19 Publikationen

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[19]
2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2709756
Open-source benchmarking for learned reaching motion generation in robotics
Lemme A, Meirovitch Y, Khansari-Zadeh SM, Flash T, Billard A, Steil JJ (2015)
Paladyn, Journal of Behavioral Robotics 6(1): 30-41.
PUB | DOI
 
[18]
2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2760762
A flat neural network architecture to represent movement primitives with integrated sequencing
Lemme A, Steil JJ (2015)
Presented at the European Symposium on Artificial Neural Networks, Brügge.
PUB
 
[17]
2014 | Datenpublikation | PUB-ID: 2678439
Multi-criteria benchmarking of movement generating dynamical systems for learning-from-demonstrations
Lemme A, Meirovitch Y, Khansari-Zadeh SM, Flash T, Billard A, Steil JJ (2014) : Bielefeld University. doi:10.4119/unibi/2678439.
PUB | Dateien verfügbar | DOI
 
[16]
2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2656292
Neural Learning of Vector Fields for Encoding Stable Dynamical Systems
Lemme A, Reinhart F, Neumann K, Steil JJ (2014)
Neurocomputing 141: 3-14.
PUB | PDF | DOI | WoS
 
[15]
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2698361
Semi-supervised Bootstrapping of a Movement Primitive Library from Complex Trajectories
Lemme A, Reinhart F, Steil JJ (2014)
Presented at the IEEE-RAS INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS, Madrid.
PUB
 
[14]
2014 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2731414
Bootstrapping movement primitives from complex trajectories
Lemme A (2014)
Bielefeld: Bielefeld University.
PUB | PDF
 
[13]
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2659127
A multimodal corpus for the evaluation of computational models for (grounded) language acquisition
Gaspers J, Panzner M, Lemme A, Cimiano P, Rohlfing K, Wrede S (2014)
In: EACL Workshop on Cognitive Aspects of Computational Language Learning.
PUB | PDF
 
[12]
2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2547895
Rare neural correlations implement robotic conditioning with reward delays and disturbances
Soltoggio A, Lemme A, Reinhart F, Steil JJ (2013)
Frontiers in Neurorobotics 7: 6.
PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
[11]
2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2547900
Kinesthetic teaching of visuomotor coordination for pointing by the humanoid robot iCub
Lemme A, Freire A, Barreto G, Steil JJ (2013)
Neurocomputing 112: 179-188.
PUB | DOI | WoS
 
[10]
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2637629
Learning the rules of a game: neural conditioning in human-robot interaction with delayed rewards
Soltoggio A, Reinhart F, Lemme A, Steil JJ (2013)
Presented at the Int. Conference on Developmental Learning and Epigenetic Robotics, Osaka, JP.
PUB
 
[9]
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2581205
Neurally imprinted stable vector fields
Lemme A, Neumann K, Reinhart F, Steil JJ (2013)
Presented at the European Symposium on Artificial Neural Networks, (best paper award).
PUB | PDF
 
[8]
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2637630
Neural Learning of Stable Dynamical Systems based on Data-Driven Lyapunov Candidates
Neumann K, Lemme A, Steil JJ (2013)
Presented at the Int. Conference Intelligent Robotics and Systems, Tokio.
PUB | PDF
 
[7]
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2465822
Learning visuo-motor coordination for pointing without depth calculation
Freire A, Lemme A, Steil JJ, Baretto G (2012)
In: Proc. European Symposium on Artificial Neural Networks. d-facto: 91-96.
PUB
 
[6]
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2465826
Teaching Nullspace Constraints in Physical Human-Robot Interaction using Reservoir Computing
Nordmann A, Emmerich C, Rüther S, Lemme A, Wrede S, Steil JJ (2012)
In: International Conference on Robotics and Automation. St. Paul: 1868-1875.
PUB | DOI
 
[5]
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2532432
Representation and Generalization of Bi-manual Skills from Kinesthetic Teaching
Reinhart F, Lemme A, Steil JJ (2012)
In: IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. 560-567.
PUB | Datei
 
[4]
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2532428
Using movement primitives in interpreting and decomposing complex trajectories in learning-by-doing
Soltoggio A, Lemme A, Steil JJ (2012)
Presented at the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics.
PUB | DOI
 
[3]
2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141961 PUB | Datei | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
[2]
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141984
Efficient online learning of a non-negative sparse autoencoder
Lemme A, Reinhart F, Steil JJ (2010)
In: European Symposium Artificial Neural Networks. Bruges: d-facto: 1-6.
PUB
 
[1]
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141992
Interactive Learning of Inverse Kinematics with Nullspace Constraints using Recurrent Neural Networks
Wrede S, Johannfunke M, Lemme A, Nordmann A, Rüther S, Weirich A, Steil JJ (2010)
In: Proc. 20. Workshop on Computational Intelligence. Dortmund: Fachausschuss Computational Intelligence der VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik.
PUB
 

