in Disaster Scenarios. Proceedings of the 7th International Heinz Nixdorf Symposium (). , 2008 -
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2278648Ad-hoc Network Communication Infrastructure for Multi-robot Systems in Disaster ScenariosPUB | PDF | Download (ext.)
Witkowski, Ulf, Ad-hoc Network Communication Infrastructure for Multi-robot Systems in Disaster Scenarios. Proceedings of IARP/EURON Workshop on Robotics for Risky Interventions and Environmental Surveillance (RISE 2008), Benicassim, Spain (). , 2008