17 Publikationen
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2016 | Datenpublikation | PUB-ID: 2902276Schöpping T, Korthals T, Herbrechtsmeier S, et al. AMiRo-OS. Bielefeld University; 2016.PUB | Dateien verfügbar | DOI
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2016 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2906482Korthals T, Barther M, Schöpping T, Herbrechtsmeier S, Rückert U. Occupancy Grid Mapping with Highly Uncertain Range Sensors based on Inverse Particle Filters. In: Proceedings of the 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. 2016: 192-200.PUB | DOI
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2757486Schöpping T, Korthals T, Herbrechtsmeier S, Rückert U. AMiRo: A Mini Robot for Scientific Applications. In: Rojas I, Joya G, Catala A, eds. Advances in Computational Intelligence. Lecture Notes in Computer Science. Vol 9094. Cham: Springer; 2015: 199-205.PUB | DOI
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2732431Herbrechtsmeier S, Jungeblut T, Porrmann M. Datenflussmodellierung als Methode zur Optimierung von Entwicklungsprozessen am Beispiel der Leiterplattenentwicklung. In: Entwurf mechatronischer Systeme. Vol 343. Paderborn: HNI Verlagsschriftenreihe; 2015.PUB
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2500887Gausemeier J, Schierbaum T, Dumitrescu R, Herbrechtsmeier S, Jungmann A. Miniature Robot BeBot: Mechatronic Test Platform for Self-X Properties. In: Proceedings of the 9th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN). Berlin, Heidelberg: IEEE; 2011: 101-112.PUB | DOI
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2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2493623Nava F, Sciuto D, Santambrogio MD, et al. Applying dynamic reconfiguration in the mobile robotics domain: a case study on computer vision algorithms. ACM Transactions on Reconfigurable Technology and Systems (TRETS). 2011;4(3):1-22.PUB | DOI | WoS
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2494510Griessl R, Herbrechtsmeier S, Porrmann M, Rückert U. A Low-Power Vision Processing Platform for Mobile Robots. In: Proceedings of the FPL2011 Workshop on Computer Vision on Low-Power Reconfigurable Architectures. 2011.PUB | Download (ext.)
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2018485Adelt P, Kleinjohann B, Herbrechtsmeier S, Rückert U. Demonstrating self-optimization using a heterogeneous robot group. In: Proceedings of the 8th IEEE International Conference on Industrial Informatics. Piscataway, NJ: IEEE; 2010: 727-732.PUB | DOI
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2018517Herbrechtsmeier S, El Habbal MAM, Rückert U, Witkowski U. Robust Multihop Communication for Mobile Applications. In: Proceedings of IARP Workshop on Robotics for Risky Interventions and Environmental Surveillance (RISE) 2010. 2010.PUB | Download (ext.)
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2144821Witkowski U, Sitte J, Herbrechtsmeier S, Rückert U. AMiRESot – A New Robot Soccer League with Autonomous Miniature Robots. In: Progress in Robotics. FIRA RoboWorld Congress 2009, Incheon, Korea, August 16-20, 2009. Proceedings. Communications in Computer and Information Science. Vol 44. Springer; 2009.PUB | DOI
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2144826Herbrechtsmeier S, Witkowski U, Rückert U. BeBot: A Modular Mobile Miniature Robot Platform Supporting Hardware Reconfiguration and Multi-standard Communication. In: Kim C-hwan, Federation of International Robosoccer Association, eds. Progress in Robotics, Communications in Computer and Information Science. Proceedings of the FIRA RoboWorld Congress 2009. Communications in computer and information science. Vol 44. Incheon, Korea: Springer; 2009: 346-356.PUB | DOI
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2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2289244Witkowski U, Herbrechtsmeier S, El Habbal MAM, Rückert U. Powerful Miniature Robot for Research and Education. In: IEEE Proceedings of the, 5th International Conference on Computational Intelligence, Robotics and Autonomous System (CIRAS 2008), June 19 – 21, Linz, Austria. 2008.PUB
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2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2278710Witkowski U, Herbrechtsmeier S, Tanoto A, et al. Self-Optimizing Human-Robot Systems for Search and Rescue in Disaster Scenarios. In: Proceedings of the 7th International Heinz Nixdorf Symposium. 2008.PUB | PDF | Download (ext.)
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2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2278648Witkowski U, El Habbal MAM, Herbrechtsmeier S, et al. Ad-hoc Network Communication Infrastructure for Multi-robot Systems in Disaster Scenarios. In: Proceedings of IARP/EURON Workshop on Robotics for Risky Interventions and Environmental Surveillance (RISE 2008), Benicassim, Spain. 2008.PUB | PDF | Download (ext.)