PUB - Publikationen an der Universität Bielefeld

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  2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2709756

  Lemme, A., Meirovitch, Y., Khansari-Zadeh, S.M., Flash, T., Billard, A. & Steil, J.J. (2015). Open-source benchmarking for learned reaching motion generation in robotics. Paladyn, Journal of Behavioral Robotics, 6(1), 30-41. de Gruyter. doi:10.1515/pjbr-2015-0002.

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  2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2760762

  Lemme, A. & Steil, J.J. (2015). A flat neural network architecture to represent movement primitives with integrated sequencing (S. 481-486). Gehalten auf der European Symposium on Artificial Neural Networks, de Facto.

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  2014 | Datenpublikation | PUB-ID: 2678439

  Lemme, A., Meirovitch, Y., Khansari-Zadeh, S.M., Flash, T., Billard, A. & Steil, J.J. (2014). Multi-criteria benchmarking of movement generating dynamical systems for learning-from-demonstrations. Bielefeld University. doi:10.4119/unibi/2678439.

  PUB | Dateien verfügbar | DOI
   
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  2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2698361

  Lemme, A., Reinhart, F. & Steil, J.J. (2014). Semi-supervised Bootstrapping of a Movement Primitive Library from Complex Trajectories (S. 726-732). Gehalten auf der IEEE-RAS INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS, IEEE.

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  2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2656292

  Lemme, A., Reinhart, F., Neumann, K. & Steil, J.J. (2014). Neural Learning of Vector Fields for Encoding Stable Dynamical Systems. Neurocomputing, 141, 3-14. Elsevier BV. doi:10.1016/j.neucom.2014.02.012.

  PUB | PDF | DOI | WoS
   
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  2014 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2731414

  Lemme, A. (2014). Bootstrapping movement primitives from complex trajectories. Bielefeld: Bielefeld University.

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  2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2659127

  Gaspers, J., Panzner, M., Lemme, A., Cimiano, P., Rohlfing, K. & Wrede, S. (2014). A multimodal corpus for the evaluation of computational models for (grounded) language acquisition. EACL Workshop on Cognitive Aspects of Computational Language Learning. Gehalten auf der EACL Workshop on Cognitive Aspects of Computational Language Learning.

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  2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2547895

  Soltoggio, A., Lemme, A., Reinhart, F. & Steil, J.J. (2013). Rare neural correlations implement robotic conditioning with reward delays and disturbances. Frontiers in Neurorobotics, 7, 6. Frontiers Media SA. doi:10.3389/fnbot.2013.00006.

  PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
   
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  2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2547900

  Lemme, A., Freire, A., Barreto, G. & Steil, J.J. (2013). Kinesthetic teaching of visuomotor coordination for pointing by the humanoid robot iCub. Neurocomputing, 112, 179-188. Elsevier BV. doi:10.1016/j.neucom.2012.12.040.

  PUB | DOI | WoS
   
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  2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2637629

  Soltoggio, A., Reinhart, F., Lemme, A. & Steil, J.J. (2013). Learning the rules of a game: neural conditioning in human-robot interaction with delayed rewards. Gehalten auf der Int. Conference on Developmental Learning and Epigenetic Robotics.

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  2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2581205

  Lemme, A., Neumann, K., Reinhart, F. & Steil, J.J. (2013). Neurally imprinted stable vector fields (S. 327-332). Gehalten auf der European Symposium on Artificial Neural Networks.

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  2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2637630

  Neumann, K., Lemme, A. & Steil, J.J. (2013). Neural Learning of Stable Dynamical Systems based on Data-Driven Lyapunov Candidates (S. 1216-1222). Gehalten auf der Int. Conference Intelligent Robotics and Systems, IEEE.

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  2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2532428

  Soltoggio, A., Lemme, A. & Steil, J.J. (2012). Using movement primitives in interpreting and decomposing complex trajectories in learning-by-doing (S. 1427-1433). Gehalten auf der IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE. doi:10.1109/robio.2012.6491169.

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  2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2465822

  Freire, A., Lemme, A., Steil, J.J. & Baretto, G. (2012). Learning visuo-motor coordination for pointing without depth calculation. Proc. European Symposium on Artificial Neural Networks (S. 91-96). Gehalten auf der European Symposium on Artificial Neural Networks, d-facto.

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  2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2465826

  Nordmann, A., Emmerich, C., Rüther, S., Lemme, A., Wrede, S. & Steil, J.J. (2012). Teaching Nullspace Constraints in Physical Human-Robot Interaction using Reservoir Computing. In Institute of Electrical and Electronics Engineers (Hrsg.), International Conference on Robotics and Automation (S. 1868-1875). St. Paul: IEEE. doi:10.1109/ICRA.2012.6225170.

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  2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2532432

  Reinhart, F., Lemme, A. & Steil, J.J. (2012). Representation and Generalization of Bi-manual Skills from Kinesthetic Teaching. IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (S. 560-567).

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  2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141961

  Lemme, A., Reinhart, F. & Steil, J.J. (2012). Online learning and generalization of parts-based image representations by Non-Negative Sparse Autoencoders. Neural Networks, 33, 194-203. Elsevier BV. doi:10.1016/j.neunet.2012.05.003.

  PUB | Datei | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
   
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  2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141984

  Lemme, A., Reinhart, F. & Steil, J.J. (2010). Efficient online learning of a non-negative sparse autoencoder. European Symposium Artificial Neural Networks (S. 1-6). Bruges: d-facto.

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  2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141992

  Wrede, S., Johannfunke, M., Lemme, A., Nordmann, A., Rüther, S., Weirich, A. & Steil, J.J. (2010). Interactive Learning of Inverse Kinematics with Nullspace Constraints using Recurrent Neural Networks. Proc. 20. Workshop on Computational Intelligence. Dortmund: Fachausschuss Computational Intelligence der VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik.

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