PUB - Publikationen an der Universität Bielefeld

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  2017 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2908525

  Herbrechtsmeier, S. (2017). Modell eines agilen Leiterplattenentwurfsprozesses basierend auf der interdisziplinären Entwicklung eines modularen autonomen Miniroboters. Bielefeld: Universität Bielefeld.

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  2016 | Datenpublikation | PUB-ID: 2902276

  Schöpping, T., Korthals, T., Herbrechtsmeier, S., Chinapirom, T., Abel, R., Barther, M., Kenneweg, T., Braun, C. & Rückert, U. (2016). AMiRo-OS. Bielefeld University. doi:10.4119/unibi/2902276.

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  2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906483

  Herbrechtsmeier, S., Korthals, T., Schöpping, T. & Rückert, U. (2016). AMiRo: A Modular & Customizable Open-Source Mini Robot Platform. Gehalten auf der 20th International Conference on System Theory, Control and Computing, IEEE. doi:10.1109/ICSTCC.2016.7790746.

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  2016 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2906482

  Korthals, T., Barther, M., Schöpping, T., Herbrechtsmeier, S. & Rückert, U. (2016). Occupancy Grid Mapping with Highly Uncertain Range Sensors based on Inverse Particle Filters. Proceedings of the 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (S. 192-200). Gehalten auf der 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. doi:10.5220/0005960001920200.

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  2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2757486

  Schöpping, T., Korthals, T., Herbrechtsmeier, S. & Rückert, U. (2015). AMiRo: A Mini Robot for Scientific Applications (Lecture Notes in Computer Science). In I. Rojas, G. Joya & A. Catala (Hrsg.), Advances in Computational Intelligence (S. 199-205). Gehalten auf der International Work Conference on Artificial Neural Networks, Cham: Springer. doi:10.1007/978-3-319-19258-1_17.

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  2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2732431

  Herbrechtsmeier, S., Jungeblut, T. & Porrmann, M. (2015). Datenflussmodellierung als Methode zur Optimierung von Entwicklungsprozessen am Beispiel der Leiterplattenentwicklung. Entwurf mechatronischer Systeme. Gehalten auf der Wissenschaftsforum Intelligente Technische Systeme, 10. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme, Paderborn: HNI Verlagsschriftenreihe.

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  2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2493986

  Herbrechtsmeier, S., Rückert, U. & Sitte, J. (2012). AMiRo – Autonomous Mini Robot for Research and Education. In U. Rückert, J. Sitte & F. Werner (Hrsg.), Advances in Autonomous Mini Robots (S. 101-112). Gehalten auf der AMiRE, Heidelberg: Springer. doi:10.1007/978-3-642-27482-4_12.

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  2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2500887

  Gausemeier, J., Schierbaum, T., Dumitrescu, R., Herbrechtsmeier, S. & Jungmann, A. (2011). Miniature Robot BeBot: Mechatronic Test Platform for Self-X Properties. Proceedings of the 9th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN) (S. 101-112). Berlin, Heidelberg: IEEE. doi:10.1007/978-3-642-27482-4_12.

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  2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2493623

  Nava, F., Sciuto, D., Santambrogio, M.D., Herbrechtsmeier, S., Porrmann, M., Witkowski, U. & Rückert, U. (2011). Applying dynamic reconfiguration in the mobile robotics domain: a case study on computer vision algorithms. ACM Transactions on Reconfigurable Technology and Systems (TRETS), 4(3), 1-22. Association for Computing Machinery (ACM). doi:10.1145/2000832.2000841.

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  2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2494510

  Griessl, R., Herbrechtsmeier, S., Porrmann, M. & Rückert, U. (2011). A Low-Power Vision Processing Platform for Mobile Robots. Proceedings of the FPL2011 Workshop on Computer Vision on Low-Power Reconfigurable Architectures.

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  2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2018485

  Adelt, P., Kleinjohann, B., Herbrechtsmeier, S. & Rückert, U. (2010). Demonstrating self-optimization using a heterogeneous robot group. Proceedings of the 8th IEEE International Conference on Industrial Informatics (S. 727-732). Gehalten auf der International Conference on Industrial Informatics (INDIN) ; 8, Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/INDIN.2010.5549650.

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  2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2018517

  Herbrechtsmeier, S., El Habbal, M.A.M., Rückert, U. & Witkowski, U. (2010). Robust Multihop Communication for Mobile Applications. Proceedings of IARP Workshop on Robotics for Risky Interventions and Environmental Surveillance (RISE) 2010. Gehalten auf der RISE 2010.

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  2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2144821

  Witkowski, U., Sitte, J., Herbrechtsmeier, S. & Rückert, U. (2009). AMiRESot – A New Robot Soccer League with Autonomous Miniature Robots (Communications in Computer and Information Science). Progress in Robotics. FIRA RoboWorld Congress 2009, Incheon, Korea, August 16-20, 2009. Proceedings. Gehalten auf der FIRA RoboWorld Congress, Springer. doi:10.1007/978-3-642-03986-7_39.

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  2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2144826

  Herbrechtsmeier, S., Witkowski, U. & Rückert, U. (2009). BeBot: A Modular Mobile Miniature Robot Platform Supporting Hardware Reconfiguration and Multi-standard Communication (Communications in computer and information science). In C.-hwan Kim & Federation of International Robosoccer Association (Hrsg.), Progress in Robotics, Communications in Computer and Information Science. Proceedings of the FIRA RoboWorld Congress 2009 (S. 346-356). Incheon, Korea: Springer. doi:10.1007/978-3-642-03986-7_40.

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  2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2289244

  Witkowski, U., Herbrechtsmeier, S., El Habbal, M.A.M. & Rückert, U. (2008). Powerful Miniature Robot for Research and Education. IEEE Proceedings of the, 5th International Conference on Computational Intelligence, Robotics and Autonomous System (CIRAS 2008), June 19 – 21, Linz, Austria.

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  2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2278710

  Witkowski, U., Herbrechtsmeier, S., Tanoto, A., El Habbal, M.A.M., Penders, J., Alboul, L. & Gancet, J. (2008). Self-Optimizing Human-Robot Systems for Search and Rescue in Disaster Scenarios. Proceedings of the 7th International Heinz Nixdorf Symposium.

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  2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2278648

  Witkowski, U., El Habbal, M.A.M., Herbrechtsmeier, S., Tanoto, A., Penders, J., Alboul, L. & Gazi, V. (2008). Ad-hoc Network Communication Infrastructure for Multi-robot Systems in Disaster Scenarios. Proceedings of IARP/EURON Workshop on Robotics for Risky Interventions and Environmental Surveillance (RISE 2008), Benicassim, Spain.

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