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2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2709756
Open-source benchmarking for learned reaching motion generation in robotics
Lemme A, Meirovitch Y, Khansari-Zadeh SM, Flash T, Billard A, Steil JJ (2015)
Paladyn, Journal of Behavioral Robotics 6(1): 30-41.
PUB | DOI
 
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2760762
A flat neural network architecture to represent movement primitives with integrated sequencing
Lemme A, Steil JJ (2015)
Presented at the European Symposium on Artificial Neural Networks, Brügge.
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2014 | Datenpublikation | PUB-ID: 2678439
Multi-criteria benchmarking of movement generating dynamical systems for learning-from-demonstrations
Lemme A, Meirovitch Y, Khansari-Zadeh SM, Flash T, Billard A, Steil JJ (2014) : Bielefeld University. doi:10.4119/unibi/2678439.
PUB | Dateien verfügbar | DOI
 
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2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2656292
Neural Learning of Vector Fields for Encoding Stable Dynamical Systems
Lemme A, Reinhart F, Neumann K, Steil JJ (2014)
Neurocomputing 141: 3-14.
PUB | PDF | DOI | WoS
 
[15]
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2698361
Semi-supervised Bootstrapping of a Movement Primitive Library from Complex Trajectories
Lemme A, Reinhart F, Steil JJ (2014)
Presented at the IEEE-RAS INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS, Madrid.
PUB
 
[14]
2014 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2731414
Bootstrapping movement primitives from complex trajectories
Lemme A (2014)
Bielefeld: Bielefeld University.
PUB | PDF
 
[13]
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2659127
A multimodal corpus for the evaluation of computational models for (grounded) language acquisition
Gaspers J, Panzner M, Lemme A, Cimiano P, Rohlfing K, Wrede S (2014)
In: EACL Workshop on Cognitive Aspects of Computational Language Learning.
PUB | PDF
 
[12]
2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2547895
Rare neural correlations implement robotic conditioning with reward delays and disturbances
Soltoggio A, Lemme A, Reinhart F, Steil JJ (2013)
Frontiers in Neurorobotics 7: 6.
PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
[11]
2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2547900
Kinesthetic teaching of visuomotor coordination for pointing by the humanoid robot iCub
Lemme A, Freire A, Barreto G, Steil JJ (2013)
Neurocomputing 112: 179-188.
PUB | DOI | WoS
 
[10]
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2637629
Learning the rules of a game: neural conditioning in human-robot interaction with delayed rewards
Soltoggio A, Reinhart F, Lemme A, Steil JJ (2013)
Presented at the Int. Conference on Developmental Learning and Epigenetic Robotics, Osaka, JP.
PUB
 
[9]
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2581205
Neurally imprinted stable vector fields
Lemme A, Neumann K, Reinhart F, Steil JJ (2013)
Presented at the European Symposium on Artificial Neural Networks, (best paper award).
PUB | PDF
 
[8]
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2637630
Neural Learning of Stable Dynamical Systems based on Data-Driven Lyapunov Candidates
Neumann K, Lemme A, Steil JJ (2013)
Presented at the Int. Conference Intelligent Robotics and Systems, Tokio.
PUB | PDF
 
[7]
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2465822
Learning visuo-motor coordination for pointing without depth calculation
Freire A, Lemme A, Steil JJ, Baretto G (2012)
In: Proc. European Symposium on Artificial Neural Networks. d-facto: 91-96.
PUB
 
[6]
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2465826
Teaching Nullspace Constraints in Physical Human-Robot Interaction using Reservoir Computing
Nordmann A, Emmerich C, Rüther S, Lemme A, Wrede S, Steil JJ (2012)
In: International Conference on Robotics and Automation. St. Paul: 1868-1875.
PUB | DOI
 
[5]
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2532432
Representation and Generalization of Bi-manual Skills from Kinesthetic Teaching
Reinhart F, Lemme A, Steil JJ (2012)
In: IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. 560-567.
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[4]
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2532428
Using movement primitives in interpreting and decomposing complex trajectories in learning-by-doing
Soltoggio A, Lemme A, Steil JJ (2012)
Presented at the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics.
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2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141961 PUB | Datei | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141984
Efficient online learning of a non-negative sparse autoencoder
Lemme A, Reinhart F, Steil JJ (2010)
In: European Symposium Artificial Neural Networks. Bruges: d-facto: 1-6.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141992
Interactive Learning of Inverse Kinematics with Nullspace Constraints using Recurrent Neural Networks
Wrede S, Johannfunke M, Lemme A, Nordmann A, Rüther S, Weirich A, Steil JJ (2010)
In: Proc. 20. Workshop on Computational Intelligence. Dortmund: Fachausschuss Computational Intelligence der VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik.
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