PUB - Publikationen an der Universität Bielefeld

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  2017 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2908525

  Herbrechtsmeier S (2017)
  Modell eines agilen Leiterplattenentwurfsprozesses basierend auf der interdisziplinären Entwicklung eines modularen autonomen Miniroboters.
  Bielefeld: Universität Bielefeld.

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• [16]
  

  2016 | Datenpublikation | PUB-ID: 2902276

  Schöpping T, Korthals T, Herbrechtsmeier S, Chinapirom T, Abel R, Barther M, Kenneweg T, Braun C, Rückert U (2016)
  AMiRo-OS.
  Bielefeld University.

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  2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906483

  Herbrechtsmeier S, Korthals T, Schöpping T, Rückert U (2016)
  AMiRo: A Modular & Customizable Open-Source Mini Robot Platform.
  Presented at the 20th International Conference on System Theory, Control and Computing, Sinaia.

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  2016 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2906482

  Korthals T, Barther M, Schöpping T, Herbrechtsmeier S, Rückert U (2016)
  Occupancy Grid Mapping with Highly Uncertain Range Sensors based on Inverse Particle Filters.
  In: Proceedings of the 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. 192-200.

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• [13]
  

  2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2757486

  Schöpping T, Korthals T, Herbrechtsmeier S, Rückert U (2015)
  AMiRo: A Mini Robot for Scientific Applications.
  In: Advances in Computational Intelligence. Rojas I, Joya G, Catala A (Eds); Lecture Notes in Computer Science, 9094. Cham: Springer: 199-205.

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• [12]
  

  2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2732431

  Herbrechtsmeier S, Jungeblut T, Porrmann M (2015)
  Datenflussmodellierung als Methode zur Optimierung von Entwicklungsprozessen am Beispiel der Leiterplattenentwicklung.
  In: Entwurf mechatronischer Systeme. 343. Paderborn: HNI Verlagsschriftenreihe.

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  2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2493986

  Herbrechtsmeier S, Rückert U, Sitte J (2012)
  AMiRo – Autonomous Mini Robot for Research and Education.
  In: Advances in Autonomous Mini Robots. Rückert U, Sitte J, Werner F (Eds); Heidelberg: Springer: 101-112.

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• [10]
  

  2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2500887

  Gausemeier J, Schierbaum T, Dumitrescu R, Herbrechtsmeier S, Jungmann A (2011)
  Miniature Robot BeBot: Mechatronic Test Platform for Self-X Properties.
  In: Proceedings of the 9th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN). Berlin, Heidelberg: IEEE: 101-112.

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• [9]
  

  2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2493623

  Nava F, Sciuto D, Santambrogio MD, Herbrechtsmeier S, Porrmann M, Witkowski U, Rückert U (2011)
  Applying dynamic reconfiguration in the mobile robotics domain: a case study on computer vision algorithms.
  ACM Transactions on Reconfigurable Technology and Systems (TRETS) 4(3): 1-22.

  PUB | DOI | WoS
   
• [8]
  

  2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2494510

  Griessl R, Herbrechtsmeier S, Porrmann M, Rückert U (2011)
  A Low-Power Vision Processing Platform for Mobile Robots.
  In: Proceedings of the FPL2011 Workshop on Computer Vision on Low-Power Reconfigurable Architectures. .

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• [7]
  

  2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2018485

  Adelt P, Kleinjohann B, Herbrechtsmeier S, Rückert U (2010)
  Demonstrating self-optimization using a heterogeneous robot group.
  In: Proceedings of the 8th IEEE International Conference on Industrial Informatics. Piscataway, NJ: IEEE: 727-732.

  PUB | DOI
   
• [6]
  

  2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2018517

  Herbrechtsmeier S, El Habbal MAM, Rückert U, Witkowski U (2010)
  Robust Multihop Communication for Mobile Applications.
  In: Proceedings of IARP Workshop on Robotics for Risky Interventions and Environmental Surveillance (RISE) 2010. .

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• [5]
  

  2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2144821

  Witkowski U, Sitte J, Herbrechtsmeier S, Rückert U (2009)
  AMiRESot – A New Robot Soccer League with Autonomous Miniature Robots.
  In: Progress in Robotics. FIRA RoboWorld Congress 2009, Incheon, Korea, August 16-20, 2009. Proceedings. Communications in Computer and Information Science, 44. Springer.

  PUB | DOI
   
• [4]
  

  2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2144826

  Herbrechtsmeier S, Witkowski U, Rückert U (2009)
  BeBot: A Modular Mobile Miniature Robot Platform Supporting Hardware Reconfiguration and Multi-standard Communication.
  In: Progress in Robotics, Communications in Computer and Information Science. Proceedings of the FIRA RoboWorld Congress 2009. Kim C-hwan, Federation of International Robosoccer Association (Eds); Communications in computer and information science, 44. Incheon, Korea: Springer: 346-356.

  PUB | DOI
   
• [3]
  

  2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2289244

  Witkowski U, Herbrechtsmeier S, El Habbal MAM, Rückert U (2008)
  Powerful Miniature Robot for Research and Education.
  In: IEEE Proceedings of the, 5th International Conference on Computational Intelligence, Robotics and Autonomous System (CIRAS 2008), June 19 – 21, Linz, Austria. .

  PUB
   
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  2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2278710

  Witkowski U, Herbrechtsmeier S, Tanoto A, El Habbal MAM, Penders J, Alboul L, Gancet J (2008)
  Self-Optimizing Human-Robot Systems for Search and Rescue in Disaster Scenarios.
  In: Proceedings of the 7th International Heinz Nixdorf Symposium. .

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• [1]
  

  2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2278648

  Witkowski U, El Habbal MAM, Herbrechtsmeier S, Tanoto A, Penders J, Alboul L, Gazi V (2008)
  Ad-hoc Network Communication Infrastructure for Multi-robot Systems in Disaster Scenarios.
  In: Proceedings of IARP/EURON Workshop on Robotics for Risky Interventions and Environmental Surveillance (RISE 2008), Benicassim, Spain. .

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