PUB - Publikationen an der Universität Bielefeld

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  2017 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2908525

  Herbrechtsmeier, S. (2017): Modell eines agilen Leiterplattenentwurfsprozesses basierend auf der interdisziplinären Entwicklung eines modularen autonomen Miniroboters. Bielefeld: Universität Bielefeld.

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  2016 | Datenpublikation | PUB-ID: 2902276

  Schöpping, T.; Korthals, T.; Herbrechtsmeier, S.; Chinapirom, T.; Abel, R.; Barther, M.; Kenneweg, T.; Braun, C.; Rückert, U. (2016): AMiRo-OS. Bielefeld University.

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  2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906483

  Herbrechtsmeier, S.; Korthals, T.; Schöpping, T.; Rückert, U. (2016): AMiRo: A Modular & Customizable Open-Source Mini Robot Platform. IEEE.

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  2016 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2906482

  Korthals, T.; Barther, M.; Schöpping, T.; Herbrechtsmeier, S.; Rückert, U. (2016): Occupancy Grid Mapping with Highly Uncertain Range Sensors based on Inverse Particle Filters. In: Proceedings of the 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. S. 192-200.

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  2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2757486

  Schöpping, T.; Korthals, T.; Herbrechtsmeier, S.; Rückert, U. (2015): AMiRo: A Mini Robot for Scientific Applications. In: Ignacio Rojas; Gonzalo Joya; Andreu Catala (Hrsg.): Advances in Computational Intelligence. Cham: Springer. (Lecture Notes in Computer Science, 9094). S. 199-205.

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  2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2732431

  Herbrechtsmeier, S.; Jungeblut, T.; Porrmann, M. (2015): Datenflussmodellierung als Methode zur Optimierung von Entwicklungsprozessen am Beispiel der Leiterplattenentwicklung. In: Entwurf mechatronischer Systeme. Paderborn: HNI Verlagsschriftenreihe. (343).

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  2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2493986

  Herbrechtsmeier, S.; Rückert, U.; Sitte, J. (2012): AMiRo – Autonomous Mini Robot for Research and Education. In: Ulrich Rückert; Joaquin Sitte; Felix Werner (Hrsg.): Advances in Autonomous Mini Robots. Heidelberg: Springer. S. 101-112.

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  2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2500887

  Gausemeier, J.; Schierbaum, T.; Dumitrescu, R.; Herbrechtsmeier, S.; Jungmann, A. (2011): Miniature Robot BeBot: Mechatronic Test Platform for Self-X Properties. In: Proceedings of the 9th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN). Berlin, Heidelberg: IEEE. S. 101-112.

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  2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2493623

  Nava, F.; Sciuto, D.; Santambrogio, M. D.; Herbrechtsmeier, S.; Porrmann, M.; Witkowski, U.; Rückert, U. (2011): Applying dynamic reconfiguration in the mobile robotics domain: a case study on computer vision algorithms. ACM Transactions on Reconfigurable Technology and Systems (TRETS),4:(3): 1-22.

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  2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2494510

  Griessl, R.; Herbrechtsmeier, S.; Porrmann, M.; Rückert, U. (2011): A Low-Power Vision Processing Platform for Mobile Robots. In: Proceedings of the FPL2011 Workshop on Computer Vision on Low-Power Reconfigurable Architectures.

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  2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2018485

  Adelt, P.; Kleinjohann, B.; Herbrechtsmeier, S.; Rückert, U. (2010): Demonstrating self-optimization using a heterogeneous robot group. In: Proceedings of the 8th IEEE International Conference on Industrial Informatics. Piscataway, NJ: IEEE. S. 727-732.

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  2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2018517

  Herbrechtsmeier, S.; El Habbal, M. A. M.; Rückert, U.; Witkowski, U. (2010): Robust Multihop Communication for Mobile Applications. In: Proceedings of IARP Workshop on Robotics for Risky Interventions and Environmental Surveillance (RISE) 2010.

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  2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2144821

  Witkowski, U.; Sitte, J.; Herbrechtsmeier, S.; Rückert, U. (2009): AMiRESot – A New Robot Soccer League with Autonomous Miniature Robots. In: Progress in Robotics. FIRA RoboWorld Congress 2009, Incheon, Korea, August 16-20, 2009. Proceedings. Springer. (Communications in Computer and Information Science, 44).

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  2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2144826

  Herbrechtsmeier, S.; Witkowski, U.; Rückert, U. (2009): BeBot: A Modular Mobile Miniature Robot Platform Supporting Hardware Reconfiguration and Multi-standard Communication. In: Chŏng-hwan Kim; Federation of International Robosoccer Association (Hrsg.): Progress in Robotics, Communications in Computer and Information Science. Proceedings of the FIRA RoboWorld Congress 2009. Incheon, Korea: Springer. (Communications in computer and information science, 44). S. 346-356.

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  2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2289244

  Witkowski, U.; Herbrechtsmeier, S.; El Habbal, M. A. M.; Rückert, U. (2008): Powerful Miniature Robot for Research and Education. In: IEEE Proceedings of the, 5th International Conference on Computational Intelligence, Robotics and Autonomous System (CIRAS 2008), June 19 – 21, Linz, Austria.

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  2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2278710

  Witkowski, U.; Herbrechtsmeier, S.; Tanoto, A.; El Habbal, M. A. M.; Penders, J.; Alboul, L.; Gancet, J. (2008): Self-Optimizing Human-Robot Systems for Search and Rescue in Disaster Scenarios. In: Proceedings of the 7th International Heinz Nixdorf Symposium.

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  2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2278648

  Witkowski, U.; El Habbal, M. A. M.; Herbrechtsmeier, S.; Tanoto, A.; Penders, J.; Alboul, L.; Gazi, V. (2008): Ad-hoc Network Communication Infrastructure for Multi-robot Systems in Disaster Scenarios. In: Proceedings of IARP/EURON Workshop on Robotics for Risky Interventions and Environmental Surveillance (RISE 2008), Benicassim, Spain.

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