Andre Lemme

andre.lemme@uni-bielefeld.de
PEVZ-ID
15442546

19 Publikationen

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  • [19]
    2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2709756
    A. Lemme, Y. Meirovitch, S. M. Khansari-Zadeh, T. Flash, A. Billard, and J. J. Steil, “Open-source benchmarking for learned reaching motion generation in robotics”, Paladyn, Journal of Behavioral Robotics, 2015, 6, 30-41.
    PUB | DOI
     
  • [18]
    2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2760762
    A. Lemme, and J. J. Steil, De Facto, 2015, p. 481-486.
    PUB
     
  • [17]
    2014 | Datenpublikation | PUB-ID: 2678439 OA
    A. Lemme, Y. Meirovitch, S. M. Khansari-Zadeh, T. Flash, A. Billard, and J. J. Steil, Multi-criteria benchmarking of movement generating dynamical systems for learning-from-demonstrations, Bielefeld University, 2014.
    PUB | Dateien verfügbar | DOI
     
  • [16]
    2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2698361
    A. Lemme, F. Reinhart, and J. J. Steil, Ieee, 2014, p. 726-732.
    PUB
     
  • [15]
    2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2656292 OA
    A. Lemme, F. Reinhart, K. Neumann, and J. J. Steil, “Neural Learning of Vector Fields for Encoding Stable Dynamical Systems”, Neurocomputing, 2014, 141, 3-14.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [14]
    2014 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2731414 OA
    A. Lemme, Bootstrapping movement primitives from complex trajectories, Bielefeld University, Bielefeld, 2014.
    PUB | PDF
     
  • [13]
    2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2659127 OA
    J. Gaspers, M. Panzner, A. Lemme, P. Cimiano, K. Rohlfing, and S. Wrede, in EACL Workshop on Cognitive Aspects of Computational Language Learning, 2014.
    PUB | PDF
     
  • [12]
    2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2547895 OA
    A. Soltoggio, A. Lemme, F. Reinhart, and J. J. Steil, “Rare neural correlations implement robotic conditioning with reward delays and disturbances”, Frontiers in Neurorobotics, 2013, 7, 6.
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [11]
    2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2547900
    A. Lemme, A. Freire, G. Barreto, and J. J. Steil, “Kinesthetic teaching of visuomotor coordination for pointing by the humanoid robot iCub”, Neurocomputing, 2013, 112, 179-188.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [10]
    2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2637629
    A. Soltoggio, F. Reinhart, A. Lemme, and J. J. Steil, 2013.
    PUB
     
  • [9]
    2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2581205 OA
    A. Lemme, K. Neumann, F. Reinhart, and J. J. Steil, 2013, p. 327-332.
    PUB | PDF
     
  • [8]
    2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2637630 OA
    K. Neumann, A. Lemme, and J. J. Steil, Ieee, 2013, p. 1216-1222.
    PUB | PDF
     
  • [7]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2532428
    A. Soltoggio, A. Lemme, and J. J. Steil, Ieee, 2012, p. 1427-1433.
    PUB | DOI
     
  • [6]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2465822
    A. Freire, A. Lemme, J. J. Steil, and G. Baretto, in Proc. European Symposium on Artificial Neural Networks, D-Facto, 2012, p. 91-96.
    PUB
     
  • [5]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2465826
    A. Nordmann, C. Emmerich, S. Rüther, A. Lemme, S. Wrede, and J. J. Steil, in International Conference on Robotics and Automation (Ed.: Institute of Electrical and Electronics Engineers), Ieee, St. Paul, 2012, p. 1868-1875.
    PUB | DOI
     
  • [4]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2532432 OA
    F. Reinhart, A. Lemme, and J. J. Steil, in IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2012, p. 560-567.
    PUB | Datei
     
  • [3]
    2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141961 OA
    A. Lemme, F. Reinhart, and J. J. Steil, “Online learning and generalization of parts-based image representations by Non-Negative Sparse Autoencoders”, Neural Networks, 2012, 33, 194-203.
    PUB | Datei | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [2]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141984
    A. Lemme, F. Reinhart, and J. J. Steil, in European Symposium Artificial Neural Networks, D-Facto, Bruges, 2010, p. 1-6.
    PUB
     
  • [1]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141992
    S. Wrede, M. Johannfunke, A. Lemme, A. Nordmann, S. Rüther, A. Weirich, and J. J. Steil, in Proc. 20. Workshop on Computational Intelligence, Fachausschuss Computational Intelligence Der Vdi/vde-Gesellschaft Mess- Und Automatisierungstechnik, Dortmund, 2010.
    PUB
     
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