19 Publikationen
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2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2709756Open-source benchmarking for learned reaching motion generation in roboticsPUB | DOI
Lemme A, Meirovitch Y, Khansari-Zadeh SM, Flash T, Billard A, Steil JJ (2015)
Paladyn, Journal of Behavioral Robotics 6(1): 30-41. -
2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2760762A flat neural network architecture to represent movement primitives with integrated sequencingPUB
Lemme A, Steil JJ (2015)
Presented at the European Symposium on Artificial Neural Networks, Brügge. -
2014 | Datenpublikation | PUB-ID: 2678439Multi-criteria benchmarking of movement generating dynamical systems for learning-from-demonstrationsPUB | Dateien verfügbar | DOI
Lemme A, Meirovitch Y, Khansari-Zadeh SM, Flash T, Billard A, Steil JJ (2014)
Bielefeld University. -
2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2656292Neural Learning of Vector Fields for Encoding Stable Dynamical SystemsPUB | PDF | DOI | WoS
Lemme A, Reinhart F, Neumann K, Steil JJ (2014)
Neurocomputing 141: 3-14. -
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2698361Semi-supervised Bootstrapping of a Movement Primitive Library from Complex TrajectoriesPUB
Lemme A, Reinhart F, Steil JJ (2014)
Presented at the IEEE-RAS INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS, Madrid. -
2014 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2731414Bootstrapping movement primitives from complex trajectoriesPUB | PDF
Lemme A (2014)
Bielefeld: Bielefeld University. -
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2659127A multimodal corpus for the evaluation of computational models for (grounded) language acquisitionPUB | PDF
Gaspers J, Panzner M, Lemme A, Cimiano P, Rohlfing K, Wrede S (2014)
In: EACL Workshop on Cognitive Aspects of Computational Language Learning. -
2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2547895Rare neural correlations implement robotic conditioning with reward delays and disturbancesPUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Soltoggio A, Lemme A, Reinhart F, Steil JJ (2013)
Frontiers in Neurorobotics 7: 6. -
2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2547900Kinesthetic teaching of visuomotor coordination for pointing by the humanoid robot iCubPUB | DOI | WoS
Lemme A, Freire A, Barreto G, Steil JJ (2013)
Neurocomputing 112: 179-188. -
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2637629Learning the rules of a game: neural conditioning in human-robot interaction with delayed rewardsPUB
Soltoggio A, Reinhart F, Lemme A, Steil JJ (2013)
Presented at the Int. Conference on Developmental Learning and Epigenetic Robotics, Osaka, JP. -
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2581205Neurally imprinted stable vector fieldsPUB | PDF
Lemme A, Neumann K, Reinhart F, Steil JJ (2013)
Presented at the European Symposium on Artificial Neural Networks, (best paper award). -
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2637630Neural Learning of Stable Dynamical Systems based on Data-Driven Lyapunov CandidatesPUB | PDF
Neumann K, Lemme A, Steil JJ (2013)
Presented at the Int. Conference Intelligent Robotics and Systems, Tokio. -
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2532428Using movement primitives in interpreting and decomposing complex trajectories in learning-by-doingPUB | DOI
Soltoggio A, Lemme A, Steil JJ (2012)
Presented at the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics. -
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2465822Learning visuo-motor coordination for pointing without depth calculationPUB
Freire A, Lemme A, Steil JJ, Baretto G (2012)
In: Proc. European Symposium on Artificial Neural Networks. d-facto: 91-96. -
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2465826Teaching Nullspace Constraints in Physical Human-Robot Interaction using Reservoir ComputingPUB | DOI
Nordmann A, Emmerich C, Rüther S, Lemme A, Wrede S, Steil JJ (2012)
In: International Conference on Robotics and Automation. Institute of Electrical and Electronics Engineers (Ed); St. Paul: IEEE: 1868-1875. -
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2532432Representation and Generalization of Bi-manual Skills from Kinesthetic TeachingPUB | Datei
Reinhart F, Lemme A, Steil JJ (2012)
In: IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. 560-567. -
2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141961Online learning and generalization of parts-based image representations by Non-Negative Sparse AutoencodersPUB | Datei | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Lemme A, Reinhart F, Steil JJ (2012)
Neural Networks 33: 194-203. -
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141984Efficient online learning of a non-negative sparse autoencoderPUB
Lemme A, Reinhart F, Steil JJ (2010)
In: European Symposium Artificial Neural Networks. Bruges: d-facto: 1-6. -
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141992Interactive Learning of Inverse Kinematics with Nullspace Constraints using Recurrent Neural NetworksPUB
Wrede S, Johannfunke M, Lemme A, Nordmann A, Rüther S, Weirich A, Steil JJ (2010)
In: Proc. 20. Workshop on Computational Intelligence. Dortmund: Fachausschuss Computational Intelligence der VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik.