PUB - Publikationen an der Universität Bielefeld

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  2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2709756

  Lemme, A.; Meirovitch, Y.; Khansari-Zadeh, S. M.; Flash, T.; Billard, A.; Steil, J. J. (2015): Open-source benchmarking for learned reaching motion generation in robotics Paladyn, Journal of Behavioral Robotics,6:(1): 30-41.

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  2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2760762

  Lemme, A.; Steil, J. J. (2015): A flat neural network architecture to represent movement primitives with integrated sequencing. de Facto. S. 481-486.

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  2014 | Datenpublikation | PUB-ID: 2678439

  Lemme, A.; Meirovitch, Y.; Khansari-Zadeh, S. M.; Flash, T.; Billard, A.; Steil, J. J. (2014): Multi-criteria benchmarking of movement generating dynamical systems for learning-from-demonstrations. Bielefeld University.

  PUB | Dateien verfügbar | DOI
   
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  2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2698361

  Lemme, A.; Reinhart, F.; Steil, J. J. (2014): Semi-supervised Bootstrapping of a Movement Primitive Library from Complex Trajectories. IEEE. S. 726-732.

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  2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2656292

  Lemme, A.; Reinhart, F.; Neumann, K.; Steil, J. J. (2014): Neural Learning of Vector Fields for Encoding Stable Dynamical Systems Neurocomputing,141: 3-14.

  PUB | PDF | DOI | WoS
   
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  2014 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2731414

  Lemme, A. (2014): Bootstrapping movement primitives from complex trajectories. Bielefeld: Bielefeld University.

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  2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2659127

  Gaspers, J.; Panzner, M.; Lemme, A.; Cimiano, P.; Rohlfing, K.; Wrede, S. (2014): A multimodal corpus for the evaluation of computational models for (grounded) language acquisition. In: EACL Workshop on Cognitive Aspects of Computational Language Learning.

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  2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2547895

  Soltoggio, A.; Lemme, A.; Reinhart, F.; Steil, J. J. (2013): Rare neural correlations implement robotic conditioning with reward delays and disturbances Frontiers in Neurorobotics,7: 6.

  PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
   
• [11]
  

  2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2547900

  Lemme, A.; Freire, A.; Barreto, G.; Steil, J. J. (2013): Kinesthetic teaching of visuomotor coordination for pointing by the humanoid robot iCub Neurocomputing,112: 179-188.

  PUB | DOI | WoS
   
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  2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2637629

  Soltoggio, A.; Reinhart, F.; Lemme, A.; Steil, J. J. (2013): Learning the rules of a game: neural conditioning in human-robot interaction with delayed rewards.

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  2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2581205

  Lemme, A.; Neumann, K.; Reinhart, F.; Steil, J. J. (2013): Neurally imprinted stable vector fields. S. 327-332.

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• [8]
  

  2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2637630

  Neumann, K.; Lemme, A.; Steil, J. J. (2013): Neural Learning of Stable Dynamical Systems based on Data-Driven Lyapunov Candidates. IEEE. S. 1216-1222.

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  2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2532428

  Soltoggio, A.; Lemme, A.; Steil, J. J. (2012): Using movement primitives in interpreting and decomposing complex trajectories in learning-by-doing. IEEE. S. 1427-1433.

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  2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2465822

  Freire, A.; Lemme, A.; Steil, J. J.; Baretto, G. (2012): Learning visuo-motor coordination for pointing without depth calculation. In: Proc. European Symposium on Artificial Neural Networks. d-facto. S. 91-96.

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  2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2465826

  Nordmann, A.; Emmerich, C.; Rüther, S.; Lemme, A.; Wrede, S.; Steil, J. J. (2012): Teaching Nullspace Constraints in Physical Human-Robot Interaction using Reservoir Computing. In: Institute of Electrical and Electronics Engineers (Hrsg.): International Conference on Robotics and Automation. St. Paul: IEEE. S. 1868-1875.

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  2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2532432

  Reinhart, F.; Lemme, A.; Steil, J. J. (2012): Representation and Generalization of Bi-manual Skills from Kinesthetic Teaching. In: IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. S. 560-567.

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  2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141961

  Lemme, A.; Reinhart, F.; Steil, J. J. (2012): Online learning and generalization of parts-based image representations by Non-Negative Sparse Autoencoders Neural Networks,33: 194-203.

  PUB | Datei | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
   
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  2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141984

  Lemme, A.; Reinhart, F.; Steil, J. J. (2010): Efficient online learning of a non-negative sparse autoencoder. In: European Symposium Artificial Neural Networks. Bruges: d-facto. S. 1-6.

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  2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141992

  Wrede, S.; Johannfunke, M.; Lemme, A.; Nordmann, A.; Rüther, S.; Weirich, A.; Steil, J. J. (2010): Interactive Learning of Inverse Kinematics with Nullspace Constraints using Recurrent Neural Networks. In: Proc. 20. Workshop on Computational Intelligence. Dortmund: Fachausschuss Computational Intelligence der VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik.

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