PUB - Publikationen an der Universität Bielefeld

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  2017 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2908525

  Herbrechtsmeier, S.: Modell eines agilen Leiterplattenentwurfsprozesses basierend auf der interdisziplinären Entwicklung eines modularen autonomen Miniroboters. Universität Bielefeld, Bielefeld (2017).

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  2016 | Datenpublikation | PUB-ID: 2902276

  Schöpping, T., Korthals, T., Herbrechtsmeier, S., Chinapirom, T., Abel, R., Barther, M., Kenneweg, T., Braun, C., Rückert, U.: AMiRo-OS. Bielefeld University (2016).

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  2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906483

  Herbrechtsmeier, S., Korthals, T., Schöpping, T., Rückert, U.: AMiRo: A Modular & Customizable Open-Source Mini Robot Platform. Presented at the 20th International Conference on System Theory, Control and Computing, Sinaia (2016).

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  2016 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2906482

  Korthals, T., Barther, M., Schöpping, T., Herbrechtsmeier, S., Rückert, U.: Occupancy Grid Mapping with Highly Uncertain Range Sensors based on Inverse Particle Filters. Proceedings of the 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. p. 192-200. (2016).

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  2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2757486

  Schöpping, T., Korthals, T., Herbrechtsmeier, S., Rückert, U.: AMiRo: A Mini Robot for Scientific Applications. In: Rojas, I., Joya, G., and Catala, A. (eds.) Advances in Computational Intelligence. Lecture Notes in Computer Science. 9094, p. 199-205. Springer, Cham (2015).

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  2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2732431

  Herbrechtsmeier, S., Jungeblut, T., Porrmann, M.: Datenflussmodellierung als Methode zur Optimierung von Entwicklungsprozessen am Beispiel der Leiterplattenentwicklung. Entwurf mechatronischer Systeme. 343, HNI Verlagsschriftenreihe, Paderborn (2015).

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  2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2493986

  Herbrechtsmeier, S., Rückert, U., Sitte, J.: AMiRo – Autonomous Mini Robot for Research and Education. In: Rückert, U., Sitte, J., and Werner, F. (eds.) Advances in Autonomous Mini Robots. p. 101-112. Springer, Heidelberg (2012).

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  2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2500887

  Gausemeier, J., Schierbaum, T., Dumitrescu, R., Herbrechtsmeier, S., Jungmann, A.: Miniature Robot BeBot: Mechatronic Test Platform for Self-X Properties. Proceedings of the 9th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN). p. 101-112. IEEE, Berlin, Heidelberg (2011).

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  2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2493623

  Nava, F., Sciuto, D., Santambrogio, M.D., Herbrechtsmeier, S., Porrmann, M., Witkowski, U., Rückert, U.: Applying dynamic reconfiguration in the mobile robotics domain: a case study on computer vision algorithms. ACM Transactions on Reconfigurable Technology and Systems (TRETS). 4, 1-22 (2011).

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  2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2494510

  Griessl, R., Herbrechtsmeier, S., Porrmann, M., Rückert, U.: A Low-Power Vision Processing Platform for Mobile Robots. Proceedings of the FPL2011 Workshop on Computer Vision on Low-Power Reconfigurable Architectures. (2011).

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  2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2018485

  Adelt, P., Kleinjohann, B., Herbrechtsmeier, S., Rückert, U.: Demonstrating self-optimization using a heterogeneous robot group. Proceedings of the 8th IEEE International Conference on Industrial Informatics. p. 727-732. IEEE, Piscataway, NJ (2010).

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  2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2018517

  Herbrechtsmeier, S., El Habbal, M.A.M., Rückert, U., Witkowski, U.: Robust Multihop Communication for Mobile Applications. Proceedings of IARP Workshop on Robotics for Risky Interventions and Environmental Surveillance (RISE) 2010. (2010).

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  2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2144821

  Witkowski, U., Sitte, J., Herbrechtsmeier, S., Rückert, U.: AMiRESot – A New Robot Soccer League with Autonomous Miniature Robots. Progress in Robotics. FIRA RoboWorld Congress 2009, Incheon, Korea, August 16-20, 2009. Proceedings. Communications in Computer and Information Science. 44, Springer (2009).

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  2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2144826

  Herbrechtsmeier, S., Witkowski, U., Rückert, U.: BeBot: A Modular Mobile Miniature Robot Platform Supporting Hardware Reconfiguration and Multi-standard Communication. In: Kim, C.-hwan and Federation of International Robosoccer Association (eds.) Progress in Robotics, Communications in Computer and Information Science. Proceedings of the FIRA RoboWorld Congress 2009. Communications in computer and information science. 44, p. 346-356. Springer, Incheon, Korea (2009).

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  2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2289244

  Witkowski, U., Herbrechtsmeier, S., El Habbal, M.A.M., Rückert, U.: Powerful Miniature Robot for Research and Education. IEEE Proceedings of the, 5th International Conference on Computational Intelligence, Robotics and Autonomous System (CIRAS 2008), June 19 – 21, Linz, Austria. (2008).

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  2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2278710

  Witkowski, U., Herbrechtsmeier, S., Tanoto, A., El Habbal, M.A.M., Penders, J., Alboul, L., Gancet, J.: Self-Optimizing Human-Robot Systems for Search and Rescue in Disaster Scenarios. Proceedings of the 7th International Heinz Nixdorf Symposium. (2008).

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  2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2278648

  Witkowski, U., El Habbal, M.A.M., Herbrechtsmeier, S., Tanoto, A., Penders, J., Alboul, L., Gazi, V.: Ad-hoc Network Communication Infrastructure for Multi-robot Systems in Disaster Scenarios. Proceedings of IARP/EURON Workshop on Robotics for Risky Interventions and Environmental Surveillance (RISE 2008), Benicassim, Spain. (2008).

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